Phoenix Contact Software运动控制和机器人软件开发平台

Phoenix Contact Software 提供的运动控制和机器人软件解决方案是新一代基于实时以太网总线型的运动控制系统解决方案，可用于普通单轴/多轴运动控制以及工业机器人等复杂运动控制。

该软件解决方案集成了全球领先的运动控制和机器人算法。结合Phoenix Contact Software的ProConOS embedded CLR 可编程控制器内核，使用符合IEC 61131标准的编程工具MULTIPROG 进行运动控制和机器人行业应用编程。在总线方面，采用高速实时以太网总线作为运动控制通讯总线。在系统平台方面，采用高性能实时操作系统INtime操作系统，使实时性得到极大保证。

基于 x86 + INtime的高端运动控制和机器人软件解决方案：

●面对工业机器人应用的高端运动控制平台。

●采用 INtime 高性能操作系统，实时响应可达到100us。

●支持多核架构，可充分发挥多核效能与优势。

●单轴、多轴（电子齿轮、电子凸轮）基本运动控制功能，采用PLCopen TC-2

●Part1和Part2标准算法库实现。

●多轴联动高级运动控制功能，采用PLCopen TC-Part4标准算法库实现（如：可支持6轴联动）。

●开放运动控制内核编程接口，用于高端机器人运动控制。

●采用实时以太网总线连接伺服电机驱动器，且总线配置工具已集成到编程工具。

●可以基于ProConOS eCLR内核使用C++ 开发自定义功能算法模块或者其他应用。

●可以自定义视觉出来算法、示教器等