大族 柔性夹爪

产品参数：

SRT（北京软体机器人科技有限公司）推出了柔性夹爪系列产品，该产品拥有多项国内外专利，可应对不同尺寸、形状以及易损工件的高速分拣问题，尤其适用于食品分选、3C物品治具以及多品类物品综合包装分拣环节。

产品描述：

在抓取行业，普遍采用机械夹爪、真空吸盘等传统夹具对物品进行抓取，但是经常会受到产品外形、材质的影响，导致无法顺利抓取。

为解决这一工业难题，SRT推出了基于柔性机器人技术的柔性夹爪，单一爪手即可以抓取不同尺寸、形状和重量的工件，将使生产线自动化向前迈出飞跃性的一步。

柔性夹爪不同于传统的机械爪手，具有柔软的气动“ 手 指”，能够自适应地包覆住目标物体，而无需预先知道其准确的形状和尺寸。其整体由柔性材质构成，抓持动作不会对工件造成任何损伤，尤其适用于易碎、软质和易划伤的工件。

产品功能：

柔性夹爪的抓取动作类似人的手指，具有柔性而且能自动包裹产品，而不对产品造成物理损伤，适用于食品、汽车、日化、医疗、3 C 电子等诸多领域， 可集成至智能装配、自动分拣、物流仓储和食品加工流水线中，也可以作为科研实验设备、智能娱乐设备或服务型机器人的功能性配件。是要求实现智能、无伤、高安全性、高适应性抓取动作的客户的理想选择。柔性夹爪的实际应用包括但不限于：

（1）可用于果蔬海鲜、糕点面包、酸奶饮品等的分拣、包装，适用于产品种类多、转产频率高的中小型食品加工企业。

（2）可用于汽车行业中异形、易划伤零部件的分拣搬运， 亦可用于零件制造环节中的模具、工装的分拣搬运。

（3）可用于日化产品的分拣、装箱等工序。尤其适用于大瓶沐浴露、洗发水等表面具有薄膜包裹产品的抓取及装箱， 传统的吸盘会损坏表面薄膜，柔性夹爪可完美解决此问题。

（4）可用于医疗耗材、注射液、药品等的自动化分拣装箱。亦可用于相关手术器械的生产、消毒等环节。

（5）可用于电子产品及周边配件的组装、分拣、测试、包装等，有效保障3C产品的完好无损。亦可作为手机等产品的工装治具，用于组装、测试和包装等环节，能有效防止划伤。

（6）易碎、形状迥异的玻璃制造业形状、尺寸繁杂的玩具制造业具有复杂抓取任务的物流仓储要求安全交互氛围的服务餐饮。