PacDrive3机器人
特性
机器人解决方案是PacDrive产品线非常重要的组成部分,旨在满足快速增长的一体化机器人设计需求。使用Lexium 52或Lexium 62伺服驱动系统,将机器人运动模型与多轴联控充分融入到PacDrive3自动化解决方案。用户可以使用PacDrive3LMC运动控制器，自由选择符合IEC 61131-3标准的机器人功能块程序结构。统一的程序模板，让用户的学习周期非常短，使得用户可以专注于实际运动的编程任务中。不需要客户集成第三方的产品， PacDrive3机器人可以提供完整的机器人解决方案。用户可以自由选择Delta2或者Delta3机器人，来满足不同应用场合的需求。所有的机器人系列都可以简单快速的完成调试。
优势
PacDrive3机器人系列是将机器人解决方案集成在了一个标准的平内:
●一个项目只需要一个控制器和一个开发平台，就可以实现整台机器人或者多台机器人设备的调试。
●整个系统使用标准的LMC运动控制器，Lexium伺服驱动器和伺服电机。不需要集成第三方的产品。
●SoMachineMotion是PacDrive3系列标准的开发工具，编程结构符合IEC 61131-3标准
●提供完整的技术支持和售后服务，确保客户整体解决方案的可行性。
性能优势：
●高负载能力
●更广的工作范围
●高防护等级
●精简的机械设计
●3个或者4个自由度
●预安装以及预连接，为倒置安装所设计的紧凑结构
●可以自由选择标准伺服电机SH3/MH3，或者一体化电机ILM62
●不锈钢外壳防冲洗（不适用于D2系列）
●可以选配洁净室(只适用于P4系列)
●全不锈钢机械臂及选择臂
应用
●通用的机械控制
●包装设备
●物料搬运
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