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艾默生EC10系列PLC在双螺杆塑料挤出造粒机中的应用
艾默生EC10系列PLC在双螺杆塑料挤出造粒机中的应用  摘要:艾默生plc通过通讯口与加热仪表通讯,实现物料和挤压系统在成型加工中的温度控制,其它逻辑控制和模拟量实现整个系统的自动控制并提供友好的人机界面。   一、塑料挤出机工艺原理   1、 主机   一台挤出机主机由挤压、传动、加热冷却三部分系统组成。   挤压系统主要由螺杆和机桶组成,是挤出机的关键部分;   传动系统中起作用是驱动螺杆,要保证螺杆在工作过程中具备所需要的扭矩和转速;   加热冷却系统主要来保证物料和挤压系统在成型加工中的温度控制。   2.辅机   挤出设备的辅机的组成根据制品的种类而定。一般说来,辅机由剂透定型装置、冷却装置、牵引装置、切割装置以及制品的卷取或堆放装置等部分组成。   3.控制系统   挤出机的控制系统主要由电气、仪表和执行机构组成,其主要作用为:   (1)控制主、辅机的拖动电机,满足工艺要求所需的转速和功率,并保证主、辅机能协调地运行。 …
Kinco伺服在CNC折弯机上的应用
Kinco伺服在CNC折弯机上的应用 一、概述   随着制造业不断的发展,在板金加工的精度要求不断的提高下,板金加工中的折弯机也出现了手控折弯机和CNC折弯机。手控折弯机滑块重复精度为±0.002英寸,CNC折弯机的重复定位精度为±0.0004英寸。从精度而言,CNC折弯机的精度提高了50倍。在此主要介绍一下,Kinco伺服在CNC折弯机上的应用。    二、折弯机的外形如下 三、机械结构示意图 电气结构为MT4300C+三菱PLC+Kinco三相伺服 注:Kinco三相伺服是步进科技刚刚推出的伺服系列,其力矩可以保持在额定转速(3000rpm/2000rpm)之内不衰减,过载力矩为额定转矩的3倍。 主要功能: 1.自动执行所编制的程序组,每组程序最多可以对一张板料进行20步折弯。 2.可以存储100组程序。每组程序最多可设定20步,每步程序需要设定4个参数: A:板料折弯位置(后档料X,相当于伺服的绝对位置) B:凸模具下压位置(Y值,相当于凸模具下降的距离) C:…
艾默生TD3300变频器在张力控制中的应用1
艾默生TD3300变频器在张力控制中的应用1  在丙纶纺粘无纺布后处理联合机中,无纺布首先经过扩散风道牵伸,然后在铺网机上成网以后,用预压辊进行第一次成型,再用热轧机进行第二次成型,第二次成型热轧机可以根据用户的要求轧出不同的花纹,来满足市场的需要,第二次成型的无纺布再通过几道扩幅辊,冷却辊,张力辊等等,最后用收卷机收卷,如图(一)所示。收卷效果的好坏,往往处决于热轧机和收卷机之间的张力的恒定,张力控制的稳定,收卷的效果肯定令人满意。 图(一)丙纶纺粘无纺布后处理联合机示意图   在传统的张力控制方案中,一般都是使用张力控制器,把张力传感器接到张力控器上,作为张力反馈;在张力控制器上设定工艺所需要的张力,作为张力给定;然后张力控制器把给定的张力和反馈过来的张力进行PID运算,最后输出模拟量信号给变频器作为主令信号去驱动负载。在这种张力控制系统中,不但张力控制器要求相当高,而且对变频器的要求也很高,变频器不仅要有很快…
正航PLC对普通剪板机进行自动化改造
正航PLC对普通剪板机进行自动化改造 剪板机是机械行业制造和维修常用的设备之一。随着我国经济的持续高速增长,社会对各类板材的需求量不断增长,对板材加工的精度提出了更高的要求;另外,随着企业之间的竞争日益加剧和人力资源成本的上升,厂家为了在竞争中占据有利地位,除了保证板材加工的精度外,对板材加工的效率也提出了更高的要求。基于上述,板材生产加工企业迫切需要高精度、高效率的生产设备。剪板机是板材加工企业的关键生产设备之一,一些资金雄厚的企业,出巨资购买全新数控剪板机;另外,还有相当一批中小企业希望通过对原设备的技术改造来满足这些新要求。 普通剪板机存在的主要不足有: 1. 加工精度不高。 造成加工精度不高的主要原因,一方面是加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得,精度难以保证;另一方面采用异步电动机带动链条传动机构,这样不仅定位精度低,而且易造成剪切面的机械偏差,这种偏差随加工板材宽度增加而加大。 2. 操作繁琐,容易出错。 剪…
研祥技术在奥运会电子门票的应用
研祥技术在奥运会电子门票的应用 一、系统概述   奥运会是目前世界上规模最宏大的综合性体育赛事,它集体育比赛、休闲、交流、游玩、购物及其他商业活动于一体,因此承载这个赛事的奥运场馆必将接纳庞大的观众、运动员、管理人员、服务人员等,且这些人群身份极其复杂并处于不停的移动之中。如何才能验证这些人员所持的票卡和证件是有效的,如何才能及时跟踪和查询这么庞大数量人员的是否进入到指定区域,当人员误入或非法闯入禁入区域时又如何警示和引导其迅速离开,如何能实时查询某区域人员拥挤程度,如何才能实时跟踪和查询身份可疑的人员的活动区域及其具体活动情况,如果仅借助传统的引导和查询管理系统,是不能完全达到这个目的的,或者说至少存在着一些安全隐患。所以我们有必要引入电子门票管理系统这一全新管理理念。 二、系统原理   电子门票是一种将智能芯片嵌入纸质门票等介质中,用于快捷检票/验票并能实现对持票人进行实时精准定位跟踪和查询管理的新型门…
