信捷 XDM系列运动控制型PLC
XDM系列运动控制型PLC，包含24、32、60点规格。兼容XD3的所有功能，可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能。
产品分类：PLC 小型PLC
品牌：信捷
产品介绍
产品特点
兼容XD3的所有功能，可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能
速度是XC系列的12倍，具备更大的内部资源空间
输入类型：NPN
输出类型：晶体管（T）
电源规格：AC220V
支持基本顺控指令和部分应用指令
支持X-NET现场总线功能
支持高速计数（高达80KHz）、4~10轴脉冲输出（高达100KHz）、频率测量等特殊功能
标配USB口，用于编程下载
支持1~16个扩展模块、1个扩展ED、1~2个扩展BD
命名规则
①：产品系列 | XD：XD系列可编程控制器 |
②：系列分类 | 1：XD1系列经济型 2：XD2系列基本型 3：XD3系列标准型 5：XD5系列增强型 M：XDM系列运动控制型 C：XDC运动总线控制型 |
③：以太网功能 | E：支持以太网通讯 无：不支持 |
④：输入输出点数 | 16：8输入/8输出 24：14输入/10输出 30：16输入/14输出 32：18输入/14输出（或者16入/16出） 48：28输入/20输出 60：36输入/24输出 |
⑤：输入点类型 | 无：NPN型输入 P：PNP型输入 |
⑥：输出点类型 | R：继电器输出 T：晶体管输出 RT：继电器晶体管混合输出 |
⑦：脉冲路数 | 无：⑤为T/RT时表示两路脉冲输出 4：表示4路脉冲输出 6：表示6路脉冲输出 10：表示10路脉冲输出 |
⑧：程序容量 | 无：标准型 L：扩容型 |
⑨：供电电源 | E：供电电源AC220V C：供电电源DC24V |
型号一览表
型号 | 输入点数 （DC24V） | 输出点数 （R，T） | ||||||
AC电源 | DC电源 | |||||||
继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |||
NPN型 | - | XDM-24T4-E | - | - | XDM-24T4-C | - | 14点 | 10点 |
- | XDM-32T4-E | - | - | XDM-32T4-C | - | 18点 | 14点 | |
- | XDM-60T4-E | - | - | XDM-60T4-C | - | 36点 | 24点 | |
- | XDM-60T10-E | - | - | XDM-60T10-C | - | 36点 | 24点 | |
- | XDM-60T4L-E | - | - | XDM-60T4L-C | - | 36点 | 24点 | |
PNP 型 | - | XDM-24PT4-E | - | - | XDM-24PT4-C | - | 14点 | 10点 |
- | XDM-32PT4-E | - | - | XDM-32PT4-C | - | 18点 | 14点 | |
- | XDM-60PT10-E | - | - | XDM-60PT10-C | - | 36点 | 24点 | |
注意：PNP型PLC为定制机。
基本规格
项目 | 规格 |
绝缘电压 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 |
空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 |
环境温度 | 0℃~60℃ |
环境湿度 | 5%~95%（无凝露） |
USB口 | USB快速下载口，连接PC下载/上传/监控 |
PORT1口 | RS232，连接上位机、人机界面编程或调试 |
PORT2口 | RS485，连接智能仪表、变频器等 |
PORT3口 | 扩展ED通讯口 |
安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在的导轨上※2 |
接地（FG） | 第三种接地（不可与强电系统公共接地）※3 |
性能规格
项 目 | 规 格 | |||||
程序执行方式 | 循环扫描方式 | |||||
编程方式 | 指令、梯形图并用 | |||||
处理速度 | 0.05us | |||||
停电保持 | 使用FlashROM及锂电池（3V纽扣电池） | |||||
用户程序容量※1 | 512KB（XDM-60T4L：1.5MB） | |||||
I/O 点数 ※2 | 总点数 | 24点 | 32点 | 60点 | ||
输入点数 | 14点X0~X15 | 18点X0~X21 | 36点X0~X43 | |||
输出点数 | 10点Y0~Y11 | 14点Y0~Y15 | 24点Y0~Y27 | |||
内部线圈（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||||
内部线圈（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||||
内部线圈 （M、HM） | 92000点 | M0~M74999【HM0~HM11999】 | ||||
特殊用※6 SM0~SM4999 | ||||||
流程（S） | 9000点 | S0~S7999【HS0~HS999】 | ||||
定时器（T） | 点数 | 7000点 | T0~T4999【HT0~HT1999】 | |||
规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | |||||
计数器（C） | 点数 | 7000点 | C0~C4999【HC0~HC1999】 | |||
规格 | 16位计数器：设置值K0~32,767 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | |||||
数据寄存器（D） | 100000字 | D0~D69999【HD0~HD24999】 | ||||
特殊用※6 SD0~SD4999 | ||||||
FlashROM寄存器 （FD） | 14192字 | FD0~FD8191 | ||||
特殊用※6 SFD0~SFD5999 | ||||||
高速处理功能 | 高速计数、脉冲输出、外部中断 | |||||
口令保护 | 6位长度ASCII | |||||
自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | |||||
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的最大程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 点数 | USB口 | 232口 | 通信 | 扩展 模块 | 扩展 BD板 | 高速计数路数 | 脉冲输出路数（T型 /RT型） | 外部中断 | ||
485 通信 | 自由 通信 | 递增 模式 | AB相 | |||||||
XDM系列 | ||||||||||
XDM-24T4 | 1 | 1 | √ | √ | 16块 | 1块 | 4 | 4 | 4 | 10 |
XDM-32T4 | 1 | 1 | √ | √ | 16块 | 1块 | 4 | 4 | 4 | 10 |
XDM-60T4 | 1 | 1 | √ | √ | 16块 | 2块 | 4 | 4 | 4 | 10 |
XDM-60T4L | 1 | 1 | √ | × | 16块 | 2块 | 4 | 4 | 4 | 10 |
XDM-60T10 | 1 | 1 | √ | √ | 16块 | 2块 | 10 | 10 | 10 | 10 |
注意：所有机型均标配时钟功能。
外观尺寸图（单位：mm）
24/32点外观尺寸图：
60点外观尺寸图：
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