升立德 六轴定位运动控制卡 PCI-9016

概述：
PCI-9016是一款基于PCI接口6轴运动控制卡，控制步进电机或接收脉冲命令的伺服电机；PCI-9016使用了一个大容量的FPGA芯片，支持点位运动、连续运动、回零等功能；
PCI-9016提供了板号设置功能，用户将板号设定后，该卡上四个轴的轴号被确定下来；避免了使用BIOS自动查找控制卡时，PCI接口接触不良导致各轴被重新编号的问题；
提供了MotionPanel程序，供用户在开发阶段来调试运动控制系统；此外提供了DLL动态链接库供用户进行二次开发，用户可以使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发。

规格：
•32位PCI总线，支持3.3V和5V
•6轴步进电机控制
•输出脉冲高达5MHz
•脉冲输出可选：OUT/DIR，CW/CCW
•支持T型和S型速度曲线
•可编程加速和减速时间
•用于增量式编码器的28位双向计数器
•所有的数字输入隔离达到2500VRMS
•对限位开关,原点开关, 专门的I/O 接口
•可编程的中断源
•支持片选ID
•10路隔离DI
•12路隔离DO

 
一般规格：
电    源:
　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
　　　外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
工作温度 : 0° C ~ 50° C
存储温度 : -20° C ~ 80° C
湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

 
特性：
1. 单卡可控制6轴步进或伺服马达；
2. 脉冲输出支持PULSE/DIR, CW/CCW两种格式；
3. 最大脉冲输出频率2.6 Mpps, 支持T型速度曲线加速/减速；
4. 每轴提供两个28-bit位置计数器，分别用来对输出脉冲和编码器反馈脉冲进行计数；
5. 支持软件限位功能；
6. 12路隔离数字输入（DI）;
7. 10路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO）；
8. 支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9014；
9. 32MHz 3/5.0V PCI接口；
10. 68针SCSI II接口。

 
应用领域：
半导体相关生产设备
SMT相关生产设备
LCD相关生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动监测设备
生物医学自动检测、处理设备
自动化生产线
AOI

  
软件支持：
  OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
  DLL动态链接库用于客户二次开发
  提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
  支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

 
订购指南：
PCI-9016        4轴步机/伺服电机运动控制卡
DIN-68            68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
DIN-37            37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
LN-68              SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米
LN-37              DB37pin专用电缆1米/2米/3米
LN-40T37        IDE40pin转DB37转接排线
DIN-9016         PCI-9016专用一体化接线板
LN-DB25T50    PCI-9016专用接线板配套松下专用马达转接线
LN-DB25TO     PCI-9016专用接线板配套通用马达转接线