台达机电产品在ZP10压片机上的应用1
台达机电产品在ZP10压片机上的应用1 1 引言 由于片剂是口服药剂和保健制剂的基本剂型,因此片剂生产机械是制药工程领域的基础 性专用设备。片剂是由压片机将颗粒状原料压制成片。压片机的生产制造能力标志着一个国家制药工程技术能力。压片机在整个药机行业应用非常广泛。基本上任何制药厂家都会对该设备有很大需求。 2 压片机自动化功能 根据片剂制剂工艺原理,压片工艺的前期工艺是制粒,经过制粒工艺制得的原料颗粒均质有原料药和填料载体(辅料)。压片机的主要用途就是将各种药物与填料载体的原始粉末状的原料,按照需求制成药片。在该设备上能够对压片的厚度、填充厚度、预压厚度、压片力、压片力上限、运行速度、点动速度、速度上限进行设定和显示,能够直观的显示出当前生产产品的规格、质量。方便使用。 压片机主要用于制药工业的片剂生产,同时通用于化工、食品、电子等工业部门,ZP10外观如图1所示。 图1 ZP10压片机外观 3 系统设计 3.1工艺参…
台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用
台达SC系列PLC在灌肠机控制系统中应用 摘 要: SC系列PLC是台达新推出的一款S系列PLC,主要是增加了总频宽为130K的高速脉冲输出和高速计数的功能适合控制伺服系统,本项目使用SC系列PLC为客户开发了一套系统,系统组成为触摸屏DOP-A57GSTD+可编程控制器 DVP-12SC11T+伺服ASD-A021LA,整个系统由于控制精度高,因此本文涉及调试精度对策描述。 关键字: 食品机械 灌肠机 触摸屏 可编程控制器 伺服 1 、引言   灌肠机项目属于食品机械的控制系统。系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服等。灌肠机的主要功能是把肠料精确定量的灌注到肠衣中,然后按要求进行绕肠。整个设备控制的主要要求是要灌注准确。由于肠料里有混入的气泡,暂时又没有办法去除,所以设备最后是通过设定偏差值的方法来修正偏差的,但是由于机械机构的配合问题,在调试时经过多次软件和硬件的改进最后达到了要求,达到了使用要求。 2 、系统设计 2.1工艺控制原理设计   项目属于机械设备的系统,要求精度较…
直线位移传感器在水力发电厂的应用
直线位移传感器在水力发电厂的应用 水力发电是一个复杂的过程。为了产生稳定的电流,水轮机必须依赖稳定的水流速率。在我们的应用中,水流速率大约为1200升/秒。本文所讲述的是直线位移传感器在控制水流速率中所起的重要作用。   装有直线位移传感器的水轮机选择环境优美并具有水位落差和可持续喷涌的水源,其水能能够确保水力的可持续发展。西多会修道院“Marienstatt”在11世纪开始利用水能,这是一个很好的例子。在修道院,最初只是利用水能驱动水磨磨谷物的。从公元1917年开始,修道院利用水流推动直流发电机为修道院供电,功率只有9KW,主要是以照明为目的的。   在五十年代,发电系统被带有三相发电机的水轮机所代替,最大的输出功率为68KW。但控制水流进给速率成为了问题,因为水源是由被称为“Nister”的小河,水流速率波动很大(125~1200升/秒),水流通过水轮机时也是没有被控制的,所以可获得的平均能量不超过45KW。总结最后的十年,累计发电总量…
TURCK的levelprox系列传感器应用工业中的液位检测
TURCK的levelprox系列传感器应用工业中的液位检测 主要有两种方式用于液位的检测。除了浮子式或音叉式传感器,还有一种不需与被检测液体直接接触的检测装置。这种特别的传感器能够透过金属壁来检测其内部液体的液位 TURCK的levelprox系列传感器使用了高频超声波来实现这种检测。全新的T50型传感器具有两种工作模式,以满足更广泛的应用需求。 工业中的液位检测 当今的工业领域里液位检测对许多自动控制方案来说都至关重要。对于传感器的选择,与其应用方式一样多种多样。选择正确传感器的关键就是考虑其与被测介质的相互关系。大多数液位控制传感器需要与被测介质相接触。这类产品包括浮子式开关、电极和音叉式液位传感器。然而,在一些工业场合,传感器与被测介质直接接触是不容许的,例如食品和制药行业。为了达到苛刻的卫生性标准,传感器必须被完全的密封在一个容器内。此外与介质接触的所有部分也会遇到相同的问题,如容器内壁的材料和其表面光洁度。这类传感…
浙大中自SunyTDCS9200集散控制系统在垃圾焚烧发电中的应用
浙大中自SunyTDCS9200集散控制系统在垃圾焚烧发电中的应用  1. 概述   焚烧是目前世界各国广泛采用的城市垃圾处理技术,垃圾焚烧最重要的任务就是使烟气及固体废料-飞灰和残渣尽可能地完全燃尽,这使得存在的有机成分被破坏,并不会产生新的有害成分如二恶英和呋喃。同时,通过适当的措施(如分段燃烧)使氮氧化物的浓度降低,粉尘量尽可能减少。   大型、配备热能回收与利用装置的垃圾焚烧处理系统,由于顺应了回收能源的要求,正逐渐上升为焚烧处理的主流。国外工业发达国家,普遍致力于推进垃圾焚烧技术的应用。国外焚烧技术的广泛应用,除得益于经济发达、投资力强、垃圾热值高外,主要在于焚烧工艺和设备的成熟、先进。目前国外工业发达国家主要致力于改进原有的各种焚烧装置及开发新型焚烧炉,使之朝着高效、节能、低造价、低污染的方向发展,自动化程度越来越高。我国随着城市化进程的加快,垃圾污染日益严重,并已成为制约城市生存与发展的重要因素之一。随着中国政府对垃圾污染的…
