雷恩 机器人手臂用的编码器

       KIT最小可以20mm直径多圈绝对值磁性编码器，Posital专为安装空间极其有限的运动控制应用而开发。整机长度仅 31 mm，是博思特Posital目前积最小的多圈绝对值编码器。尽管尺寸更小，它们仍能提供与其他编码器产品相同的完整性能规格。此外，借助基于 Wiegand 技术的无电池旋转计数，这些微型编码器几乎无需维护。

       POSITAL采用最新的 TMR（隧道磁阻）传感技术，单圈分辨率可达 19 位，并具备卓越的信号稳定性和低功耗特性。传感模块由先进的信号处理 ASIC 支持，能够在确保低能耗的同时，实现精确插补和多圈数据处理。

机器人手臂用的编码器产品参数：
接口    BiSS C with Preset
接口周期时间    ≥ 50 µs
输出驱动器    RS422
接口    PCB Connector, male, JST-GH
电气数据
电源电压    4.75 – 15 VDC
功耗    ≤ 0.3 W
启动时间    < 100 ms
时钟输入    RS422
时钟速度    80 kHz - 10 MHz
反极性保护    是
短路保护    是
允许最高转速    12000 1/min

技术    磁性
单圈分辨率    17 bit
分辨率 多圈    16 位
精度 (INL)    ±0.0878° (≤12 bit) measured after calibration at room temp.

认证 认证/寿命 码制 码    二进制码

环境规格
外壳防护等级 (外壳)    IP30
Min Temperature    - 40 °C (- 40 °F)
Max Temperature    +105 °C (221 °F)

机械数据：
顶部屏蔽    螺丝紧固
外壳材料    钢
外壳涂层    阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试)
轴类型    实心轴
轴的材料    Stainless Steel V4A (1.4404, 316L)
轴紧固选项    轴上外螺纹
最大轴向/径向 错位    ± 0.3 mm / ± 0.1 mm
重量    19 g (0.04 lb)
转子转动惯量    ≤ 10 gcm² [≤ 0.06 oz-in²]
耐冲击性    ≤ 200 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性    ≤ 20 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29)
耐振动性    ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

机器人手臂用的编码器常用型号：

KCD-BC33B-1617-U01C-JAQ
KCD-BC33B-1617-F58W-JAQ
KCD-BC33B-1617-F4AW-JAQ