smartPX多合一驱控一体机

smartPX 多合一驱控一体机是高创传动公司面对机器人领域及龙门直角坐标应用领域推出全新驱控一体产品。

小体积：体积精简，结构紧凑，节省电控柜空间260*230*82mm

多轴控制：多核主控芯片，集成运动控制功能，标配支持4轴或者6轴，多轴同步零延时。

通信周期：EtherCAT CoE  小于500us

简单易用：配置简便，一键自整定实现最优控制性能

强大支持：支持数字孪生，模拟运动轨迹

性能突出：

•多种抑制振动方式，有效抑制机械共振

•频域分析及设计，实现高性能控制

•输入整形滤波，完美抑制末端机械抖动

•搭配增益表，针对不同工况，自动切换增益

•摩檫力自动补偿，实现最优控制

全新调试界面：

•内置多种高性能控制算法，提升机器性能。多种插补模式，实现命令更加平滑

•多种安全保护功能，集成电流、速度限制，过载保护，飞车控制，AC电源掉电检测。给客户更好安全保障

•驱动器使用状态实时监控，预测驱动器或者机器工作变化

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