艾默生TD3300变频器的闭环应用1
艾默生TD3300变频器的闭环应用1  1 前言   某棉纺厂使用1999年郑纺机开发生产的ZGA-203双浆槽浆纱机,可对1600支头的低支棉到9000支头的高支棉、张力从800N到3000N的多种纱线进行浆纱,该设备属当时国产同类设备中的先进产品。   该设备原传动方案采用的是单变频+机械无级调速,即通过台达VDF-A变频器(18.5KW)调节主牵引电机(15KW)的转速,主牵引电机再通过4个机械无级调速器(可人工微调机械变比)到其他各自传动点,形成速度链,以保持各区间张力。而收卷部分则由主电机带动气动机械无级调速器,通过人工调节气压来调节卷取张力,并自动稳定收卷张力。   但该设备在使用一段时间后陆续出现不少问题,主要是收卷部分的气动机械无级调速器极易磨损,引起收卷张力不稳定,要么纱线张力过小导致卷曲,要么纱线张力过大导致断裂,同时该部分的维修费时又费力,严重影响了后续织布的产量和质量。         美国艾默生公司推出的TD3300系列张力控制专用变频器,内部具有卷径计算模…
时光伺服系统在集装箱检测系统的应用
时光伺服系统在集装箱检测系统的应用 1、项目要求   此项目目的是用放射源(钴60)透视标准集装箱内的物品。集装箱卡车停置在检测室的扫描区域内,然后人员离开并关好电动大门。装有放射源和射线接收传感器的行车以稳速从卡车的前端扫描至集装箱的后端。扫描的速度可设定。在扫描期间打开放射源容器的门。可在扫描期间暂停再继续。    2、设备介绍      行车的行走驱动采用大型同步齿形带,以保证稳定的行进速度。因射线接收传感器一侧较轻,所以采用单侧驱动。电机为1.5KW。行车动作行程的二端有伺服软限位、限位传感器(接近开关)和极限开关。还设有原点开关。放射源容器的门是由750W电机驱动。正反转90°使门开合。设有原点开关和限位开关。如果在扫描中有急停操作,则要关闭放射源容器的门后再停机。   检测室大门是由1.5KW电机驱动。设有限位开关和极限开关。在不同高度装3组光电开关,形成保护光栅,防止关门时夹住人或物。   在检测室内,集装箱卡车慢速前…
VEC伺服系统在电脑横切机上的应用
VEC伺服系统在电脑横切机上的应用 一、 引言   随着包装行业的迅猛发展,瓦楞纸板生产线的生产效率逐年提高,主要体现在瓦楞纸板生产线后端的电脑横切机速度的大幅提高。电脑横切机的控制部分需满足精准的裁切长度的同时还要满足很高的裁切速度。其难点在于纸板处于高速运动状态,切刀的动态控制需极高的运算速度和极高的跟踪性能。变频器的控制无法达到高的裁切速度(40M/min—80M/min),裁切误差也随速度的提高而越来越大,PLC对脉冲的反馈速度也无法满足裁切精度的要求。运动控制卡加进口伺服系统的控制方式是完全可以满足精度和速度的双向要求,速度可达到200M/min—300M/min,还是有价格昂贵,供货时间长等不足之处。本文着重介绍的将运动控制卡集成在伺服驱动器之内的VEC品牌伺服驱动器在横切系统中的应用。      二、 系统组成    下图为电脑螺旋刀横切机控制简图。此系统实现旋转式同步动态裁切,上下两组裁切轮刀同时被伺服马达带动,各依箭头所示方向…
请高手帮忙电-气定位器经常自己毫无原因的改变作用方式是什么原因
现在有一个问题困扰我,我用的HEP-15的电-气阀门定位器,现在出现了一个怪想象,定位器经常自己毫无原因的改变作用方式,几个小时就会变一次,给厂家技术支持挂电话,技术支持说这种情况不可能发生,但这是我在现场的亲眼所见,不知是否是电磁震荡部分发生了问题,请哪位高手给帮忙分析分析,多谢!我的邮箱是SUNXY62@163.COM
浙大中自SunyTDCS9200在酒精生产中的应用一
浙大中自SunyTDCS9200在酒精生产中的应用一 1. 引言   酒精又称乙醇,在我国有几千年的生产历史。当今,乙醇已成为一种重要的基础化工原料,可用于合成乙醛、乙醚、醋酸乙酯等的基本有机原料,是制造农药、医药、橡胶、塑料、人造纤维、洗涤剂和香水等的原料。乙醇又是一种重要的溶剂,大量应用于油漆、医药、染料、油脂等工业部门。当然,它还是配制饮用酒和医药上的杀菌剂的原料。   乙醇的工业生产方法主要有两类,即以糖类、淀粉和水解纤维素等碳水化合物为原料的发酵法和以乙烯为原料的水合法。发酵法是一种较老的生产方法,但在我国仍是乙醇生产的主要方法。现以淀粉原料为例,将原料粉碎后加水蒸煮糊化得糊精,再加入霉菌的培养物——糖化剂使糊精转化为糖。再加入酒精酵母,利用酵母产生的各种酶(主要是酒化酶),在30℃左右和无氧的条件下把糖转化为酒精和二氧化碳。      2. 工艺介绍   酒精生产的主要工艺流程是:淀粉→粉碎→(加水)蒸煮→(糖化剂)转…
PLC在锦纶厂聚合工艺中的实际应用
