和利时 矿井提升机自动监控系统
矿井提升系统由提升容器、提升钢丝绳、提升机、井架(塔)和天轮、装卸载设备及附属装置等组成。
产品分类:SCADA 其它
品牌:产品介绍
矿井提升系统由提升容器、提升钢丝绳、提升机、井架(塔)和天轮、装卸载设备及附属装置等组成。
监控系统设计
提升机自动化控制系统采用两台PLC,两台PLC分别完成提升机的工艺控制及监控任务。其中一台PLC为主控PLC,另一台为监控PLC。
主控系统接受来自司机操作台、传动控制系统、液压制动控制系统、监控系统、井筒信号及检测元件和继电器硬件回路的信号,经程序处理后,再将相应的系统信息和控制指令分别发送到上述各个系统,实现提升机的运行控制。
主控PLC实现提升机操作联锁、行程控制、闸控系统控制、井筒信号联络、重要故障的显示、报警等功能。
监控PLC实现对提升机运行状态的安全监视,从而保证提升机安全可靠运行。
由于两套PLC都具有对提升机完善的监视功能,构成了冗余的监控功能,如速度包络曲线对提升机运行速度全程连续监控、错向监视、打滑监视等,因而极大地提高了安全性和可靠性。
主控PLC功能:
行程控制:在主控PLC中采用高性能的模板,通过行程控制程序,构成行程控制器。提升机运行的各个工艺参数可方便地在行程控制器中设定,包括最大提升速度、加速度、减速度、加减速度变化率、爬行速度及提升目标等参数。在自动运行模式时,行程控制依据设定的参数自动产生最佳运行速度(S形曲线)控制的位置速度图,使提升机平稳运行。在手动运行模式时,则依据司机操作速度主令手柄确定提升机的运行速度,并自动在减速段进行减速,确保安全运行。
工作方式:自动、半自动/手动/检修
自动方式:由装卸载系统发出运行信号,提升自动在装卸载间依照设定的速度图运行。
半自动方式:司机在接到开车信号后,通过司机台上的按钮开车,系统具有完备的开车联锁、自动选择去向、自动减速、自动精确停车等功能。司机可选择不同开车速度。
手动方式:在井底装载位置和井口卸载位置之间以司机台上操纵杆给出的给定速度运行,受操作方式和行程控制器的限制,实现自动减速,准确可靠停车到位。手动控制方式应带有方向闭锁。
监控PLC(包括主控PLC)具有的监控功能
对提升机所有运行参数进行检测监视,对提升机发生的故障进行诊断,严重故障通过跳安全回路来保护提升设备安全,并存储故障发生的位置、时间、原因等有关信息。
1. 连续监视提升机的加、减速段及匀速段的速度(包络线)
2. 行程监视:对提升机的位置进行比较,超出允许误差时发出故障信号
3. 过卷监视:通过位置计算和井筒开关信号,对过卷进行双重监视,并进行故障处理
4. 错向监视
5. 轴编码器异常监视
6. 井筒开关异常监视
7. 安全回路监视
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