施罗德USR穿梭巡检机器人

　　“优”系统介绍：

　　“优”系统是USR中文简称，他的英文翻译过来就是Underground Shuttle Robot,用中文来说就是在地下穿梭的机器人。

　　USR产品按照有效载荷目前可分为三类，微型（5-10KG,主要适用于DN300-800mm,）、轻型（10-50KG，主要适用于DN800-2000mm）、重型（50-100KG）。目前瀚德高科“优”系统机器人属于轻型类。

　　瀚德高科“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。

“优”系统优点介绍：

1、“优”系统不同于传统管道机器人，他不仅可以防患于未然，还能处理管廊内发生的紧急事故，使我们的成本大大降低。

2、“优”系统符合互联网时代市场扁平化的发展趋势。

3、“优”系统搭载的多关节机械臂和高清数字影像系统完成对管廊全线全方位观测，并对各种仪器仪表的的状态进行视觉智能分析。  

4、标配高精度陀螺仪，精确绘制三维运行轨迹，监测管廊地址沉降数据变化，及时预警危险信息。

5、红外热成像仪不仅能对电力高压输送线路，和热力管道进行表面温度探测，提前发现高温异常。如果发现有火灾隐患，机器人搭载的灭火装置可以防火灾于未然，也能对管廊外臂表面温度分析进行预警。

6、瀚德高科机器人采用防爆、防腐、防水设计，在人员无法进入的事故现场，可配备高等级防护和应急装备。对现场进行近距离观察、数据采集及事故处理，并及时上报数据中心。

“优”系统应用介绍：

“优”系统可用于地上、地下、水下三个范围。

地上（地面之上）主要包括：公路、隧道、桥梁、危险场所、医疗系统、安全防范、军舰、航母、智慧农业。

地下（地下空间）主要包括：管道、管廊、人防工程（隐蔽工程）、地铁、地下仓储、军事用途。

水下（深入水中）主要包括：重要水体、海洋馆、地下压力水管。