图尔库TK 6000-Q三菱Q系列PLC联网信息采集模块

一、 产品简介

TK6000-Q是一款经济型的以太网通讯处理器，是为满足日益增多的工厂设备信息化需求（设备网络监控和生产管理）而设计，用于三菱Q0x/Q0xU/Q0xH/Q0xUD/Q0xUDH系列PLC的以太网数据采集，非常方便构建生产管理系统。

TK6000-Q采用模块化设计，不占用PLC编程口，即编程软件/上位机软件通过以太网对PLC数据监控的同时，触摸屏可以通过复用接口X2与PLC进行通讯。TK6000-Q支持工控领域内绝大多数SCADA软件，支持三菱以太网协议和ModbusTCP两种通讯方式。

二、TK 6000-Q功能：

1、安装在35mm的导轨上，无需外接电源。COM1口连Q的MD6编程通讯口，COM2扩展口用于触摸屏通讯。

2、通过WEB服务器或配置诊断工具TKDevice均可对设备进行参数设置和运行诊断。

3、对Q编程通讯口波特率自动调节，可以适应大数据量通讯的需求。

4、支持MELSOFT产品（GX Works2、GX Developer等）的以太网通信。

5、支持上位机MC以太网协议（MELSEC Communication Protocol）通信，支持上位软件（组态王、MCGS、力控、IFIX、INTOUCH、KepWare OPC服务器等）访问。

6、集成ModbusTCP服务器，支持FC1、FC2、FC3、FC5、FC6、FC16，Modbus数据区自动映射至Q数据区。

7、支持TKNetTCP/IP透传协议通信。

8、采用MC通信协议或者透传的方式，皆可实现高级语言（如VB、VC、C#等）编程，实现与三菱Q的数据通讯，方便开发生产管理系统。

9、支持OPC通道的SCADA（上位组态软件）以OPC方式与Q通讯。

10、可同时实现MELSOFT连接、MC协议连接、TKNetTCP透传、ModbusTCP连接方式。支持6个上位机的连接。

11、支持用户侧通过以太网实现固件更新，一次购买，永久升级。

三、典型应用

1、以太网编程、上下载程序、上位监控（组态王、MCGS、力控、KepWare OPC）、设备联网。

2、实现编程软件GX Works2与Q00U的通讯。
1）打开编程软件GX Works2，点击“在线”中的“PLC读取”；

2）在跳出的选项框中，选择Q(Qmode)，点击“确认”；

3）双击“以太网板”，在跳出的提醒选项中点击“是”；

4）双击“以太网模块”，在跳出的窗口中IP地址处输入TK 6000-Q的IP地址，点击“确认”；

5）此时设置完毕，此时设置完毕，单击OtherStation后，点击“通信测试”，将出现“与Q00UCPU连接成功了”提示，若连接不成功，请检查TK 6000-Q的内部参数是否配置正确，点击“确认”后，点击传输设置的“确认”；

6）选择要读取的内容，点击“执行”后，点击“确认”；

7）点击“是”，上载程序完成，点击“确认”；

8）PLC程序上载完成，并点击监视按钮实现监视；

3、实现组态软件与三菱Q系列PLC的通讯（以组态王为例）。

1）新建工程并打开工程。

2）点击“COM1”，选择“新建”，在弹出的对话框的选“Q_SERIAL_ETHERNET_BINARY--ETHERNET”，点击“下一步”。

3）输入设备的逻辑名称，点击“下一步”。

4）输入TK 6000-Q的IP地址，以及PLC端口号5002,换算成16进制就是138A，PC端口号4000（可任意设置，建议设成4000以上），换算成16进制就是FA0，超时默认为3，协议模式为1，即TCP。

5）输入通信参数，默认即可，随后点击“完成”。

四、技术参数