产品选型

当前页面: 首页 >产品选型 >RMX - EtherCAT多机器人协作控制系统

RMX - EtherCAT多机器人协作控制系统

供稿:深圳市软赢科技有限公司 2016/9/30 13:53:07

0 人气:460

    关键字: RMX EtherCAT 机器人协作控制系统
    产品分类: 工业机器人 机器人关键零部件 控制系统 软件
    品牌: SoftServo(软赢)
    产品简介:
    RMX是基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。RMX可以实现在一个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制,无需多台的机器人硬件控制器。

    分类:机器人控制系统

    简介:RMX是基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。RMX可以实现在一个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制,无需多台的机器人硬件控制器。RMX提供Windows下的机器人运动控制函数库,可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的机器人控制解决方案。

    编号:3S-RMX

    产品详情

    RMX - 使用Windows下的运动控制函数库编程的EtherCAT多机器人协作控制系统




    概述

    RMX是基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。RMX可以实现在一个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制,无需多台的机器人硬件控制器。RMX提供Windows下的机器人运动控制函数库,可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的机器人控制解决方案。


    RMX功能特点

    只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制,完全摆脱硬件控制器和控制卡。

    利用多核CPU强大的能力,可实现多台机器人的协同高效控制。

    提供示教、手动、自动、机器人语言、API等多种操作和编程模式。

    可使用平板电脑作为示教器,通过有线或者无线连接。

    在Windows上运行,通过RTX实时系统保证us级硬实时,20年软件运动控制经验和稳定性保证。

    为开发者提供机器人界面源码,用户可使用API编程开发独有的机器人控制功能、工艺和界面。

    方便用高级语言与视觉算法相结合。

    多达8个附加轴,可以与机器人坐标进行插补。


    机器人语言RBC

    机器人语言 “RBC”是RMX的一种简单的结构化运动语言。 可以通过RBC执行各种复杂的机器人运动,例如直线插补、圆弧插补、点到点运动、读示教的文件、与I/O交互,以及通过外部变量与Windows应用进行交互等。


    <RBC程序示例>

    LoadPoints(“Teach01.csv”);

    Speed(400);

    Accel(4500);

    SpeedR(5);

    AccelR(5);for(i=1;i<100;i++)

    {


    Trans(point[1]);

    a = ReadBit(3,2,0);

    if(a == 1){

    Wait(1000);


    更多内容请访问 深圳市软赢科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=55441)

    手机扫描二维码分享本页

    工控网APP下载安装

    工控速派APP下载安装

     

    我来评价

    1. 我要试用产品
    2. 我要产品资料
    3. 我要技术支持
    4. 我要咨询采购
    性能:
    给性能打分
    质量:
    给质量打分
    易用:
    给易用打分
    服务:
    给服务打分