仙工智能 SRC 系列核心控制器 SRC-2000-F(S)

产品介绍：

本产品专用于自动叉车领域的通用激光 SLAM 导航控制器，支持单舵轮底盘模型，可以搭建搬运车，堆高车，平衡重，三向叉等各类自动叉车机器人。本产品支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉车驱动器，实现货叉上下，前后，左右，旋转等各类线性机构的运动，线性电机运动控制可以支持脚本编程。

产品优势：

功能丰富

    *全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造。

    *丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

应用广泛

    *可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

    *并适配多种车型，标准版 SRC 系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

接口丰富

    *提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求。

    *支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O 型超声、光电等软扩展。

    *满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。

精准识别

    *栈板识别：在特殊场景中，确保自动叉车识别栈板的精确位置。

稳定导航

    *网络稳定：当用户现场有多个 AP 时，通过选配支持漫游的工业级 Wifi 客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。

    *导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。     *3D 避障：加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。