正运动ZMC432N总线运动控制器

ZMC432N是正运动技术开发的高性能多轴RTEX总线运动控制器，32轴RTEX总线控制，支持多任务、多轴组、多机械手协同运动，自带6路脉冲与编码器接口。

产品特点

● 32个RTEX数字伺服轴

● ZMC432N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)

● 板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2 DA

● 隔离Ethernet、RS232、RS485、U盘和CAN接口

● ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

● ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件

● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出

● 4个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)

● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动

● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出

● 支持多机台独立连续插补

● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权

● 掉电检测，掉电存储

产品规格

产品选型