升立德 四轴点位网络运动控制器E400

概述：
E400是我司开发的新一代高性能网络型4轴点位运动控制器，基于高性能核心运动控制模组的分布式结构，不仅保证了产品的持续可靠性，更有灵活易用，便于不同应用需求、不同工艺环境的客制化应用的特点，广泛应用于医疗、国防、半导体、机器人、工业自动化生产、工业检测等领域。

规格：
• 100M以太网与PC主机通信，通信响应1ms左右，单PC最多可连接15个控制器；
• 本地通用IO包括16路光隔离输入通道（NPN型），16路光隔离输出,通过CAN总线最多可以同时扩展512个隔离输入和输出口
• 输出口的电流驱动能力为500mA，可驱动部分电磁阀。
• 开关量输入均经过外部阻容滤波和内部可设置滤波频率的3选2数字滤波
• 各轴专用的正负限位信号和原点信号
• 支持通道（坐标系）直线插补、圆弧插补等
• 支持点位（P2P）、速度（Jog）、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能
• 各轴具有256点缓冲深度的位置比较和位置锁存功能
• 可选配高性能CNC运动规划和速度前瞻
• 提供用户加密方法
• 串行接口包括2xRS232,1xRS485,1xCAN2.0

 
一般规格：
• 插补周期：250μs
• 脉冲输出最高频率：8MHz
• 编码器4倍频最高输入频率：8MHz
• 光隔离输入通道输入电阻 4.7K @1/4W
• 光隔离输入逻辑高：3V～24V
• 逻辑低为：0～2.4V
• 光隔离输出通道采用MOSFET漏极输出
• 漏极开路电压5V～35V(DC)
• 隔离电压 3750Vrms
• 通过EMC认证,符合EN61000-6-4:2007+A1:2011，
 EN61000-6-2:2005测试标准

 
性能：
• 插补周期：250μs
• 脉冲输出最高频率：8MHz
• 编码器4倍频最高输入频率：8MHz
• 光隔离输入通道输入电阻 4.7K @1/4W
• 光隔离输入逻辑高：3V～24V
• 逻辑低为：0～2.4V
• 光隔离输出通道采用MOSFET漏极输出
• 漏极开路电压5V～35V(DC)
• 隔离电压 3750Vrms
• 串行接口包括2xRS232,1xRS485,1xCAN2.0
• 通过EMC认证,符合EN61000-6-4:2007+A1:2011，EN61000-6-2:2005测试标准。

特性：
1. 单卡支持4轴步进、伺服、直线等马达控制，可多坐标同时运行；
2. 本地光隔离IO包括16DI、16DO,通过CAN总线可以扩展出480个隔离输入和输出口；
3. 输出口的电流驱动能力为500mA，可驱动部分电磁阀；
4. 开关量输入均经过外部阻容滤波和内部可设置滤波频率的3选2数字滤波；
5. 各轴专用的正负限位信号和原点信号；
6. 支持点位（P2P）、速度（Jog）、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能；
7. 各轴具有256点缓冲深度的位置比较和位置锁存功能；
8. 可以自由设定加减速、S型曲线平滑等参数，协助用户设计最适合机械结构的运动规划；
9. 支持点位和多轴同步等运动模式；
10. 提供用户加密方法。

 
软件支持：
函数库：
XP、 Windows 7、 Windows 10、Linux
适用于VC、C#、LabView、QT编程工具并提供例程

Motion Panel测试软件：
可协助开发及调试人员配置系统，调整参数，可调测单轴或多轴协同的调试
工具软件，并为用户提供全部源代码

 
订购指南：
E400：     4轴独立式步机/伺服电机运动控制器
LN-NT/1：RJ45网络电缆/1米
LN-NT/2：RJ45网络电缆/2米
LN-NT/3：RJ45网络电缆/3米