PLC在锦纶厂聚合工艺中的实际应用 1、引言    锦纶厂聚合车间粒料输送装置是整个锦纶生产装置中的一套重要的设备。随着微处理器,大规模和超大规模集成电路的迅速发展,过程控制领域中,传统的常规仪表监控设备、继电逻辑控制器很大程度上被PLC所取代。如何充分利用PLC硬件、软件资源,用较低费用获得高性能的自控系统便是自动化人员面临的现实问题。由于锦纶厂原系统采用继电逻辑控制,控制系统性能不稳定,故障多,维护困难,因此须对原设备进行改造。本文应用SIEMENS公司生产的SIMATIC S7-200型可编程控制器,研制了一套符合锦纶厂聚合车间生产工艺要求的PLC控制装置。设计过程中,充分利用PLC本身资源,大大减少设各故障率和设备占地面积,发挥系统的高性能。   2、工艺流程   锦纶化纤生产过程中的聚合车间,是整个生产过程中的一道关键工序,当上道工序把其加工出来的粒料送入聚合车间的下料罐后(如图1),通过控制下料阀,使物料进入输送罐,然后利用压缩空气把加工好…
CIMPLICITY求助
我们用的是ME的一个老版本,windows NT 4.0下使用。下位是一个PCIF Card。 现在runtime启动的时候都会报错,然后到event log里面看了一下,每次都是PCIF Card没有检测到。我照着帮助查了一下,它说要改变port address再试试,软硬件都来回改了几次,仍然检测不到。 现在我该怎么办,求助。 谢谢。
ControlLogix在彩涂生产线的应用
ControlLogix在彩涂生产线的应用 1 引言       近几年,由于市场对彩涂板的需求量日益增加,广泛应用在家电产品,办公设施,汽车板等行业。同时,市场对彩涂板质量的要求与过去相比更加严格。为达到较高的成材率,节省人力和能源的目的,唐钢冷轧薄板彩涂生产线引进世界先进设备,自动化系统采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系统,实现对彩涂生产线的数据采集、过程控制、顺序控制、传动控制及运动控制、安全连锁等。      2 彩涂生产线工艺简介       生产线由入口段、入口活套段、化学处理段、涂层段、出口活套段、出口段六部分组成。       2.1 入口段       通过测宽、测径后的钢卷由运卷小车输送并插入开卷机,钢卷头部由夹送辊送入双切剪,在这一区域安装两套入口钢卷座、入口运卷小车、开卷机和夹送辊。钢卷头部有缺陷的部分由双切剪剪掉,由带钢输送台把钢卷输送到缝合机,将前后两卷带钢头尾缝合在一起。入口处钢卷处理为自动和手动。本段特点:生产线上安装两…
定位器经常自己毫无原因的改变作用方式是什么原因
现在有一个问题困扰我,我用的HEP-15的电-气阀门定位器,现在出现了一个怪想象,定位器经常自己毫无原因的改变作用方式,几个小时就会变一次,给厂家技术支持挂电话,技术支持说这种情况不可能发生,但这是我在现场的亲眼所见,不知是否是电磁震荡部分发生了问题,请哪位高手给帮忙分析分析,多谢!我的邮箱是SUNXY62@163.COM
S7-200 PLC在交流桥式起重机中的改造方案
S7-200 PLC在交流桥式起重机中的改造方案 1 引言   桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重设备,在工业生产过程中起重举足轻重的作用。传统的桥 式起重机主要是有交流凸轮控制器进行控制,采用绕线式电动机转子串电阻调速,交流控制器由于频繁的动作和高压的影响,经常会出现触点烧损的现象,电阻箱受 工作环境的影响容易腐蚀、老化。频繁的生产事故势必会影响生产。   随着工业自动化的发展,PLC、变频器工厂设备中的应用越来越广泛。由于PLC的工作可靠性高,因此用PLC来代替传统的交流控制器已成为一种必然趋势。      2 两种改造方案   桥 式起重机的主要设备有:大车电机2台、小车电机1台、主钩电机1台、副钩电机1台,若仍采用绕线式电动机进行控制,则可以只选用PLC进行改造。若车间工 作环境比较恶劣,如腐蚀性粉尘,容易对电阻箱及电动机碳刷等设备部件腐蚀和过早老化,则可以采用鼠笼式电动机进行控制。此时可以采用PLC加变频器进行改 造。   第一种方案优点是改造过…
铁路支线接触网供电管理系统
系统概述: 接触网供电管理系统分为软件部分和硬件部分,前端硬件采用短信报警器,监控中心采用软件系统加短信报警接收机,整个系统实现了多路支线网远程监控,系统可以实时监测到各个监控点隔离开关,断路器等设备的运行状态,同时也可以实现远程控制。 接触网供电管理系统短信报警器,提供开关量输入采集、开关量输出控制、GSM短信等接口。 该系统为接触网供电管理系统定制开发的前端采集报警设备,该设备能够及时发现断路器、过流保护、速断保护等状态,并能在第一时间发送报警信息至监控中心。 系统设计要求: 整个系统要求硬件能够满足用户需求,软件可靠。系统分为两部分,硬件部分和软件部分,其中硬件包含两个方面: 1, 前端RTU(W5100BJ-II),采集输入状态并短信报警,接收控制信息输出控制动作; 2, 中心短信接收器(W3100SM-C),接收各站点报警信息,发送各种控制命令; 3, 软件平台,基于VB.NET 2005 、ACCESS数据库 中心短信接收器(W3100SM-C) 1, GSM短信模块,…
请问发那科系统的传输线是什么样的?
