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搜博SM1800C CAN温度数据采集模块

搜博SM1800C CAN温度数据采集模块

2016/10/27 13:56:03
产品简介:

SM1800C温度数据采集模块,配合美国专用温度传感器,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本温度状态在线监测的实用型一体化模块。

产品分类:

仪器仪表 现场仪表 温度仪表

品牌:

搜博

产品介绍






产品介绍

SM1800C温度数据采集模块,配合美国专用温度传感器,基于工业用MODBUS-RTU协议,实现低成本温度状态在线监测的实用型一体化模块。

本模块可应(1)SMT行业温度数据监控 (2) 电子设备厂温度数据监控(3) 冷藏库温度监测(4) 仓库温度监测 (5) 药厂GMP监测系统(6) 环境温度监控(7) 电信机房温湿监控 (8)宾馆温度监控(9)档案室温度监控(10)智能家居温度监控(9) 其它需要监测温度的各种场合等。


技术参数

参数值

显示测温范围-40℃~+75℃

传感器标称测温精度±0.5℃(内置为DS18B20)

显示测湿范围0~100%RH

波特率250kbps(可订制其它波特率)

通讯端口CAN

供电电源总线供电,DC6V-24V 1A

耗电1W

运行环境:-40℃~85℃

外形尺寸45×65×28mm³

配套CAN-USB分析仪(选配)

     






典型案例

SM1000C模块可以通道模块自带的CAN总线接口直接接入CAN现场总线。CAN总线的组网方式,可以将通讯距离延长到最长10千米,可以有效解决最简连接的距离过短问题。

  下图SM1000C模块CAN组网的系统组网实例图,每个模块都有一个节点编号,一个小系统,可以最多放置90个SM1000C模块(理论上可达110个节点)。SM1000C访问通讯协议可免费供用户二次开发使用。



接口说明

总线接口

模块有两个接口,一个是CAN总线接口,一个是单总线接口,CAN总线接口为四芯接插件,其引脚定义为:

圆口接插件引脚:

1—  DC 6-24V +(红)

2—  DC 6-24V -(黄)

3—  H+(黄)

4—  H-(兰)

传感器接口

单总线为三芯黑色引线,用户可以根据需求自行延长,建议使用三芯电缆或五类双绞线(只需使用其中三芯),模块引出的单总线线芯颜色及与传感器接线引脚定义如下表格所示:


序号线芯颜色标号说明

1红色线芯VCC给传感器供电引脚,输出电压为5V

2兰色线芯DQDS18B20或温度传感器的信号线

3黑色线芯GND5V电源地

通讯协议

CAN 标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。


位 (Bit)

76543210

字节1FFRTRXXDLC(数据长度)

字节2(报文识别码)ID.10-ID.3

字节3ID.2-ID.0XXXXX

字节4数据1

字节5数据2

字节6数据3

字节7数据4

字节8数据5

字节9数据6

字节10数据7

字节11数据8

字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式,在扩展帧中,FF=1;第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0

表示为数据帧,RTR=1 表示为远程帧;DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。

字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。

    本产品采用的协议为企业内部的协议,非标准CAN open协议。默认速率为250k。

SM1910C出厂时默认节点号为1,即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3。


位 (Bit)

76543210

字节1FFRTRXXDLC(数据长度)

字节2(报文识别码)ID.10-ID.3

字节3ID.2-ID.0XXXXX

当使用右对齐方式:

当采用直接ID右对齐方式时,报文识别码需左移3位。如当前设备地址为1时,左移3位时为1000B,即此时地址为08.


比如硬件地址为1时,采用ID靠右对齐的方式时,实际ID为08,如下图所示,帧ID为 00 00 00 08,发送正确的命令即可有数据回复。


可以用主站通过命令重新设置节点号,节点号的范围为1~127。重新设置节点号后,必须复位系统,系统重启后,新节点号才有效。因通讯都为十六进制格式,表格里的数据都为16进制格式。

比如主机ID为00 00,传感器地址为01 00将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下:


帧类型CAN帧IDCAN帧数据部分

MAC ID命令:@REID

01 00 40 52 45 49 44 02新地址

命令帧0100405245494402

 

正确设置后返回帧:


帧类型CAN帧ID旧地址类型ID通道数4字节数据

返回帧000001220200000000

 

单独读取温度值的通讯报文如下:


帧类型CAN帧IDCAN帧数据部分

查询命令:@TRAN温度寄存器地址

命令帧01 00405452414E11

 

正确查询后返回帧:


帧类型CAN帧IDCAN帧数据部分

本机地址寄存器地址寄存器值

正常响应帧 00000111202031362E35

异常响应帧00000111000000000000

温度数据的寄存器地址为0x11,湿度的为0x22.

如上例所示,传感器的数据为6个节字构成,6个字节都转换成asc码即为真实数据。

比如17.5 这6个字节分别 20 20 31 37 2E 35,其中0x20表示该字节数据为空,0x31是3的ASCII值,0x31是1的ASCII值,0x2E是 . 的ASCII值。其中第5个字节固定为0x2E即小数点的ASCII值。

单独读取湿度值的通讯报文如下:


帧类型CAN帧IDCAN帧数据部分

MAC ID查询命令:@TRAN湿度寄存器地址

命令帧ID000x400x540x520x410x4E0x12

 

返回帧:


帧类型CAN帧IDCAN帧数据部分

本机地址寄存器地址寄存器值

正常响应帧 00000122202031362E35

异常响应帧00000122000000000000

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