首页
供应商
新闻
产品
技术
应用
下载
研讨
代理商
采购
供求
集成商
维修
培训
教程
博客
论坛
论文
人才
市场研究
展会
杂志
工控
TV
工控
WAP
工控观察
工控
MP
综合
厂商
产品
论坛
论文
培训
研讨
方案
应用
图书
资料
教程
销售
供求
库存
合作
新闻
研究
职位
PLC
DCS
PAC
PC-BASED
CPCI/PXI
嵌入式系统
专用控制器
SCADA
自动化软件
人机界面
工业以太网
现场总线
无线通讯
低压变频器
高压变频器
运动控制
机械传动
机器视觉
传感器
现场仪表
显示控制仪表
分析测试仪表
执行机构
工业安全
低压电器
电源
纺织机械
包装机械
塑料机械
橡胶机械
印刷机械
烟草机械
起重机械
工程机械
物流仓储
电梯
机床
冶金
汽车
电子
建材
造纸
矿业
水业
石化
电力
风电
太阳能
节能
铁路
轨道交通
返回索引首页
论坛帖子列表
接触器烧坏
公司的一台电动葫芦控制上升下降的接触器经常烧坏,电机运行电流正常,电压也正常,不知是何原因造成损坏,因经常的启动应该选择,那种类型的比较好?
????????三菱FX-10DM模块使用哪种人机编程软件???????
三菱FX-10DM模块使用哪种人机编程软件??????????
4米立车改造求助
我单位有一台芜湖的4米立车,我想把左刀架改成简易数控的,但是有些问题想不明白 一,电机的选型,我看芜湖数控立车的进给速度是0.1-2000MM,快移速度是5000MM,是不是得用两台电机,另外伺服电机调速比高达20000倍是怎么做到的,电机配多大减速比的减速机呢 二,用旋转编码器搞成个半闭环的,还是用光栅搞个全闭环的 三,现在工作台只能向一个方向旋转,我想改成静压导轨,正反旋转行吗?
S7200和S7300能否控制这样的动作?
现有两个带旋转编码器的卷筒各自同时提升两个重物,要求两个重物在运动过程10米中保持同步,同步误差不能大于50毫米 现在我的初步控制思路是以其中一个卷筒的速度为基准,另外一个卷筒参照它做自动跟随控制,比如说当通过旋转编码器检测到 它的偏差大于10毫米时马上通过增大PLC的模拟输出电流来提高卷筒的转速,从而使误差在可控范围内.准备用西门子的PLC控制 因本人对西门子用的较少,所以请教大家200,和300是否都能达到我的控制要求,如果能.编程时应该用哪些指令实现我的同步控制 功能.
非常奇怪的问题
今天碰到一个非常奇怪的问题,有一块8通道模似量模块(6ES7331-7KF02-0AB0),共接了5个模拟量信号,当把第5通道的两根信号线拆下来后,前面4个通道也没有了信号,他们的电源都是单独供给的,把第5个通道的线接上去,前面面4个通道也就正常了.当然,这是在处理第5个通道信号不正常时发现的这一奇怪现象,百思不得其角,请高手赐教. 附:第5通道的线路已检查,没有发现问题.
求助大家!!!我应该怎么做?
如何实现正,反转寸动. 正反转都由变频器控制,FX与RX分别连在接触器和小型继电器上(使用的是LG变频器ig5系列), 接触器实现正转,小型继电器实现点反,另加一小型继电器实现点正, 寸动JOG与小型继电器的连接? 在学习阶段,请大家多多帮忙!!! 我很急!!!
功率补偿器显示欠流
我司有1000KVA的变压器,平常带负何时功率因数有0.93,可没有带负荷十天时间用公式计算功率因数只有0.4左右(只有照明用电),其中有功电表有4200度,无功电表有10200度,问是变压器消耗的吗?今天用功率补偿补不上,功率补偿器显示欠流,不工作。可0.4的功率因数是要罚款的,各位大侠有办法吗?
我这是怎么了!
