泓格 EtherCAT 从属薄型模块：EC4-ENC2IT_泓格科技_EtherCAT

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泓格 EtherCAT 从属薄型模块：EC4-ENC2IT

泓格科技股份有限公司

2026/8/3 9:23:20

产品简介：

EC4-ENC2IT 是一款 EtherCAT 从属薄型模块，内建双信道高速增量型编码计数器，可提供两个独立的高速计数通道

产品分类：

工业以太网 EtherCAT

品牌：

泓格

产品介绍

EC4-ENC2IT

简介:

EC4-ENC2IT 是一款 EtherCAT 从属薄型模块，内建双信道高速增量型编码计数器，可提供两个独立的高速计数通道。可读取增量型编码器所产生的脉波讯号，适用于定位反馈应用。每个通道皆提供 A、 B 计数输入与一个 C 索引输入，所有输入皆支援单动或差动讯号。支持三种计数模式： CW/CCW、Pulse/Direction 与 A/B Phase (Quadrature Counting)。每个32位计数器及其触发边缘(上升缘/下降缘)皆可透过软件设定。

除编码器 A、B 、C 输入外，每个通道亦提供锁存输入 I，可用于锁存及清除编码器计数器。可于输入讯号上升缘或下降缘锁存编码器位置，并分别储存于两个独立的缓存器中。

EC4-ENC2IT 支持位置比较功能。每个编码器信道皆配备一个 32 位的比较缓存器，用于比对目前计数值与预设比较位置，当计数值到达或超过默认比较位置时，即输出触发讯号。位置比较功能支持单次（Single）、自动增量(Auto-Increment)及数组（Array）比较模式，且比较输出的脉波宽度可透过软件设定。

每个通道皆配备可调式输入讯号滤波器，可有效滤除电气噪声。

特色:

EtherCAT 飞速传输
双通道 32位增量型编码计数器
编码器计数模式： CW/CCW 、 Pulse/Direction、 A/B Phase
最高计数频率： 4 MHz
编码器输入： A、 B、 C （支持差动或单动讯号）
两个用于计数器锁存的数字输入
两个用于位置比较触发的数字输出，支援单次（Single）、自动增量(Auto-Increment)及数组(Array)比较模式
提供位置差值可用于计算速度
编码器数字输入滤波器
输入准位： 5V、 12V/24V （内建电阻）
可透过软件设定输入极性（高电位/低电位有效）
A/B/C 讯号隔离电压： 2500V光电隔离

型号	EtherCAT		编码器输入
型号	周期时间	分布式时钟	类型	通道数	分辨率	最大输入脉波频率	模式
EC4-ENC2IT	0.2 ms	Yes	增量型	2	32-bit	4 MHz	A/B Phase CW/CCW Pulse/Dir