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SoftServo(软赢)MXR2-通用运动控制系统(实时编程)

供稿:深圳市软赢科技有限公司 2016/9/30 11:48:00

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    关键字: 运动控制系统 MXR2 SoftServo
    产品分类: 运动控制 其它
    品牌: SoftServo(软赢)
    产品简介:
    MXR2是WMX2的高级版本,包含RTX SDK的实时开发和编译环境,可以让开发者在实时环境下使用C++编写实时算法,对500多个运动函数进行实时的调用和执行。


    分类:通用运动控制系统

    简介:MXR2是WMX2的高级版本,包含RTX SDK的实时开发和编译环境,可以让开发者在实时环境下使用C++编写实时算法,对500多个运动函数进行实时的调用和执行。

    产品详情

    MXR2 - 使用RTX实时环境编程的EtherCAT通用运动控制系统



    概述

    WMX2是在Windows环境下编程的,基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的高端的通用运动控制系统,最多可以控制64轴,256个独立的运动控制通道/线程,有超过500个运动控制函数,包含EtherCAT网络管理的函数。


    MXR2是WMX2的高级版本,包含RTX SDK的实时开发和编译环境,可以让开发者在实时环境下使用C++编写实时算法,对500多个运动函数进行实时的调用和执行。具体的运动控制的功能与特点可以参考WMX2的规格。


    注意事项与应用

    I. 使用Viusal Studio C++编程

    II. 需要RTX SDK,对编程开发有较高要求(掌握RTX实时编程、共享内存管理等)

    III.适用于用户的核心实时算法的封装,如

     ① 抑制振动

     ② 防碰撞检测与处理

     ③ 异形机器人正反解算法

     ④ 用户自定义加减速曲线-Cyclic Buffer

    V.可调用实时相机类库-Matrox Imaging Library (MIL)


    MXR2架构



    WMX2与MXR2的比较


    更多内容请访问 深圳市软赢科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=55441)

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