仙工智能 安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS

产品介绍：

SRC-3000FS 是仙工智能（SEER）最新研发的安全型控制器，是集导航、功能安全于一体的控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有多机调度、自动充电、3D 避障等高级功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。

产品优势：

功能安全

    *安全急停功能

    *安全停障功能

    *安全速度监控

    *安全转向检测

    *安全限位功能

安全性能

    *按IEC61508标准开发，满足SIL2安全等级要求

    *满足IEC62061

    *满足ISO13849-1 Cat3 PLd安全等级要求

    *可以搭建满足ISO3691-4 标准的AMR

处理器性能

    *Cortex A72 *2

    *Cortex A53 *4

    *Cortex M4 *4

    *4GB LPDDR4

    *16GB eMMC

    *SATA SSD

    *Dual-band 802.11ac 2*2

    *Fast Roaming

    *5G模块

功能强大

    *丰富的IO（24个DI+16个DO）

    *两路sin/cos安全编码器接口

    *支持电池BMS通讯管理

    *支持两路隔离CAN，3路隔离RS485

    *支持5路千兆工业以太网， 支持IEEE1588v2（PTP）

    *24~48V电池宽电压输入

性能可靠

    *满足IP65防护等级

    *工作温度：-30°~+55°

    *存放温度：-40°~+70°