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井田自动化五轴机器人

供稿:中国工控网 2017/8/7 11:14:43

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    关键字: 井田自动化 五轴机器人
    产品分类: 工业机器人
    品牌:
    产品简介:
    井田自动化五轴机器人专用运动控制系统、安全、稳定、高效,采用全中文操作系统、人机界面触摸屏操控,操作简单、方便易学.

    产品特点:

    机器人专用运动控制系统、安全、稳定、高效
    采用全中文操作系统、人机界面触摸屏操控,操作简单、方便易学
    各轴均采用AC伺服电机传动。
    自主研发、专利技术。
    其他说明:安装方式:落地式
    重复定位精度:±0.2MM
    环境温度:0-50℃
    最大负载:50KG
    生产效率:10-13次/分钟
    温度:30%到最大95%

    技术参数

    一、主体升降传动J1轴:

    1.伺服电机(1套)自带刹车伺服电机
    2.滚珠丝杆传动+线性导轨
    3.行程:0-320mm
    4.最高升降速度:1M/S

    二、整体旋转传动J2轴:
    1.伺服电机(1套)
    2.配高精度谐波减速机
    3.旋转范围:±150°
    4.活动半径:1500MM-1800MM
    5.最高旋转速度:220°/S

    三、手臂前后伸缩传动J3轴:
    1.伺服电机(1套)
    2.同步带传动结构
    3.行程:600MM
    4.最高伸缩速度:2M/S

    四、手臂水平旋转传动J4轴:
    1.伺服电机(1套)
    2.采用高精度行星减速机
    3.旋转范围:220°
    4.最高旋转速度:360°/S

    五、手臂未端左右翻转传动J5轴:
    1.伺服电机(1套)
    2.采用高精度行星减速机
    3.左右翻转范围:±180°
    4.最高翻转速度:360°/S


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