今天设备检修,更换一台电机,在更换时,旁边的领导一直在催促,就这么几根线费这么长时间。真气人,摊上这样的领导,没办法,只看眼前的,接线很简单但又很复杂。我没有回答,尽管去说好了。旁边的一个钳工在维修设备,非要让我协助开机调试。我气不打一处来,你没有看到我在忙吗,你就不能等一下,领导就为接电机线慢,还不乐意呢,结果双方都不乐意。以前换过该电机,接完线进行电机试转。可由于今天遇到了这么两个人,心情糟透了,根本没记得去试转了,包括电机冷却风扇,开机没问题。正赶上中午吃饭时间,我刚吃到一半,车间来找,停机了。停机就是命令,我放下筷子,火速带着工具来到现场。通过电脑调出是改换过的电机变频器报警,调出MM440变频器,F0011过电流。奇怪,怎么会过电流呢,空转电机正常,额定电流的一半。负载一接上,电流加倍,由于该电机控制一个压辊,下面是一个网帘,反转以后造成阻力过大,电流急剧增大,刚开机由于低速运行,问题没有暴露出来。把电机纠正…
变频电磁加热器在塑料行业应用
一:多功能微电脑电磁感应加热控制器的原理 多功能微电脑电磁感应加热控制器采用电磁感应加热原理将电能转换成为热能。首先通过内部整流滤波电路将50Hz的交流电变成直流电,再经过PWM控制电路将直流电转换成频率为20-30KHz的高频高压电,高速变化的电流通过线圈会产生高速变化的磁场,当磁场内的磁力线通过被加热金属物体时,会在被加热金属物体内产生无数的小涡流,从而使被加热金属物体本身高速发热。 通过技术升级,本公司现在生产的多功能微电脑电磁感应加热控制器电子元器件均采用工业级器件,产品完全达到工业级标准。目前已经广泛应用于塑料拉丝、吹膜、造粒、注塑机等节能改造;以及输油管道加热、电缆生产挤出机、挤塑机、热塑性塑胶管材、型材生产等加热。 下面以注塑机为列,来说明多功能微电脑电磁感应控制器的应用优点。采用电磁感应加热方式不但可以完全代替现有传统的电阻丝加热方式,还比传统加热方式有着诸多的明显优点,如:1、节约电能和降低环境温度;2、加热…
旋转编码器与高速计数器的连接与编程---请教
旋转编码器与高速计数器的连接与编程---请教 哪位高手教教我旋转编码器与高速计数器的连接与编程,西门子300plc,旋转编码器就请用AB线做例子吧 我Google了N天了,没有找到有用的资料啊! 我找到的就是一个输入与高数计数器的连接的,然后在共享数据块中读出计数,那么能够正反计数的两线呢? 该怎么办? 请提供有用的资料,工程案例,手册,文档什么的都行! 拜托了!!!(本人没有积分,不能悬赏)
求松下FP1系列 <此处内容被屏蔽 >软件
大家好,那位可以帮我松下FP1系列的。最好是在上海,价格要优惠的。谢谢。13801719364.jiagebpq@163.com
五大嵌入式市场值得关注
五大嵌入式市场值得关注 电子产品世界 “无处不在”的嵌入式系统“无所不能” 嵌入式系统作为一个热门领域,涵盖了微电子技术、电子信息技术、计算机软件和硬件等多项技术领域的应用。在全球半导体市场快速复苏,消费电子、通信以及嵌 入式系统各个应用领域快速发展,嵌入式微处理器技术不断进步的情况下,全球嵌入式系统产业规模继续保持稳步增长,2007年达到4081.6亿美元,增速 达到17.50%。2007年。国内的嵌入式系统产业规模也达到了2218.1亿元,增长32.3%。 嵌入式计算技术的进步,正在以前所未有的程度影响和改变着我们的生活。迄今为止,只要我们目之能及,嵌入式系统已经“无处不在”、“无所不能”。其中“无 所不能”是指嵌入式系统将人工智能技术和超级计算技术有机结合,而“无所不在”则是指嵌入式系统存在着广阔的应用天地,如人们平常用的手机、摄像机、医疗 仪器、汽车、以至工业控制、航天、航空…
发展嵌入式软件企业要练好“内功”
发展嵌入式软件企业要练好“内功” 作者:张学琦 来源: 中国电子报 嵌 入式系统无疑已成为当前业界看好的巨大“蛋糕”。数据显示,2007年中国嵌入式软件产业规模已达到1803.6亿元。而日前,财政部、国家税务总局发布 的《关于嵌入式软件增值税政策的通知》(以下简称《通知》),对嵌入式软件的相关增值税政策进行了调整,此举表明,国家已对软件产业尤其是嵌入式软件产业 给予高度重视,并已从政策层面给予扶持。对此,中国软件行业协会嵌入式系统分会副理事长兼秘书长郭淳学表示,发展嵌入式软件,国家政策的支持很重要,但是 企业的发展还要靠企业自身的努力。 我国是制造业大国,如今,用信息产业改造传统产业,走工业化与信息化融合的道路,已成为加速传统产业升级的必然趋势。其中,嵌入式软件无疑是推动“中国制 造”向中国“智”造转型升级的关键之一。首先,从嵌入式系统的应用领域来看,它已广泛应用于通信、电力、矿山等国家经济命脉之中…
政府能救得起中国股市吗?
