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零点MG-CANSX协议转换器

供稿:四川零点自动化系统有限公司 2019/4/10 15:27:25

星级:0 人气:139

    关键字: 零点 MG-CANSX 协议转换器
    产品分类: 网关 现场总线 协议网关 网关
    品牌: ODOT零点
    产品简介:
    MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的协议转换器。本设备在Modbus网络上做主站,可连接带RS485接口的标准Modbus-RTU/ASCII从站设备。

    产品介绍

    MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的协议转换器。本设备在Modbus网络上做主站,可连接带RS485接口的标准Modbus-RTU/ASCII从站设备。如I/O模块、电力仪表、变频器、软启动器等。设备在CANopen网络中做从站,可实现PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的传输。Modbus缓存区中的数据被映射到CANopen的过程数据对象PDO中,从而实现Modbus网络和CANopen网络之间的无缝连接。



    2功能特点

    网关在 Modbus 网络中是主站,在 CANopen 网络中是从站,可以实现多个 Modbus 从站与 CANopen 主站之间的数据通信。

    CANopen 符合 DS301V4.02,支持 NMT、PDO、SDO、Heartbeat 功能。

    支持 8 个字节的 TPDO、RPDO,4 个字节的快速 Download SDO 和快速

    Upload SDO。

    支持 40 个 TPDO 和 40 个 RPDO。

    支持 CAN 波特率:10K~1Mbps。

    ◆ 支持串口波特率:1200~115200bps。

    9-36V 宽电压输入,防反接保护。

    DC-DC 隔离电源,3000V 隔离电压。

    采用地址映射模式,实现数据实时传输。

    ◆ Modbus 支持功能码:0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

    RTU 和 ASCII 模式可选,适应性强。

    RS485 内置终端电阻及偏置电路,带短路保护功能,稳定性强。

    数据包发送间隔可自由调节,使用更灵活。

    35mm 标准导轨安装。

    ◆EMC 符合 EN 55022:2010 & EN55024:2010   国际标准。


    技术参数

    本产品相关技术参数如表所示:

    环境参数


    工作温度范围

    -40~85 / -20~70℃可选

    存储温度范围

    -45~125

    工作湿度范围

    5%~95%  (无冷凝)

    电源参数


    电源端口数量

    1  

    输入电压范围

    9~36VDC3KV 隔离电压

    功耗

    Max.50mA@24V

    CANopen 参数


    CAN  波特率

    10K~1Mbps

    PDO 数量

    40 8 字节 TPDO40 8 字节 RPDO

    支持的协议标准

    CANopen  DS301V4.02

    节点保护方式

    支持心跳包

    串口参数


    串口数量

    单路 RS485

    串行通信模式

    RTU  模式和 ASCII 模式可设置

    支持的波特率

    1200~115200 bps

    支持的校验模式

    无校验、奇校验、偶校验

    支持的从站数量

    最大 31

    支持的协议功能码

    0x010x020x030x040x050x060x0F0x10

    Modbus 数据存储区

    0xxxx  区(线圈):1280  Bit

    1xxxx 区(离散量输入):1280 Bit

    3xxxx 区(输入寄存器):80 Word

    4xxxx 区(保持寄存器):80 Word



    指示灯说明

    符号

    定义

    状态

    说明

    PWR

    电源指示

    常亮

    电源接通

    熄灭

    电源未接通

    SF

    系统故障指示

    常亮

    系统故障

    快闪(10Hz

    CAN-ID 设置错误

    单闪

    Modbus 响应错误

    熄灭

    工作正常

    RUN

    CAN  运行状态指示

    闪烁

    预操作状态

    单闪

    停止状态

    常亮

    操作状态

    ERR

    CAN  错误状态指示

    单闪

    CAN 错误帧达到警戒值

    双闪

    错误控制事件

    常亮

    总线关闭

    熄灭

    总线正常

    TX

    串口发送指示

    常亮

    串口在发送数据

    熄灭

    串口未发送数据

    RX

    串口接收指示

    常亮

    串口在接收数据

    熄灭

    串口未接收数据

    CAN 接口定义

    CAN 接口采用标准9-pin D-sub 连接器插座,如“图2”所示。其引脚定义如图所示:



    CAN 引脚定义

    引脚编号

    符号

    定义

    1

    -

    2

    CAN_L

    CAN_L 信号线

    3

    CAN_GND

    CAN 信号地

    4

    -

    5

    CAN_SHLD

    CAN 屏蔽层

    6

    -

    7

    CAN_H

    CAN_H 信号线

    8

    -

    9

    -


    接线端子定义






    引脚编号

    符号

    定义

    1

    B(-)

    RS485-

    2

    A(+)

    RS485+

    3

    SHIELD

    RS485 屏蔽

    4

    PE

    接地端子

    5

    V-

    电源输入负

    6

    V+

    电源输入正



    拨码开关设置

    拨码开关用于设置 CANopen 从站节点 ID 号,ID 号的有效范围为 1-127。如“图 4”所示,CAN-ID = 0x00*16 + 0x03*1= 3。

    当 CAN-ID=0 时,网关将切换到配置状态,此时可通过配置软件对网关参数进行设置。

    当 CAN-ID 设置为 128-255 时,从站进入错误状态,SF 故障指示灯处于 10Hz

    闪烁状态,指示 ID 设置错误。将 ID 设置到正常范围后,从站将重新启动。


















    更多内容请访问 四川零点自动化系统有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=31147)

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