科致自动化---激光三角测量系统

一、概述

科致致力于为工业客户提供个性化的三维图像处理产品与解决方案，帮助制造业客户控制成本、提升质量、改善效率、提高智能化程度，从而提高客户的市场竞争力!激光三角测量系统是基于三角测量原理的双目立体视觉系统。利用该系统可以快速的对零件进行三维定位。该系统可成功运用到包括汽车、家电、3C、机械、航空、航天等行业的自动化生产线中。

二、应用类型

★拾取和放置时，用来确定零件的类型，姿态和位置

★对输送线上不断运动的零件进行扫描

★由机器人装载传感器进行扫描

三、关键优势

★可与已有Th产工艺进行简单集成并使用

★满足工业4.0使用需求

★多个传感器可结合使用

★可通过3D数据评估进行可靠的几何检查

★不受视觉表面变化的影响

★不受环境光影响

四、拾取制动盘

机器人引导传感器扫描制动盘。评估最上层制动盘的位置。再利用传感器扫描得到的准确位置，由机器人端部夹具卸载特定的制动盘到后序工位。

五、几何测量

使用传感器对AAA电池套进行扫描。检查圆形的负极边缘，分辨其边缘形状是否满足要求。可达到每秒15件的检测速度。

六、机械加工前检查制动盘毛坯

在制动盘坯被输送到加工Th产线之前，必须确保这些毛坯的类型满足计划的要求。系统检查组件的特征外形及高度概况并与理论数据进行比较。如果被测组件的测量值与期望的组件类型的值匹配，则组件将被转移到Th产线进行进一步处理。如果测量值与期望的组件类型的值不匹配，则将在此时移除组件。

七、位置确定

传感器被集成安装在机器人的夹具上。被测组件被放置在吸塑托盘中。其放置的位置精度无法满足机器人准确夹取的要求。此时，由机器人引导传感器扫描整个组件的放置区域。确定组件X方向和Y方向位置后，将数据通过以太网连接传输到机器人系统中对组件进行精准的夹取。