最近,看得出政府出的重拳了,但是,我们的股市是否已经离线太远了呢?他还有希望吗?现在站到2000点都这么难,还有戏吗?
下辈子绝不搞自动化!!
我搞过很多国外DCS,出国看过国外DCS公司,于是,5年前以为国产DCS很有前途,盲目的从大型国有企业出来到了和利时,当时信誓旦旦,好好的发展自己,可是,几年下来,伤心透顶!国产DCS与国外“霍尼、横河、爱默生”等DCS相比,差距十万八千里。国产DCS不是真正的DCS,可靠性、稳定性和功能性太差了!是胡乱拼凑的东西,就是为了骗钱,在开发上没有能人、搞不出来。我忍耐了几年,亲眼目睹和切身感到国产DCS一直在瞎胡闹!欺骗着广大用户,让不知道实情的人们还以为国产DCS与国外差不多了。浙江中控一样也是华而不实的骗子公司,国产DCS厂家都一个德行,不求质量,急功近利,徒有虚名!!这样的公司留不住人才,不可能有本质的改变和发展。国外DCS公司,虽然产品质量一流,但很难有个人发展和前途,年龄大了,肯定会被清理。所以,奉劝自动化同仁不要随意从企业出来,更不要轻易的去DCS公司想做到永久,没有哪个人能做到退休的,尤其国产DCS厂家,除非你进入高层(为了收入,厚着脸皮)不走。
使用热电偶发现的问题
一般我们在市场上买到的热电偶传感器自带3米左右导线,而到了现场,才发现热电偶需要的距离远远超出3米,这意味着我们需要另外去购买导线,然后焊接完成才能使用。 由于大多工程无法确定现场距离,加上让供货商特制的热电偶很不经济,因此我们一直在沿用这样的操作,直到那次我的亲身经历,才知道这样操作存在着很大的弊端。 那次我装热电偶测量用导热油炉加热的水溶液,导热油炉输出温度控制在70℃,而热电偶给我的反馈却显示75℃,我哪了个普通温度计测量下,发现水溶液只有58℃。当时我第一反应是程序错误,检查程序没发现问题;然后排查线路,线路也是正常的;接着换PLC温度模块通道,数据还是没改变;最后换了根新的热电偶,问题却依旧存在。我一点办法都没有了,只好请一位工程师来做技术支持来,我们一起查了一整天,头都搞大了,终于发现问题所在,得出结论——问题的关键是由于我们新买的补偿导线材料与热电偶自带导线材料介质存在差异而造成的。这让我彻底崩溃~~ …
S7-200 CPU226CN与富士G11/P11系列变频器的通信实例
很少看到富士变频器通信方面的实例,在这里开个帖子弄个实例。该实例经笔者测试,成功!
三线制电流变送器如何与SM331模块连接?
