安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS
SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)最新研发的安全型控制器,是集导航、功能安全于一体的控制器,它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能,还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能,并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准,这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC,不仅让移动机器人的综合成本降低,还提高了内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单。
产品分类:工业机器人 机器人关键零部件
品牌:产品介绍
简介
SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)最新研发的安全型控制器,是集导航、功能安全于一体的控制器,它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能,还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能,并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准,这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC,不仅让移动机器人的综合成本降低,还提高了内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单。
优势
功能安全
•安全急停功能
•安全停障功能
•安全速度监控
•安全转向检测
•安全限位功能
安全性能
•按IEC61508标准开发,满足SIL2安全等级要求
•满足IEC62061
•满足ISO13849-1 Cat3 PLd安全等级要求
•可以搭建满足ISO3691-4 标准的AMR
处理器性能
•Cortex A72 *2
•Cortex A53 *4
•Cortex M4 *4
•4GB LPDDR4
•16GB eMMC
•SATA SSD
•Dual-band 802.11ac 2*2
•Fast Roaming
•5G模块
功能强大
•丰富的IO(24个DI+16个DO)
•两路sin/cos安全编码器接口
•支持电池BMS通讯管理
•支持两路隔离CAN,3路隔离485
•支持5路千兆工业以太网, 支持IEEE1588v2(PTP)
•24~48V电池宽电压输入
性能可靠
•满足IP65防护等级
•工作温度:-30°~+55°
•存放温度:-40°~+70°
评论
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