珞石XB7机器人

全新XB7机器人
珞石家族全新成员：XB7机器人，负载能力全新升级，但升级的不仅仅是负载。对比上一代机器人，XB7拥有更加纤细的外型与更高的负载，使XB7可以适应更多的工作内容与更狭小的工作空间；极高的扩展性和重复定位精度，让XB7完全适用于单元化的上下料，打磨抛光以及装配工作；搭载全面更新后的Titanite控制系统后，XB7就是工人与企业家的最佳帮手。

型号 XB7
自由度           6
驱动方式         交流伺服驱动
最大工作半径     717mm
重复定位精度     ±0.02mm
手腕负载         7kg
小臂附加载荷     0.3kg
安装方式         地面、悬挂、倾斜
底座尺寸         210mm×210mm
本体质量         49kg

运行条件
作业温度        +5℃~+50℃
储藏温度        -25℃~+55℃
防护等级        IP54

轴参数
轴1 +170°~-170°(375°/s)
轴2 +135°~-95°(300°/s)
轴3 +66°~-210°(375°/s)
轴4 +170°~-170°(375°/s)
轴5 +135°~-135°(384°/s)
轴6 +360°~-360°(600°/s)