零点MG-CANSX协议转换器_零点_MG-CANSX

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零点MG-CANSX协议转换器

四川零点自动化系统有限公司

2019/4/10 15:27:25

产品简介：

MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的协议转换器。本设备在Modbus网络上做主站，可连接带RS485接口的标准Modbus-RTU/ASCII从站设备。

产品分类：

网关现场总线协议网关网关

品牌：

ODOT零点

产品介绍

产品介绍

MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCII到CANopen的协议转换器。本设备在Modbus网络上做主站，可连接带RS485接口的标准Modbus-RTU/ASCII从站设备。如I/O模块、电力仪表、变频器、软启动器等。设备在CANopen网络中做从站，可实现PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的传输。Modbus缓存区中的数据被映射到CANopen的过程数据对象PDO中，从而实现Modbus网络和CANopen网络之间的无缝连接。

2功能特点

◆网关在 Modbus 网络中是主站，在 CANopen 网络中是从站，可以实现多个 Modbus 从站与 CANopen 主站之间的数据通信。

◆CANopen 符合 DS301V4.02，支持 NMT、PDO、SDO、Heartbeat 功能。

◆支持 8 个字节的 TPDO、RPDO，4 个字节的快速 Download SDO 和快速

Upload SDO。

◆支持 40 个 TPDO 和 40 个 RPDO。

◆支持 CAN 波特率：10K~1Mbps。

◆ 支持串口波特率：1200~115200bps。

◆9-36V 宽电压输入，防反接保护。

◆DC-DC 隔离电源，3000V 隔离电压。

◆采用地址映射模式，实现数据实时传输。

◆ Modbus 支持功能码：0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x0F,0x10。

◆RTU 和 ASCII 模式可选，适应性强。

◆RS485 内置终端电阻及偏置电路，带短路保护功能，稳定性强。

◆数据包发送间隔可自由调节，使用更灵活。

◆35mm 标准导轨安装。

◆EMC 符合 EN 55022:2010 & EN55024:2010 国际标准。

技术参数

本产品相关技术参数如表所示：

环境参数
工作温度范围	-40~85℃ / -20~70℃可选
存储温度范围	-45~125℃
工作湿度范围	5%~95% (无冷凝)
电源参数
电源端口数量	1 路
输入电压范围	9~36VDC，3KV 隔离电压
功耗	Max.50mA@24V
CANopen 参数
CAN 波特率	10K~1Mbps
PDO 数量	40 个 8 字节 TPDO、40 个 8 字节 RPDO
支持的协议标准	CANopen DS301V4.02
节点保护方式	支持心跳包
串口参数
串口数量	单路 RS485
串行通信模式	RTU 模式和 ASCII 模式可设置
支持的波特率	1200~115200 bps
支持的校验模式	无校验、奇校验、偶校验
支持的从站数量	最大 31 个
支持的协议功能码	0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
Modbus 数据存储区	0xxxx 区（线圈）：1280 Bit 1xxxx 区（离散量输入）：1280 Bit 3xxxx 区（输入寄存器）：80 Word 4xxxx 区（保持寄存器）：80 Word

指示灯说明

符号	定义	状态	说明
PWR	电源指示	常亮	电源接通
PWR	电源指示	熄灭	电源未接通
SF	系统故障指示	常亮	系统故障
		快闪（10Hz）	CAN-ID 设置错误
		单闪	Modbus 响应错误
		熄灭	工作正常
RUN	CAN 运行状态指示	闪烁	预操作状态
		单闪	停止状态
		常亮	操作状态
ERR	CAN 错误状态指示	单闪	CAN 错误帧达到警戒值
		双闪	错误控制事件
		常亮	总线关闭
		熄灭	总线正常
TX	串口发送指示	常亮	串口在发送数据
TX	串口发送指示	熄灭	串口未发送数据
RX	串口接收指示	常亮	串口在接收数据
RX	串口接收指示	熄灭	串口未接收数据