迈斯沃克 RoadRunner系列产品

RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。允许用户创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。允许插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner支持激光雷达点云、航空影像和GIS数据的可视化。您可以使用OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用RoadRunner构建的3D场景可以以FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、百度Apollo®、Cognata、Unity®和Unreal® Engine。

RoadRunner Asset Library：提供一系列三维模型和素材，可用于在 RoadRunner 中创建的三维场景。库中包含数百个模型，包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、路障和道路损坏纹理，如裂缝和漏油。所有模型均经过专业设计，具有视觉一致性。

RoadRunner Scene Builder：可以导入HERE高清实时地图道路数据、TomTom高清地图AVRO 文件和RoadRunner高清地图文件，并自动合成三维道路模型。这些三维道路模型可以导出为 OpenDrive®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用。此外，在R2022b中引入了可表征高清地图数据的道路数据模型RoadRunner HD Map,及其构建3D场景的示例。

RoadRunner Scenario™： 用于交互式设计仿真和测试自动驾驶系统的场景。用户可以向场景中添加不同种类的车辆，这些车辆可以具有多种行为，例如保持车道行驶、加减速、偏离车道或变换车道。而且，您可以通过编程方式，即RoadRunner API，更改场景的参数创建许多自动化测试的变体，以及自动化工作流，如在不同现场中放置场景、仿真场景和导出。

此外，用户可以选择内置的车辆交通参与者，或者使用 MATLAB® 和 Simulink® 或 CARLA 设计自己的车辆交通参与者。RoadRunner Scenario 可以连接来自这些不同仿真器的交通参与者进行联合仿真，实现了仿真服务器的功能。创建的RoadRunner场景可以导出到ASAM OpenSCENARIO，这些导出的场景可用于任何符合OpenSCENARIO标准的仿真器和播放器，包括esmini。

MathWorks 是全球领先的数学计算软件开发商。该公司的 MATLAB 被称为“科学家和工程师的语言”，是一个集算法开发、数据分析、可视化和数值计算于一体的编程环境。Simulink则是一个模块化建模环境，面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计。这些产品服务于全球工程师和科学家，帮助他们加快步伐，在汽车、航空航天、通信、电子、工业自动化及其他各行各业更快地实现发明、创新和开发。MATLAB 和 Simulink 产品也是全球众多大学和学术机构的基本教研工具。