电流变送器3个接线端,24V电源正、负,信号输出端,怎么接到SM331的2个AI端子上?谢了
快速诏变二极管和三极管
硅管与锗二极管的区分为:将万能表打到R乘1K校0,硅管为3到10K,锗管为1K左右. NPN与PNP的区分为: 一只标志不清的晶体管三极管,可以用万用表判断它的极性,确定它是硅管还是锗管,并同时区分它的管脚。对于一般小功率管,判断时一般只宜用Rx1K档.步骤如下: 1. 正测与反测 将红黑表笔测晶体管的任意两脚电阻,再红黑表笔互换仍测这两脚电阻,两次测量电阻读数不同,我们把电阻读数较小的那次测量叫正测,我们把电阻读数较大的那次测量叫反测。 2. 确定基极 将晶体管三只管脚编上号1.2.3. 万用表作三种测量,即1-2, 2-3,3-1,每种又分正测和反测。这六次测量中, 有三次属正测, 且电阻读数个不相同。找出正测电阻最大的那只管脚,例如1-2,另一支管脚3便是基极。这是由于不论管或管,都为两个二极管反向连接而成(如附图)。发射极,集电极与基极间的正测电阻即一般二极管正向电阻,很小。当两表笔接集电极和发射极时,其阻值远大于一般二极管正向电阻。 3. 判别极性 黑表笔接已确定的基极,红表笔…
我是一名英语爱好者
我打小就喜欢英语,可惜书念的少,后来参加工作搞自动化才发现该领域所接触的全是英语,我从ABCD学起,至今已有十余年,但水平不高,打算在未来十年内再努力一把,争取有所收获,起码能和洋人对话,能看懂英文资料。
今天拿到证了
今天刚拿到技师证不知有什么用?
求A-B 160使用说明书
A-B 160使用说明书
有对火焰检测控制器感兴趣的朋友吗
我工作在耐火厂,经常接触火焰检测控制器,有对此感兴趣的朋友,可以多交流
求助
施耐德atv38变频器运行一段时间就报电机短路是何故
问?????那位高手知道怎样用液压控制行程精确到毫米的方案
那位高手知道怎样用液压控制行程精确到毫米的方案.,知道者请于13588663710(童工)方案一经被采纳必重金感谢!
从原有可行程序里能完全推断出与其通讯的下位机的通讯协议吗?
有一个通过三菱FX2N系列的PLC,用FX2N-485D与数十个下位单片机建立通讯的设备。设备单位现在不想再用三菱PLC,但苦于不知道下位单片机的通讯协议,不知道是否可以通过获取PLC原程序的方法来完全推出下位机的通讯协议?有经验的请指教了!
求意大利TDE变频器的的资料
一TDE 变频器报警A7,没有相关的资料,请帮忙啊,而且伺服电机伴随发热,空载.
怎么还没收到兑换的礼品
版主你好,你们的工作人员两个星期前跟我确认了我的兑换礼品,我到现在都没收到,请帮我确认一下
看
我 想你们都会知道!我最近在想一个问题!也就是每个公司大门上都会有的,他那上面会显示〈〈某某有限公司欢迎您,今天是20008年11月23日18时50分20秒!〉〉等等!每一个告诉都不一样的!它是装在大门的头上!请问假如要把它的某某公司改成别的告诉名称,或者不要那某某告诉那几个字!也就是说想要改变她的显示字样!它有一个〈通讯口〉这3个字的标识!但是这个〈通讯口〉只有2条线头!有谁知道这方面的1了解这方面的请指教!它应该利用什么方式怎样进行操作!我有用〈通讯口〉2条线头接到电脑的USB线上的中间那两条线象下载MP3一样!但是没有一点反映1我现在很想知道这个问题!希望高手指教!谢谢大家也来帮助我!
CCLINK和网络哪一种会比较好
我现在选用三菱Q系列PLC和GOT来组建一个中型的生产线网络,请问一下CCLINK和以太网两种方案哪一种会比较稳定而且使用上比较方便?
交流自动稳压器常烧,需升级维修,东莞
我厂里有一台交流自动稳压器,是电子式的那种,工厂正常电流380A左右,70%为动力用电。这台稳压器做工太水了,以前刚买回来没多久就短路烧一次,拉回厂家大修更换主线圈,后又坏了两次,都是40A继电器有问题。维修一次能用3个月,现需升级维修,厂家报价太高而且质量太差。哪位有兴趣的联系一下我吧,13925558694黄生,东莞寮步 或者留言建议如何升级吧,或许我自己就能搞定。呵呵
PCS7没有连到现场是不是就看不到CP1613?
PCS7没有连到设备时 是不是在station configurator editor和 simatic manager>options>setPG/PC interface>acess path里都看不到CP1613?
电热膜取暖器
听说是一种新式电暖器,有对它了解的吗?
电机进水
90KW密封电机什么情况下会进水呢?刚回来的一台新电机试了几次烧了,打开看里面有水。货回来时被雨淋了,根据各位的经验,密封电机被雨淋会进水吗?
