正运动ZMC420SCAN总线控制器

支持最多达 20 轴运动控制(4 脉冲轴+EtherCAT 轴/RTEX 轴/编码器轴/振镜 轴/虚拟轴)

脉冲轴输出模式:方向/脉冲或双脉冲。

振镜轴输出模式:XY2-100 协议

支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式

每轴最大输出脉冲频率 10MHz 

通过 EtherCAT 总线，最多可扩展到 4096 个隔离输入或输出口

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口

输出口最大输出电流可达 300mA,另带 2 个 500mA 大电流输出口，可直接驱动部分电磁阀

U 盘接口、RS485 接口、以太网接口

支持最多达 16 轴直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补

支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中精准输出

支持脉冲闭环，螺距补偿等功能

支持 ZBasic 多文件多任务编程

多种程序加密手段，保护客户的知识产权 

掉电检测，掉电存储