仙知机器人 基于SRC的激光SLAM自动叉车

产品介绍

仙知全系列激光SLAM自动叉车内部装载了SRC-2000-F叉车专用型核心控制器，实现了精准定位和对复杂物流运输环境的多场景语义理解，开启工业搬运新时代。

产品优势

1.类型丰富

基于仙知机器人SRC-2000-F叉车专用型核心控制器的激光SLAM自动叉车类型丰富：激光SLAM堆高式自动叉车、激光SLAM搬运式自动叉车、激光SLAM平衡重式自动叉车、激光SLAM牵引式自动叉车、激光SLAM地面式自动叉车等，可满足工业领域中不同应用场景的运输需求

2.多机调度

配合多机器人调度系统RoboRoute ，可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高

3.精准定位

基于SRC-2000-F叉车专用型核心控制器的3D SLAM激光核心算法，自动校正叉车本身安装误差，实现±10mm的重复定位精度

4.栈板识别

通过SRC-2000-F叉车专用型核心控制器，在原始点云数据中，精准地自主识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物

5.安全防护

支持多种传感器的安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等，保证了激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全

6.场景的语义理解

在3D SLAM基础上结合多传感器技术，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合

7.自主充电

支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作

技术参数