请高手帮忙
我的PLC是FX0-20MR的,编程软件装的是最新版本8.52版,在编好程序变换后写不进PLC,我的设置都对的.还有我在编程软件里从菜单打开工具---选项中(运行时写入设置)栏里都是灰色的,无法更改?是为什么?请高手帮忙.
我在装了IFIX的SI7的驱动后的问题高手帮我看看谢谢
use local server 点 connect 以后会出现 connection not established 的情况 不知道为什么 SI5的驱动就是可以 OPC驱动也是可以建立的
fx0n计数器问题
我为了给接触器的吸合次数计数,编了如下程序:(fx0n) ld x36 or x35 out c15 k30000 ld c15 out m22 rst c15 ld m22 out c18 k30000 x36 x35 的动作次数均能保存在c18中,但是,在我更换了新的接触器后却不知如何把c18中的数清除而重新开始计数,请赐教。
51单片机流水灯程序求助
我自己做了一个51单片机实验板,就P1脚8个发光LED,写了一个流水灯程序发现只能流一遍 用的是AT89C51 软件Keil 各位帮忙分析分析原因好么?
小车在车间工作台间自动往返装料卸料
我有学校里的课题 是小车在车间工作台间自动往返装料卸料 控制程序某车间有4个工作台和一个成品库,直线排列。操作工将产品包装成袋,然后呼叫小车把包装袋送到成品库,小车往返与各个工作台之间,根据请求在某个工作台限时限量装袋,当小车装忙60袋时 ,就自动开往成品库卸袋。待卸料完毕,然后再根据请求开往各站,由此往复。 控制要求: 1)每个工作台都有一个呼叫按钮。当需要小车过来装袋时,按一下按钮,系统接到呼叫信号就登记下来,同时记忆灯点亮,说明信号已接到。小车就会根据自己的忙闲程度决定什么时候来到。原则是谁先登记先接谁,不能截车。 2)装袋时有两个要求,一是每次最多装10袋,二是每次最多停留8秒,也就是说不到8秒就把10袋装完,这时如有呼叫等待,小车就离开这里。如用尽8秒却装不到10袋。那如果已有呼叫信号,小车也照样离开这里。 3)如10袋已装完,8秒时间也到了仍没有别的工作台呼叫,本台可以继续装,但一旦有别的工作台呼叫信号,小车立即出发离开这里。 4)小车停…
寻求大型滚珠丝杠-机床厂用
本人在北京从事机械传动产品的销售,目前有一个机床厂的客户需要一种滚珠丝杠,大致要求:直径:125mm,长度:2m.如果那个厂家有这样规格的丝杠,请和我联系。最好是德国的品牌,欧洲的也客户考虑。联系方式:13552693732宋先生 E-Mail:sdc007@sina.com
Morlux条形光源(机器视觉LED光源)
澳大利亚Morlux条形光源LL系列。 LL系列条形光源针对不同的应用分为多种类型: 长条形大功率直接照射型:应用于斜向照射的较高快门速度线扫描; 长条形小功率直接照射型:应用于斜向照射一般快门速度线扫描; 短条形大功率直接照射型:应用于矩形或条形照明区域,或方向性较强的照明; 间接照射型:95%以上的均匀度,应用于背光,或镜面反射。 Morlux条形光源LL系列的技术优点: 1. 高均匀性: LL系列不论直接照射型还是间接照射型,都采用了全球最高标准的光学散射扩散板,不同的类型采用不同的扩散板方案,使LL全系列的均匀度达到90%以上,间接照射型更达到95%以上; 2.特殊散热结构: 一般条形光源为了提高均匀度,都采用密集的LED颗粒排列,易造成条形光源中心区域热量堆积,使光源不同区域的LED颗粒光衰不一致,从而极大影响了条形光均匀度的持久性。采用针对中心积热的散热结构和散热材料,这是LL系列条形光源性能与质量出众的关键。Morlux设计师利用流体热…
DCS系统到底哪个比较实用?
