正运动ZMC306E总线运动控制器

支持EtherCAT总线通讯 

本身支持6轴，最多可扩展至12轴（虚拟轴数） 

脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲 

ECAT最快0.5ms的刷新周期 

支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式 

每轴最大输出脉冲频率10MHz 

通过EtherCAT总线，最多可扩展到4096个隔离输入或输出口 

轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口 

输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀 

U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口 

支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补 

支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能 

支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出 

支持ZBasic多文件多任务编程 

多种程序加密手段，保护客户的知识产权 

掉电检测，掉电存储 

支持多机台独立连续插补