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和利时MC系列运动控制器

供稿:和利时科技集团 2017/3/15 16:06:51

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    关键字: 运动控制器
    产品分类: 运动控制 运动控制器
    品牌:
    产品简介:
    MC 系列运动控制器是和利时集团经过多年的市场实践,结合国内外先进的控制技术,开发出的一套高性能多功能运动控制器。


    概述


    MC 系列运动控制器是和利时集团经过多年的市场实践,结合国内外先进的控制技术,开发出的一套高性能多功能运动控制器。在运动控制领域拥有领先的技术,经过多年的发展,目前各类运动控制产品可以广泛的应用于医疗、半导体、纺织、物料搬运,食品加工、包装、印刷、机床、产业机械、木工机械、测试、测量、等方面。


    MC系列运动控制器



    先进的8轴闭环伺服控制 /开环脉冲控制


    8个轴可以任意配置为闭环伺服或开环脉冲控制,可以与任何厂家的标准伺服、步进驱动器进行连接;先进的闭环控制算法能使机器得到更为优秀的性能展现。


    直线、圆弧、螺旋线及球弧插补


    内含64轴控制能力,可以最多实现64轴线性插补、任意两轴的直线和圆弧插补、任意三轴的螺旋线插补、任意三轴的空间球面插补;同时提供“Merge”联动功能,可以进行前瞻运算,最大有64级前瞻运算缓存。




    灵活的凸轮轨迹、电子齿轮联动运动、多轴叠加运动


    用户自定义各类凸轮曲线,满足各种应用需求;电子齿轮联动功能允许动态改变连接比率,改变后的联动比率实时起效;支持运动叠加功能,可以设定不同的连接比率分别将两个轴进行运动叠加。

    EnDat、SSI及Tamagawa绝对值编码器输入接口


    编码器接收方式可以设定连接特定类型的绝对值编码器,支持EnDat、SSI及Tamagawa类型绝对值编码器


    高速脉冲捕捉功能,面对包装印刷行业应用


    高速色标捕捉功能是面向包装印刷行业常用的一类应用;固化在FPGA内的高速算法,可以保证ns级别的色标捕捉能力,确保机器高速运转过程中实现高精度的对位纠偏。


    高速脉冲输出功能,面对高速相机及激光控制


    在电子加工行业中,配合高速相机和高速激光器,可以实现高精度的到位输出功能;例如,在高清LED屏的加工中,可以驱动电机以4米/秒的速度高速运转,在2米长的一条直线段上,动态连续打出20000个孔径、孔距相同的点阵。




    内置以太网接口,用于编程及Modbus TCP协议通讯


    控制器自带以太网接口,用于编程调试;此外,内核还支持Modbus TCP从站协议,可以与各类第三方设备通讯连接。


    伺服周期125—2000微秒,可配置


    控制器伺服控制周期默认1ms,在16轴以内可以实现1ms的伺服控制周期;伺服周期可以配置。




    高精度64位运动解算,双核ARM Cortex-A9 CPU,667M主频


    控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主频;运算采用64位双精度浮点数进行运算,确保运算精度。




    IEC61131-3编程


    采用符合IEC61131-3的编程规范,支持LD、ST、FBD编程语言。




    支持多任务编程


    用户可以采用多任务方式进行编程;系统最多可以支持8个任务同时运行。




    内置Micro SD卡插槽;内含文件操作系统,支持各种文件读写


    系统支持Micro SD卡,同时用户可以通过文件操作对SD卡或Flash内的文件进行各类读写操作;采用这种模式操作,用户可以实现对各类二次加工文件进行解析并进行执行。最大支持32GB。


    HLink动态连接库,方便第三方软件监控连接,文件下载及上传


    HLink动态链接库是为第三方开发工具提供的软件接口,提供内存访问及对SD卡文件进行传输的功能。


    内嵌OLED液晶屏,所有信息一目了然


    控制器面板安装有OLED显示屏,提供控制器IP地址,IO输入输出信息、CPU温度及各类控制器状态显示。




    编译型执行机制,高速、高效、高精度


    不同于大多数运动控制器的解释执行机制,和利时MC系统控制器采用的是高效的编译执行机制;用户程序编制完成后,首先被编译为机器内核执行的二进制代码,然后再下装执行;用户程序执行效率是其他同类控制器的10倍以上。




    动态改变指令参数(速度、加减速、PID等)


    系统运行采用的是以“轴”为对象的控制模型,轴的各种参数都独立于运动指令,在运动过程中,可以动态改变各类轴参数,例如:速度、加速度、PID等。


    与LE系列PLC构成多机互联网络


    MC控制器内置与LE系列PLC相同的通讯协议,可以不用编程的情况下,简单设置站号,即可与LE系列PLC无缝通讯连接,实现远程IO功能,从而实现对复杂生产线的网络式控制方案。


    完善的知识产权保护功能


    MC控制器具有完善的知识产权保护功能,用户编译后的2进制代码只可以下装,不可以上载;同时MC控制器还具有控制器上锁功能;后续计划将开发依据MC控制器独有的ID进行加密功能,使得每一台MC控制器都可以独立加密。



    更多内容请访问 和利时科技集团(http://c.gongkong.com/?cid=45649)

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