先前接触过SIEMENS 的PCS7 系统 ,虽然功能很强大,但是做的系统没有完全的采用了,也就是做的没有介绍的的那么好,在实际生产中产生了很多的问题。 换了个公司,是个在建的水泥厂,在讨论到底用什么系统,我心理很矛盾,也没有什么主意,大家来说说 来了有好几家公司,有siemens , hollias ,Schneider 用SIEMENS 的PCS7是比较上手的,但可能价格比国产的一些系统可能要贵,领导就是想在省钱的基础上,又能把系统做的漂漂亮亮的
多么无耻啊
转: 所接触到的短暂的 近日从北京系统工程有限公司出来了,不,应该是说被清退,没有想到我的第二份工作如此短暂,前2个月辞职了,找工作,很快来到了面试,速度很快,面试过程如下: 基本上是第一个周面试,面试的人看起来很和善,说话感觉还挺好,因为我以前的主管很严肃,这一点我觉得还蛮好,双方就这个职位交流下,我说了我为什么换工作了,什么的。她也说了的情况聊了一个小时大概,其实整个面试可能也还好,气氛很好,可能当时对我还算满意;也许是紧急缺人(这后面是我被清退后的猜想),到了下个周一的时候我接到了人力的二面,去了也基本没有说什么,大概说了薪资的问题,我当时觉得没什么问题吧,毕竟工作经验尚浅,以学习为主,从别人说,他们还行挺大的。二面完了我在回家的车上他们就打电话过来我就体检了,然后第三个周周一我就去报到了。 周一到了他们公司,当时他们就让我签了三年的劳动合同试用期为三个月,这样就开始我了我在的第一个周,具体什么呢,就是给了点文档,领了…
本人刚开始使用S7-300PID调节器
本人刚开始使用S7-300PID调节器,以前了解的PID调节器是模拟量的,不知道S7-300的FB41调节器怎么用?各个管脚怎么设置?请高手指教,谢谢!
到和利时做工程=进了地域!
我在HOLLYSYS干过4年,现在出来了,曾当过工程项目经理,我很清楚HOLLYSYS的工资情况,工资很低,完全凭与领导的关系,工程没有具体的量化考核,凭领导拍脑袋。在HOLLYSYS干工程活累死人,受不了!DCS问题很多,开发跟不上,工程人员经常出错、挨骂。现在HOLLYSYS工程人员正在千方百计的想离开呢,已经走了很多骨干,别去了,那里是地域!
wincc安装问题
为什么我的WinCC_flexible_2007_HF4安装时有2项Compact/standard/advanced/micro和运行系统/防真不能安装,我选定的时候出现请先安装WinCC_flexible_2007 Runtime/Simulation,然后再安装HF4 for WinCC_flexible_2007Runtime/Simulation
6RA70报故障F038
6RA70报故障F038 用的是光电码盘反馈,改成测速反馈后没有出现,码盘之前我已经换2个了,为什么还会出现呢,帮帮忙解决一下,谢谢!
水泵扬程怎样计算?
水泵扬程怎样计算?(包括管耗、弯头损耗、闸阀损耗等) 我矿现有14级水泵,出口管为50MM,进水管为50MM,出水口配有球阀,配套电机37KW。 现在故障现象是:水泵两端轴承易损坏,平衡盘磨损快,由于盘根盘得较紧,衬套易发热,出水口时有时无水。
发电机向电网能量输送?
通过风车 双馈式发电机发电 低速情况下 转子通过变频器励磁保障定子电压频率 当风速刚好合适的时候 转子要直流励磁吗? 当处于超同步状态时 定子和转子同时向电网供电 转子电压频率可以依靠变频器保证 此时定子频率怎么保证?(依靠电网拖动保持不变吗) 还有就是能量怎么输送的 正常情况下 电网能量怎么不会进入发电机,,而是从发电机传输到电网上? 请知道得给小弟指点一下
Bosch Rexroth 伺服驱动器的报警代码!
Bosch Rexroth 伺服驱动器的报警代码!谁接触过啊,给发个资料看下!!sgqlxm@163.com
中国工控网所有信息→
自动化厂商
-
自动化产品
-
技术论文
-
方案与应用
-
自动化新闻
-
资料下载
-
技术文摘
-
论坛帖子
-
ENGLISH
联系我们
|
服务介绍
|
本站介绍
|
用户注册
|
用户反馈
|
有奖报错
|
帮助信息
|
网站地图
|
今日更新
|
历史首页
|
版权声明
|
友情链接
中国工控网(
www.gongkong.com
)版权所有
© Copyright By China Industrial Control Net
京ICP证020079号
电信业务审批[2002]字第180号