请问发那科系统的传输线是不是和三菱可以通用?我看到一张发那科的传输线图好像比三菱的线要多几根。
基于台达PLC的制袋封切机控制系统
基于台达PLC的制袋封切机控制系统 摘 要:介绍了利用台达可编程控制器(PLC)与交流伺服控制器针对FD1500型制袋封切机控制系统项目开发技术。项目人机界面选用台达触摸屏(HMI)提供友好的人机交流接口与合理的控制流程,以实现高效率、高精度的袋料剪切。本文分别就制袋机的工作原理,电气设计,HMI、PLC选型及程序设计等几方面进行阐述,该电气系统的成功开发可以为使用台达HMI、PLC与交流伺服电机相结合的机电一体化控制系统项目开发起到借鉴示教作用。 关键词:制袋机 PLC HMI 伺服电机 1引言   项目原型基于小型制袋封切机开发外销出口型新机。原制袋宽度为600-1000mm。由于该机型送料胶辊惯量较小,送料电机采用130步进电机经过减速可实现传动,使用单片机进行位置控制。新机型制袋宽度提高到1500mm,送料胶辊惯量大幅增加,考虑到既能满足精度和速度的要求又有较大的瞬间转矩,送料系统改用伺服电机。由于用PLC开发周期较短而且抗干扰性、灵活性好,所以采用PLC+HMI作为控…
MMV Eco-55KW变频器
本人有一台客户抵债MMV Eco-55KW变频器,外观9成新,内部全新,想低价处理,有意者联系我:13305197400
基于台达PLC的钻孔加工中心1
基于台达PLC的钻孔加工中心1 1 引言   近年台达推出多款PLC及通讯模块,其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲采集、脉冲输出功能,以及对丰富的位置控制指令的支持受到极大的关注,表现出了广阔的应用前景。   28SV11T主机在钻孔中心机上的应用,使用到内建的四路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器(通过扩展PG卡)的速度以及一台三菱伺服的定位,使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度,保证在不同的加工工序中,如钻孔、镗孔中的加工精度。 2 钻孔加工中心工艺流程 自动加工流程   自动加工流程又分为三个工艺流程,分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程以及铰刀&镗刀加工流程,具体如下: (1)中心钻加工流程 启动信号 Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT X63=1 X64=0 中心钻 伺服往工件方向快速移动,到设定工件坐标零点(中心钻) Y0 Y1 伺服进给速度,深度 加工(用户可调整) 主轴转速中心钻 Y60=1 切削液 Y55=1 进给动作完成,退到工件坐…
用三菱PLC实现对印刷机精确控制
用三菱PLC实现对印刷机精确控制 1 引言       近年来,随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器,以其体积小,功能齐全,价格低廉,可靠性高等方面具有独特的优点,在各个领域获得了广泛应用。       作为国内最大的印刷机生产厂家---北人集团公司,为了使产品性能稳定,易于维护,我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作,精度高,故其输入,输出点较多,因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR+32EX+4D/A,主要负责主传动的控制,各机组离合压的控制,以及气泵,气阀的控制等。下位机采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要负责水辊电机的控制,主传动的调速输出,调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏,主要负责水辊电机速度显示,调版显示,以及整机故障显示等。本系统运行可靠,维护方便,操作简便直观,大大提高了胶印机的档次,受到用户好评。       2 系统结构       本系统结构图如下: …
台达A系列伺服在快速成形机上的应用
台达A系列伺服在快速成形机上的应用 1引言   90年代开始,市场环境发生了巨大的变化。消费者的需求更加的个性化和多样化;制造商们不但要快速的设计出符合人们消费要求的产品,还要很快的生产制造出来。因此,一个新兴的快速成型技术逐步的形成并得以快速的发展。台达伺服利用它的高性能和快速精确的定位等功能,在快速成形机的X轴和Y轴的快速定位中得以应用和发展。 2快速成型的原理   快速成形技术(快速原形技术,简称RP)是是九十年代发展起来的一项先进制造技术,RP是为制造业企业新产品开发服务的一项关键共性技术, 对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。自该技术问世以来,已经在发达国家的制造业中得到了广泛应用,并由此产生一个新兴的技术领域。   快速成形技术基于计算机辅助设计及制造技术、逆向工程技术、分层制造技术、材料去除成型、材料增加成形技术的集成;快速成形其基本过程是:首先设计出所需零件的计算机三维模型(数…
打包机的分类方式
打包机的分类方式 打包机的功用是使打包带能紧固于被捆扎包件表面,保证包件在运输、贮存中不会因捆扎不牢而散落,同时还会使外包装箱整齐美观。打包机应用范围极广,几乎应用于所有行业的产品包装中。  打包机的品种、类型、规格很多,一般可按下列方式进行分类:   (1)按捆扎材料分类   ①打包带捆扎机。它是用于中、小重量包装箱的捆扎机。所用塑料带主要是聚丙烯带,也有尼龙带、聚酯带等。   ②钢带捆扎机。它用钢带作捆扎材料,因钢带强度高,主要用于沉重、大型包装箱。   (2)按接头方式分类   ①熔接式捆扎机。因塑料带易于加热熔融,故多适用于塑料带接头。根据加热的方式不同,又分为电热熔接、超声波熔接、高频熔接、脉冲熔接等。   ②扣接式捆扎机。它采用一种专用扣接头,将捆扎带的接头夹紧嵌牢,多用于钢带。   (3)按结构特点分类   ①基本型打包机。它是适用于各种行业的捆扎机,其台面高度适合于站立操作。多用于捆扎中,小包装件,如纸箱、钙塑箱、书…
Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案
Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯解决方案 一、 引言    随着科学技术的高速发展,现场总线在工业控制中的应用越来越广泛,当今,现场总线的种类繁多,如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等,而PROFIBUS作为目前比较流行的现场总线标准之一,已经在国内一些行业中广泛应用,基于PROFIBUS总线的设备也是每日剧增。而已有30年历史的PLC技术,发展至今,应用行业更是非常广泛,生产厂商举不胜举,如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、欧姆龙、三菱、富士、松下等。   如今,如何实现各厂商PLC与各种现场总线设备之间的通讯,已经成为摆在人们面前的关键问题。本文以德国赫优讯自动化系统有限公司通讯模块RIF 1769/1788为例,介绍Rockwell AB PLC和PROFIBUS设备通讯的解决方案。由于赫优讯提供多种针对Rockwell 不同PLC型号的通讯模块,如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM(Profibus-DP master)和RIF 1769-DPS(Profibus-DP slave)、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 17…
