升立德 四轴运动控制卡 PCI-9024

概述：
PCI-9024是一款基于专用的运动控制ASIC芯片的4轴运动控制卡，支持硬件直线插补；参数计算、加/减速处理、多轴直线插补由硬件完成，可以有效减小计算机的系统负担；提供位置锁存函数；支持位置比较
PCI-9024提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；飞行加速、减速， 动态修改目标位置；支持非对称加减速；使用软件或外部输入信号可以控制PCI-9024 的各个轴或多块卡上的轴同时开始运动或同时停止运动。

规格：
• 32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议；
• 单卡可控制4轴；
• 最大脉冲输出频率5M PPS,
• 支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；
• 支持运行中改变速度（飞行加/减速）；
• 支持非对称加速、减速；
• 28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727；
• 内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出；
• 任意 2轴可支持 1000个位置比较点（PCI-9024/D）
• 支持中断功能；
• 支持位置锁存，可产生中断；
• 支持任意两轴间直线插补；
• 支持编码器输入；
• 对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
• 支持手摇轮输入；
• 支持手推轮变加速功能（PCI-9024/D）
• 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9024；
• 20路开集电极非隔离DO；
• 20路隔离DI；  

 
一般规格：
电    源:
　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
　　　外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
工作温度 : 0° C ~ 50° C
存储温度 : -20° C ~ 80° C
湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

 
特性：
1. 可控制4轴；5Mpps脉冲频率,
2. 支持T型S型速度曲线；
3. 支持飞行加/减速；
4. 支持非对称加速、减速；
5. 内置位置比较器功能；
6. 支持中断功能；
7. 支持位置锁存，可产生中断；
8. 支持任意两轴间直线插补；
9. 支持编码器输入；
10. 对限位开关,原点开关,索引信号专用接口
11. 支持手轮输入；
12. 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9024；
13. 20路隔离DI，20路非隔离DO;

 
应用领域：
半导体相关生产设备
SMT相关生产设备
LCD相关生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动监测设备
生物医学自动检测、处理设备
工业机器人
专用数控设备

 
软件支持：
  OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
  DLL动态链接库用于客户二次开发
  提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
  支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

 
订购指南：
PCI-9024   4轴步机/伺服电机运动控制卡
DIN-68       68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
DIN-37      37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
LN-68        SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米
LN-37        DB37pin专用电缆1米/2米/3米
LN-40T37  IDE40pin转DB37转接排线