RMX - EtherCAT多机器人协作控制系统

分类：机器人控制系统

简介：

RMX是基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。RMX可以实现在一个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制，无需多台的机器人硬件控制器。RMX提供Windows下的机器人运动控制函数库，可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的机器人控制解决方案。

编号：3S-RMX

产品详情

RMX - 使用Windows下的运动控制函数库编程的EtherCAT多机器人协作控制系统

概述

RMX是基于EtherCAT总线和软件运动控制的创新型的多机器人协作控制系统。RMX可以实现在一个PC的多核CPU上对多台机器人进行独立或者同时的高效协同控制，无需多台的机器人硬件控制器。RMX提供Windows下的机器人运动控制函数库，可以让使用者开发出原生的、独特的和定制化的机器人控制解决方案。

RMX功能特点

只需一台工业电脑就可以实现高端灵活运动控制，完全摆脱硬件控制器和控制卡。

利用多核CPU强大的能力，可实现多台机器人的协同高效控制。

提供示教、手动、自动、机器人语言、API等多种操作和编程模式。

可使用平板电脑作为示教器，通过有线或者无线连接。

在Windows上运行，通过RTX实时系统保证us级硬实时，20年软件运动控制经验和稳定性保证。

为开发者提供机器人界面源码，用户可使用API编程开发独有的机器人控制功能、工艺和界面。

方便用高级语言与视觉算法相结合。

多达8个附加轴，可以与机器人坐标进行插补。

机器人语言RBC

机器人语言 “RBC”是RMX的一种简单的结构化运动语言。 可以通过RBC执行各种复杂的机器人运动，例如直线插补、圆弧插补、点到点运动、读示教的文件、与I/O交互，以及通过外部变量与Windows应用进行交互等。

<RBC程序示例>

LoadPoints(“Teach01.csv”);

Speed(400);

Accel(4500);

SpeedR(5);

AccelR(5);for(i=1;i<100;i++)

{

Trans(point[1]);

a = ReadBit(3,2,0);

if(a == 1){

Wait(1000);