研控MS-Sx混合伺服驱动器

采用全新32位电机控制专用DSP芯片；

采用数模结合的方法以及先进的功角闭环控制技术；

根据负载智能调节电流；

可驱动86系列闭环电机；

光耦隔离差分信号输入；

脉冲响应频率最高可达200KHZ；

细分设定可为400~60000之间的任意数；

具有过流、过压、欠压保护、跟踪误差超差等保护；

六位数码管显示，可方便设置控制参数与监视电机运行状态。

典型应用：

　　适合各种力矩要求较大的自动化设备和仪器，例如：机器人、工业机械手臂、雕刻机、剥线机、打标机、切割机、 绘图仪、数控机床、自动装配设备，花样机等。

概述

MS-S3系列混合伺服驱动器是研控公司最新研制的模数混合型伺服驱动器，采用新一代32位DSP电机控制技术与功角控制技术，从而彻底克服丢步的问题，大幅提升高低速性能和力矩使用率，有效降低电机发热，从而提升机器的加工效率和精度，降低能耗。其成本较传统交流伺服系

统有明显优势。

产品示意图

电气指标

接口定义

控制信号端口定义