升立德 四轴运动控制卡 PCI-9064

概述：
PCI-9064是一款PCI接口4轴运动控制卡；使用了专用的运动控制ASIC芯片，
具有两级缓冲寄存器，可实现连续插补、支持硬件直线插补、硬件圆弧插补、
参数计算、手轮输入、飞行加/减速处理、多轴直线插补、多卡多轴同步、板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能； 可接受编码器信号，并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发，
编码器当前位置就立即被捕获，并可产生中断。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断。

规格：
•32位32MHz 3.3/5.0V PCI标准协议；
•单卡可控制4轴；
•最大脉冲输出频率9.8M PPS,
•支持T型速度曲线、S型速度曲线加速/减速；
•支持运行中改变速度（飞行加/减速）；
•支持非对称加速、减速；
•28bit位置计数器，计数范围：-134,217,728 to +134,217,727；
•内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出；
•支持中断功能；
•支持多轴连续插补
•支持位置锁存，可产生中断；
•支持任意两轴间直线插补；
•支持任意两轴圆弧插补；
•支持编码器输入；
•对限位开关,原点开关,索引信号,IN P ,E R C ,A LM 有专门的I/O 接口
•支持手摇轮输入；
•支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9064；
•16路隔离DO；
•16路隔离DI；

一般规格：
电    源:
　　　PCI 输入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
　　　外部输入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
　　　外部输出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
工作温度 : 0° C ~ 50° C
存储温度 : -20° C ~ 80° C
湿    度 : 5 ~ 85%, 无凝结
尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
连 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

 
特性：
1.支持任意2～4轴直线插补，支持任意两轴圆弧插补
2.最大脉冲输出频率6.5Mpps, 支持T、S型速度曲线加速/减速；
3.每轴提供两个28-bit位置计数器，
4.每轴提供一个28-bit通用计数器
5.支持软件限位功能；
6.16路隔离数字输入（DI），2通道差分输入
7.16路开集电极（Open collector）非隔离数字输出（DO），4通道差分输出；
8.支持板号设置，同一系统最大可支持16张PCI-9064；
9.68针SCSI II接口。

应用领域：
半导体相关生产设备
SMT相关生产设备
LCD相关生产设备
激光加工设备
机器视觉及自动监测设备
生物医学自动检测、处理设备
工业机器人
专用数控设备

软件支持：
 OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
 DLL动态链接库用于客户二次开发
 提供MotionPannel，可在开发阶段来调试运动控制系统
 支持使用C/C++, Visual Basic进行运动控制程序开发

 
订购指南：
PCI-9064     4轴步机/伺服电机运动控制卡
DIN-68         68pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
DIN-37         37pin端子板,带DIN模块便于安装在DIN导轨上
LN-68           SCSI68pin专用电缆1米/2米/3米
LN-37           DB37pin专用电缆1米/2米/3米
LN-40T37     IDE40pin转DB37转接排线