升立德 四轴点位运动控制卡 PCI-9014

概述：
PCI-9014是一款基于PCI接口4轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；PCI-9014使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；
PCI-9014提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；
提供了MotionPanel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。

 
规格：
•32位PCI总线，兼容3.3V、5V
•4轴步进电机或伺服电机控制
•支持OUT/DIR，CW/CCW等脉冲输出格式，脉冲输出频率高达1 MHz
•每轴有两个28位计数器，分别对命令脉冲输出、编码器脉冲输入进行计数
•支持T型和S型速度曲线
•可编程加速和减速时间
•每轴有独立的正向限位、负向限位、原点等专用I/O 接口
•支持卡号设置
•16路隔离DO
•16路隔离DI
•所有的输入、输出隔离达到2500VRMS

一般规格：
•电    源:
　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 

•工作温度 : 0° C ~ 50° C
•存储温度 : -20° C ~ 80° C
•湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
•尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
•连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

 
特性：
1. 单卡可控制4轴步进或伺服马达；
2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式；
3. 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速；
4. 每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数；
5. 支持软件限位功能；
6. 16路隔离数字输入（DI）;
7. 16路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；
8. 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9014；
9. 32MHz 3/5.0V PCI接口；
10. 68针SCSI II接口。

 
软件支持：
  支持Windows 2000、Windows XP、Vista、 Win 7、 Win 8等操作系统，支持32位、    64位系统
  提供动态链接库(DLL)供用户进行二次开发
  提供MotionPanel调试程序，可在开发阶段来调试运动控制系统
  支持VC++, VB6, VB.NET, C#, F#, Labview, Delphi, C++ builder等开发工具，并提供    例子代码

 
订购指南：
PCI-9014：        4轴步机/伺服电机运动控制卡
DIN-68：          68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
DIN-37：          37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
LN-68：            SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米
LN-37：            DB37pin专用电缆1米/2米/3米
LN-40T37：       IDE40pin转DB37转接排线
DIN-9014：       PCI-9014专用一体化接线板
LN-DB25T50：   PCI-9014专用接线板配套松下专用马达转接线
LN-DB25TO：    PCI-9014专用接线板配套通用马达转接线