有没有人要 线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器
线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 最近做了个线阵CCD(或称线性CCD)测量控制器,可测位置,尺寸,振动,产品质量检验等。使用激光产生平行光源,用线阵CCD作为检测传感器并完成自动控制,效果非常好,控制精度很高。现寻求有需要的客户。 线阵CCD测量仪有如下优点:测量精度高、非接触无损检测、失真小、灵敏度高、噪声低另外功耗低、体积小、重量轻、抗振动、耐潮湿、成本低、寿命长。 鉴于以上优点,线阵CCD因此受到人们的高度重视,在精密测量、非接触无损检测、高精度定位、在线检查识别和控制、产品高速分拣、产品质量检测等领域中,发挥着重要的作用 。 例如:高精度位移测控器、角度测量仪、光束中心测量仪、桥梁振动测量仪、钢轨平顺检测仪、共面度检测仪、螺旋桨桨叶偏振角测量仪、光谱光电检测系统以及定位打孔机、产品分拣机、轨迹导引智能小车、机器人等等。 我目前的CCD分辨率是14 µm,激光波长使用的是635nm。由于产品的技术方案非常成功,测量和控制精度很高。现寻…
贝加莱PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用
贝加莱PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用 目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或单板机相结合作为主控系统,由上位工控机完成运算功能,PLC或单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰能力不强,常常造成系统稳定性较差,而单板机的故障率又相对较高,使得粗纱机的综合性能不尽人意,成本也相对较高。   二纺机EJK211型粗纱机采用PCC的分布式模块化控制结构及贝加莱Automation Studio系统,集分析运算和控制驱动于一体,调速系统采用贝加莱ACOPOS系列伺服驱动器,通过CAN open总线控制方式,提高系统的综合控制性能,降低故障率,实现EJK211型粗纱机控制系统的完美方案,并具有张力检测与自动控制、自动落纱等功能,锭翼速度最高可达1800r/min。另外,通过软件优化性设计,实现了整机总功率最小化,整机功率为22kW。 a.控制方案   主控制系统由贝加莱Power Panel(PP41)组成,完成粗纱机的各项电气控制功能和数据运算,通过人机界面进行基本的工艺参数设定,如最…
美国AB和艾默生全系列低折扣特价供应
  现有AB1756,1746/47,1769等函盖全系列的产品余有大量库存,艾默生全系列变频和PLC特价供应,有需要的欢迎咨询,联系电话15060676518  联系人 黄先生  或者加QQ464128483祥谈,期待与您合作
有人要 线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 吗
线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 最近做了个线阵CCD(或称线性CCD)测量控制器,可测位置,尺寸,振动,产品质量检验等。使用激光产生平行光源,用线阵CCD作为检测传感器并完成自动控制,效果非常好,控制精度很高。现寻求有需要的客户。 线阵CCD测量仪有如下优点:测量精度高、非接触无损检测、失真小、灵敏度高、噪声低另外功耗低、体积小、重量轻、抗振动、耐潮湿、成本低、寿命长。 鉴于以上优点,线阵CCD因此受到人们的高度重视,在精密测量、非接触无损检测、高精度定位、在线检查识别和控制、产品高速分拣、产品质量检测等领域中,发挥着重要的作用 。 例如:高精度位移测控器、角度测量仪、光束中心测量仪、桥梁振动测量仪、钢轨平顺检测仪、共面度检测仪、螺旋桨桨叶偏振角测量仪、光谱光电检测系统以及定位打孔机、产品分拣机、轨迹导引智能小车、机器人等等。 我目前的CCD分辨率是14 µm,激光波长使用的是635nm。由于产品的技术方案非常成功,测量和控制精度很高。现寻…
永宏PLC在细纱机控制系统设计与实践1
永宏PLC在细纱机控制系统设计与实践1 一、 系统概述   FA506型细纱机是目前成纱质量好,自动化程度高,操作简单,便于管理的环锭细纱机,适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序,尤其采用PLC作控制器,不但提高了控制精度,而且解决了生产管理方面存在的缺陷,大大降低操作者劳动强度;同时锭子曲线控制也提高了纱线的质量,保证了纱锭成型,提高了全机的产量。 系统设计特点:   1、 用PLC控制整个纺纱过程,具有程序开车、钢领板自动升降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等。   2、 设定纺丝的工艺参数,依据工艺要求自动协调控制;实现定长落纱和锭子速度曲线控制。   3、 显示纺纱过程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度以及班产累计等。   4、 采用数字通信,提高了系统的抗干扰性。 二、 系统硬件   电气控制系统包括:数字量输入及数据检测部分、可编程控制器部分、执行机构、人机界面。 见图一   1、 数字量输入及数据检测部分:   1) 各种数…
AB和艾默生全系列低折扣特价供应
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线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 找客户
线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 最近做了个线阵CCD(或称线性CCD)测量控制器,可测位置,尺寸,振动,产品质量检验等。使用激光产生平行光源,用线阵CCD作为检测传感器并完成自动控制,效果非常好,控制精度很高。现寻求有需要的客户。 线阵CCD测量仪有如下优点:测量精度高、非接触无损检测、失真小、灵敏度高、噪声低另外功耗低、体积小、重量轻、抗振动、耐潮湿、成本低、寿命长。 鉴于以上优点,线阵CCD因此受到人们的高度重视,在精密测量、非接触无损检测、高精度定位、在线检查识别和控制、产品高速分拣、产品质量检测等领域中,发挥着重要的作用 。 例如:高精度位移测控器、角度测量仪、光束中心测量仪、桥梁振动测量仪、钢轨平顺检测仪、共面度检测仪、螺旋桨桨叶偏振角测量仪、光谱光电检测系统以及定位打孔机、产品分拣机、轨迹导引智能小车、机器人等等。 我目前的CCD分辨率是14 µm,激光波长使用的是635nm。由于产品的技术方案非常成功,测量和控制精度很高。现寻…
