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安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS

安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS

产品简介:

SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)最新研发的安全型控制器,是集导航、功能安全于一体的控制器,它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能,还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能,并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准,这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC,不仅让移动机器人的综合成本降低,还提高了内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单。

产品分类:

工业机器人 机器人关键零部件

品牌:

产品介绍

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简介

SRC-3000FS 是仙工智能(SEER)最新研发的安全型控制器,是集导航、功能安全于一体的控制器,它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能,还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能,并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准,这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC,不仅让移动机器人的综合成本降低,还提高了内部的集成度,使空间紧凑,电气连接更简单。


优势


功能安全

       •安全急停功能

       •安全停障功能

       •安全速度监控

       •安全转向检测

       •安全限位功能


安全性能

       •按IEC61508标准开发,满足SIL2安全等级要求

       •满足IEC62061

       •满足ISO13849-1 Cat3 PLd安全等级要求

       •可以搭建满足ISO3691-4 标准的AMR


处理器性能

       •Cortex A72 *2

       •Cortex A53 *4

       •Cortex M4 *4

       •4GB LPDDR4

       •16GB eMMC

       •SATA SSD

       •Dual-band 802.11ac 2*2

       •Fast Roaming

       •5G模块


功能强大

       •丰富的IO(24个DI+16个DO)

       •两路sin/cos安全编码器接口

       •支持电池BMS通讯管理

       •支持两路隔离CAN,3路隔离485

       •支持5路千兆工业以太网, 支持IEEE1588v2(PTP)

       •24~48V电池宽电压输入


性能可靠

       •满足IP65防护等级

       •工作温度:-30°~+55°

       •存放温度:-40°~+70°


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