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固高科技 无传感碰撞检测机器人

供稿:固高科技(深圳)有限公司 2018/3/26 15:37:05

星级:0 人气:28

    关键字: 机器人
    产品分类: 运动控制 工业机器人 其它
    品牌: 深圳固高
    产品简介:
    固高科技机器人控制系统无传感碰撞检测功能是在机器人控制系统中加入动力学参数辨识、动力学前馈控制和碰撞检测算法模块来实现机器人的碰撞检测。





    固高科技机器人控制系统无传感碰撞检测功能是在机器人控制系统中加入动力学参数辨识、动力学前馈控制和碰撞检测算法模块来实现机器人的碰撞检测。

    此功能广泛应用于搬运上下料机器人及人机协助机器人等。



    产品亮点

    无需力传感器

    基于辨识的动力学模型进行碰撞检测

    可设置检测的灵敏度

    检测部位包括末端工具、所有关节轴

    用户可通过指令配置检测轨迹段

    检测到碰撞后,三种反应策略可选


    应用领域




    更多内容请访问 固高科技(深圳)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=37471)

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