往复式四伺服枕式包装机整体解决方案
OMRON Compact Solution案例精选集――往复式四伺服枕式包装机整体解决方案 枕式包装机是食品、医药等包装行业中应用比较广泛的一种包装机械,日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包装大多是枕式包装机封装而成。目前国内许多低端枕式包装机功能简单,只能简单代替集体手工操作,且产品功能单一性,存在低水平重复开发、低价格拼杀的格局。在借鉴了国外高级枕式包装机的先进理念后,国内的轻工机械厂家根据市场的需求,采用OMRON的高级运动控制器CJ1W MCH71推出了高性能的国产包装机。         工艺描述:   往复式枕包机的四轴伺服是整个控制系统的核心,其功能分别为:   轴1(送料):送料轴通过速度控制进行送料,检测到传感器1后判断是否有包装请求,有的话继续进给,没有则停止等待。   轴2(送膜):送膜轴为系统主轴,以速度控制方式送出包装膜,每次送膜时通过色标传感器2作为检测每个膜长的触发信号,通过编码器采集实际膜长,从而能对机械滑差进行补偿。  …
AB1756系列36折 AB和艾默生全系列低折扣特价供应
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丹佛斯变频器应用于加弹假捻机
丹佛斯变频器应用于加弹假捻机 中国是世界上最大的纺织品制造国和纺织机械市场,产品竞争非常激烈,这就要求纺织机械制造厂家以合理的价格提供高性能的产品,上海津信变频器有限公司最近就成功地为江苏某南纺机有限公司配套了加弹假捻机的电控系统。   一台加弹假捻机总体控制120根原料丝,分为两组,其中每组60根丝,工艺框图如图1所示。                   如图1所示,一套系统要用到9台丹佛斯VLT2800系列变频器,为提高控制精度和降低成本,用一台DELTA小型PLC通过RS485通讯口控制全部变频器,再配以HITECH的人机界面作为控制和监控的接口。变频器可以连动也可以单独调速,联动的变频器每台都有相应的速比参数,能够在线连续调节,控制非常灵活便捷。人机界面上当前变频器的输出频率输出电流等运行数据都一目了然,频率控制的精度优于千分之一,而且非常稳定。       其中槽辊运转控制要用到摆频功能,虽然丹佛斯VLT2800已经具有带摆频功能的机型,但考虑…
CNC-H4-T数控系统在数控立车上的应用1
CNC-H4-T数控系统在数控立车上的应用1 1 引言 立式数控车床简称为数控立车,其车床主轴垂直于水平面,一个直径很大的圆形工作台,用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。本文主要介绍利用中达电通CNC-H4-T数控系统强大的开放式系统架构和台达伺服快速精确的定位功能,应用于数控立车之中,从而更好地满足市场的需求。 2 技术要求 2.1数控立车参数要求: 加工能力 最大旋转外径Ø700mm 最大切削外径Ø600mm 最大切削高度 650mm 行程进给 X 轴行程 -350/30mm Z轴行程 700mm X轴快速进给 15m/min Z轴快速进给 15m/min 精度控制 定位精度:0.01mm 重复定位精度:0.008mm 2.2对伺服提出的要求: (1)运动很平稳顺滑。 (2)往复运动够快速且精准。 (3)车刀切削瞬间,或者其他外力突然介入,伺服定位或定速被影响很少。 2.3对数控提出的要求: (1)数控系统的基本功能要求—&mdas…
线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 寻求客户
线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 最近做了个线阵CCD(或称线性CCD)测量控制器,可测位置,尺寸,振动,产品质量检验等。使用激光产生平行光源,用线阵CCD作为检测传感器并完成自动控制,效果非常好,控制精度很高。现寻求有需要的客户。 线阵CCD测量仪有如下优点:测量精度高、非接触无损检测、失真小、灵敏度高、噪声低另外功耗低、体积小、重量轻、抗振动、耐潮湿、成本低、寿命长。 鉴于以上优点,线阵CCD因此受到人们的高度重视,在精密测量、非接触无损检测、高精度定位、在线检查识别和控制、产品高速分拣、产品质量检测等领域中,发挥着重要的作用 。 例如:高精度位移测控器、角度测量仪、光束中心测量仪、桥梁振动测量仪、钢轨平顺检测仪、共面度检测仪、螺旋桨桨叶偏振角测量仪、光谱光电检测系统以及定位打孔机、产品分拣机、轨迹导引智能小车、机器人等等。 我目前的CCD分辨率是14 µm,激光波长使用的是635nm。由于产品的技术方案非常成功,测量和控制精度很高。现寻…
基于台达机电技术的同步与张力传动控制解决方案1
基于台达机电技术的同步与张力传动控制解决方案1 1 引言 在传统的电力拖动领域,同步控制、张力控制是非常经典的控制环节。同时因为控制对象、工艺要求及控制精度、效果的不同,存在相应的技术开发难点。同步控制广泛的应用于纺织、印染、造纸等行业,因为这样的控制要求,出现了例如中达同步控制器这样的产品。但随着客户对设备技术含量和成本的要求,简单的利用同步控制器来实现同步控制已越来越不能满足客户的要求,用人机、PLC、变频器、伺服、直流调速等产品来集成精度更高的同步控制和恒张力控制已经成为新的技术趋势。台达机电产品利用自身的特点及较高的性价比能够为客户提供成熟、完善的同步和张力控制的方案和系统。 2 传统同步控制及张力控制方案 图1 多级同步与张力控制系统框图 2.1同步控制及张力控制控制原理 根据图1所示多级同步与张力控制框图,整个系统以1单元机架为主,1单元的速度为主给定乘以1通道的同步比例系数。即Out1=Kd1*Vo(其中Kd…
科威PLC电梯控制方案集成
科威PLC电梯控制方案集成 一、MDT—2000 电梯专用PLC电梯控制方案   1. 系统组成框图:   系统由串行电梯专用PLC、输入输出接口和拖动部分(包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等)组成。 如图1所示:      电梯专用PLC系统组成框图      2.特点:   ① 集PLC的可靠性,开放性与电梯专用控制器的CANBUS通信功能于一体。   ② 编程口协议,梯形图语言兼容三菱PLC。   ③ 提供标准版电梯控制软件,用户可在此基础上进行二次开发,保护自己的技术秘密。   ④ 性价比比较高,价格比电脑控制器优惠很多。   3.适用情况:    主要用于高楼层或复杂的客梯控制,电梯专用PLC控制精度高,考虑了所有可能发生的情况,安全可靠,舒适感很强,能很好的完成控制要求。      二.EC系列PLC电梯控制方案:   1. 系统组成框图:   系统由EC系列PLC、输入输出接口和拖动部分(包括变频器、旋转编码器、PG速度卡、制动单元、制动电阻、电动机等)组成。…
求助MENTOR
这里有没有熟悉CT MENTOR II的大侠,小弟刚刚接触,想请教下如何调试等问题,还有有没有直流的QQ群.谢谢了!!
