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博众IGV-天机DLQ50

供稿:工控网 2021/1/15 15:40:11

星级:0 人气:738

    关键字: 博众IGV
    产品分类: 工业机器人 其它
    品牌:
    产品简介:
    博众IGV凭借拓展性强、智能调度、复合式导航、高精度、智能电源管理、多级安全防护等特点,广泛应用于高端制造业、医疗、化工、新能源、汽车零部件等行业。

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    博众IGV-天机DLQ50


    博众IGV凭借拓展性强、智能调度、复合式导航、高精度、智能电源管理、多级安全防护等特点,广泛应用于高端制造业、医疗、化工、新能源、汽车零部件等行业。


    天机DLQ50主要参数:

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    优势:

    1.拓展性强,无缝对接客户信息系统,根据需求灵活模块配置;

    2.智能调度,基于交通调度与路径优化算法;

    3.多级安全防护,软件监控、实时激光、声呐检测、安全触边(刹车仅需2CM)、语音及警示灯报警;

    4.导航方式,采用二维码视觉+惯性导航,稳定高效;

    5.定位精度,定位精度可达±3mm,国际领先;

    6.智能电源管理,多级电量阈值,自主充电;

    7.为满足市场需求软件系统升级:

    (1)接口丰富性,对外提供简洁易用HTTP、TCP/IP和数据库接口,与用户的MES、WCS系统无缝对接

    (2)规划智能化,采用启发式A*算法和加权因子搜索最优路径,建立强化学习算法模型,自动挑选最合适的机器人去执行任务,通过人工势场法计算有效防止多台AGV“交通堵塞”

    (3)界面可视化,提供B/S,C/S结构,客户可以在手机、电脑等网页终端实时监测IGV运行状态,执行任务以及使用率等

    (4)调度通用性,可实现60台不同类型的移动机器人调度工作,如搬运机器人、复合机器人、自动叉车等。

    8.安全系统升级,为满足市场需求,产品启动三级防护,提高产品安全性:

    (1)软件保护,偏离导航线保护,导航靶点缺损保护,部件故障保护,通 

       讯故障保护等

    (2)预警保护,前进方向上设有非接触激光防碰传感器,多级预警,当感知半径进入1米以内,紧急制动干预;当感知半径进入2米以内,制动系统介入;当感知半径进入3米以内,触发声光报警。

    (3)设备保护,设有急停开关,紧急制动,同时周边有安全触边,一旦触碰, AGV即立即停止


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