井田自动化五轴机器人
2017/8/7 11:14:43
产品简介:
井田自动化五轴机器人专用运动控制系统、安全、稳定、高效,采用全中文操作系统、人机界面触摸屏操控,操作简单、方便易学.
产品分类:工业机器人
品牌:产品介绍
产品特点:
采用全中文操作系统、人机界面触摸屏操控,操作简单、方便易学
各轴均采用AC伺服电机传动。
自主研发、专利技术。
其他说明:安装方式:落地式
重复定位精度:±0.2MM
环境温度:0-50℃
最大负载:50KG
生产效率:10-13次/分钟
温度:30%到最大95%
技术参数
一、主体升降传动J1轴:
1.伺服电机(1套)自带刹车伺服电机
2.滚珠丝杆传动+线性导轨
3.行程:0-320mm
4.最高升降速度:1M/S
二、整体旋转传动J2轴:
1.伺服电机(1套)
2.配高精度谐波减速机
3.旋转范围:±150°
4.活动半径:1500MM-1800MM
5.最高旋转速度:220°/S
三、手臂前后伸缩传动J3轴:
1.伺服电机(1套)
2.同步带传动结构
3.行程:600MM
4.最高伸缩速度:2M/S
四、手臂水平旋转传动J4轴:
1.伺服电机(1套)
2.采用高精度行星减速机
3.旋转范围:220°
4.最高旋转速度:360°/S
五、手臂未端左右翻转传动J5轴:
1.伺服电机(1套)
2.采用高精度行星减速机
3.左右翻转范围:±180°
4.最高翻转速度:360°/S
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