英威腾INVT-CHE在音乐喷泉上的应用
英威腾INVT-CHE在音乐喷泉上的应用 引言   音乐喷泉是由电脑控制声、光及喷孔组合而产生不同形状、不同色彩、配合音乐节奏而构成的综合水景。音乐喷泉的声、光、色、形俱美,常常用作风景园林的主景。随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,人们越来越注重环境的改善和美化、音乐喷泉在小区、公园、休闲广场得到了广泛的应用。音乐喷泉的控制系统是音乐喷泉设计的核心。下面的INVT-CHE系列变频器在珠海某广场的应用为例,阐述音乐喷泉的变频控制。      喷泉控制系统的构成   音乐喷泉控制系统主要由音频控制信号、变频器、水泵、多功能阀、万向喷头及水管组成。喷泉水泵采用变频调速技术、实现水泵的无级调速,能根据音频信号的强弱随时调节水泵的转速。多功能阀和万向喷头由喷泉专用控制器控制,可根据程序实现各种图案和形状。我们利用音乐的音频信号对变频器进行控制,音乐的音频信号本身是一个功率很小的交流电压信号,经过整流滤波稳压 可以输出一个相对应的直流电压信号,相…
英威腾CHV张力控制变频收卷在拉丝行业的应用
英威腾CHV张力控制变频收卷在拉丝行业的应用 广东省深圳市某铜线厂,使用一中拉机拉伸铜丝。这台中拉机为双变频控制,主机采用37KW变频器,收卷采用5.5KW变频器。该中拉机配有退火装置,没有张力架,因此收卷采用CHV通用变频器配备张力控制卡,利用张力设定和卷径计算功能模块完成恒张力收卷,无张力反馈转矩控制模式。张力控制原理图如下:         CHV无张力反馈收卷控制图   系统有两台变频器构成,牵引拉伸级变频器控制整个系统的运行线速度,线速度可通过电位器调节,在保证拉丝质量的情况下,可以任意调节拉丝的速度。同时将主驱动的运行频率通过模拟量(AO)输出到收卷变频器(AI),作为卷径计算的线速度信号。系统的张力可通过电位器设定,收卷级变频器采用转矩控制,需要在收卷电动机的轴上安装编码器,编码器接入CHV内置的PG卡,作为电机转速的采集输入。   收卷电机内置刹车装置,在停机时,两台变频器都设置为自由停车方式。整个拉丝系统开动时,两台变频器同时起…
Kinco伺服在清洗机上的应用
Kinco伺服在清洗机上的应用 一.概述   随着制造业的不断发展,在清洗管道的需求也不断的增加,这里主要介绍一个为汽车管道进行清洗的大管道清洗设备。同时对类似应用中,Kinco ED伺服驱动器的优势进行简单介绍。      二.设备工艺   设备结构简图:         设备工艺就是要求伺服带动丝杆做往复的重复性定位运动。对管道内部进行清洗。   往复运行次数、长度、速度可以根据需要进行设定,同时在往返过程中不可以出现位置的累计误差。      三.采用Kinco伺服的结构和原有结构的比较   和原有的电器结构进行比较。   原有控制结构为:         说明:用触摸屏来控制PLC和修改PLC中的参数,然后再利用PLC通过通讯来修改伺服电机中的运动参数,和用IO点来控制其他的逻辑动作。   优势一:节省设备成本   两个控制结构的比较后可知, Kinco的控制结构少了一个定位模块。因为ED伺服驱动器中的1模式(位置模式)中60400010=ox003f是绝对定位模式…
教您如何更好的采购包装机械设备
教您如何更好的采购包装机械设备 包装机械大体分类   包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机;按使用目的可分为内包装机和外包装机;按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机;按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。   包装机械的种类繁多,分类方法很多。从不同的观点出发可有多种,按产品状态分,有液体、块状、散粒体包装机;按包装作用分,有内包装、外包包装机;按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分,有单工位、多工位包装机;按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。还有诸多分类方法,这里就不一一介绍。 包装机械相关问答   一、收缩机升温缓慢或无法升至较高温度(摄氏160度以上)是什么原因?    答:加热器的线路是主电源线经过一个吸磁开关再到电热管,所以应先检测吸磁开关各接点是否正常。如线路没有通过其中一个相位,则会出现以上现象。如吸磁开关正常,可再检查电表,看各相位…
PLC在塑料封切机上成功的系统集成案例1
PLC在塑料封切机上成功的系统集成案例1 1 引言   塑料封切机是加工塑料包装袋不可或缺的机械设备;定位精度、速度和稳定性直接影响到所生产胶袋的质量和生产效率。为了提高设备的可靠性和提升设备的生产效率,中达电通开发了自动控制封切机系统,以PLC、变频器、伺服、人机界面,取代旧有复杂的“继电—接触器及刹车离合器等控制机构”,使客户在原有的成本上,得到更高的价值服务。该系统是中达电通又一个典型的系统整合成功应用案例,整个系统根据台达产品在系统整合方面的特点,采用台达DVP-ES PLC、VFD-A变频器、ASDA伺服驱动器及DOP-A人机界面;在保证工艺控制要求的情况下,大大提高了生产效率,同时亦为客户降低了维护及采购成本,为用户提供了高附加值的解决方案。本系统主要效能包括;   (1) 效率提高;   (2) 生产良品率提高;   (3) 封切精度提高;   (4) 方便调适;   (5) 运行平稳;   (6) 操作简便。      2 工艺简介   主要工艺过程包括…
线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 寻客户
线阵CCD(电荷耦合器件)高精度非接触测量控制器 最近做了个线阵CCD(或称线性CCD)测量控制器,可测位置,尺寸,振动,产品质量检验等。使用激光产生平行光源,用线阵CCD作为检测传感器并完成自动控制,效果非常好,控制精度很高。现寻求有需要的客户。 线阵CCD测量仪有如下优点:测量精度高、非接触无损检测、失真小、灵敏度高、噪声低另外功耗低、体积小、重量轻、抗振动、耐潮湿、成本低、寿命长。 鉴于以上优点,线阵CCD因此受到人们的高度重视,在精密测量、非接触无损检测、高精度定位、在线检查识别和控制、产品高速分拣、产品质量检测等领域中,发挥着重要的作用 。 例如:高精度位移测控器、角度测量仪、光束中心测量仪、桥梁振动测量仪、钢轨平顺检测仪、共面度检测仪、螺旋桨桨叶偏振角测量仪、光谱光电检测系统以及定位打孔机、产品分拣机、轨迹导引智能小车、机器人等等。 我目前的CCD分辨率是14 µm,激光波长使用的是635nm。由于产品的技术方案非常成功,测量和控制精度很高。现寻…