研华ARC-1040运动控制卡

特点：

•  具独立CPU，不占IPC资源，绝佳的Real-Time 特性

•  独立的通讯式I/O端口(CIO)，可串接最多8组Slave模块

•  支持EtherCAT 与MECHATROLINK II 实时总线

•  内建Real time PLC (Ladder)

•  支持G/M码与内建Motion Macro语法，可混合判断式与移动指令

•  提供3D建模软件，方便脱机开发

介绍：

ARC1040/ARC1080为具备EtherCAT、Mechatrolink II与RTEX通讯接口的自动化运动控制卡，内建支持多种EtherCAT 伺服驱动器，且无须额外导入RNI或ESI檔。另外，额外提供一个串行式通讯IO端口（CIO），支持最多8组 IO扩充板（SIOA系列IO扩充板）。

ARC1040/ARC1080内建CNC运动控制核心，运动指令除了标准的GM码外，也提供内建 Motion Macro语法，可混合移动指令与判断语法，使得流程控制简单实现。除此之外，也内建Real time PLC，采用阶梯图方式协同运作，方便进行周边的控制。另外，为便利开发者脱机开发，提供3D建模软件，方便客户脱机开发验证，大幅缩短开发时程。