仙知机器人 基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车

精准 灵活 小巧 装卸神器

产品介绍

仙知激光SLAM地面式自动叉车内部装载了SRC-2000-F叉车专用型核心控制器，使用 SLAM 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能。

先进的自然轮廓导航技术无需地面铺设任何标识，无需反光板，机器人在行进过程中可以自动停障/避障，可以自动叉货并将货物放置指定的货架层。

产品优势

1.多机调度

配合多机器人调度系统RoboRoute ，可实现多台自动叉车精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高

2.精准定位

基于SRC-2000-F叉车专用型核心控制器的3D SLAM激光核心算法，自动校正叉车本身安装误差，实现±10mm的重复定位精度

3.栈板识别

通过SRC-2000-F叉车专用型核心控制器，在原始点云数据中，精准地自主识别出栈板的位置与姿态。即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物

4.安全防护

支持多种传感器的安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、光电等，保证了激光SLAM自动叉车作业过程中人员和货物的安全

5.场景的语义理解

在3D SLAM基础上结合多传感器技术，在增强定位导航稳定性的同时，实现了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合

6.自主充电

支持自主充电，充电运行过程无需工作人员介入操作

技术参数