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山宇变频调速驱动系统的运行 (八): 77、怎样描述电动机的带载能力？一般情况下，电动机的带载能力由额定转矩TMN来描述。由于只有一挡转速，故也可以额定功率P MN来描述。两者之间的关系是： PMN＝TMN•nMN/9550 式中：TMN－－额定转矩，N•m nMN－－额定转速，r/s PMN－－额定功率，kW 变频时，对应于每一挡频率fx，电动机都有一个允许长时间输出的有效转矩T MX。将不同频率下的有效转矩联接成线，即为电动机在变频后的带载能力线，或称作有效转矩线。 78、变频调速应用于恒转矩负载时，应注意哪些问题？ (1) 频率范围由于在额定频率以上调节时，电动机的转矩将下降很多，与恒转矩的要求不符，故只能在额定频率以下进行调节。 (2) U/f比这是调试工作中比较关键的一环，基本原则是：在最低频率时也能带动负载的前提下，尽量降低U/f比。一般来说，调速范围越密，最低频率越低，U/f比设定得越大。 (3) 升速与降速恒转矩负载的类型较多，各种类型的差异较大，应根据具体情况来进行设定，不能一概而论。 79、恒…
现场总线入门: Abstract：Fieldbus is simple. So simple, you’ll wonder what all the fuss is all about. In this article, we’ll stick to the two basic fieldbuses used in process control: PROFIBUS PA and FOUNDATION fieldbus™ H1. We’ll cover how fieldbus works, show how to connect instruments, and explain why—in most cases—you can’t connect all 32 instruments on a single fieldbus segment as all the advertising claim 现场总线很简单。如此简单，也许您会问，到底现场总线是什么呢。本文将会关注于在过程控制中两种基本的现场总线：PROFIBUS PA和FOUNDATION fieldbus™ H1。我们将会谈到现场总线如何工作，如何连接到仪器。也会解释——大多数情况下——为什么你不能像广告所宣称的可以在一个现场总线主干线上连接32个设备。我们也会谈到PROFIBUS、基金会现场总线和FISCO的不…
浅谈数控机床电主轴的发展趋势: 　　数控机床将高效、高精度和高柔性集为一体。同时为了得到高生产率，以及为了提高加工精度，高速的加工技术也越来越收到业内的重视。　　超高速数控机床是实现超高速加工的物质基础,而高速主轴又是超高速数控机床的“核心”部件,它的性能直接决定了机床的超高速加工性能，它不但要求较高的速度精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范围。因此,具备相应的高转速和高精度、高速精密和高效率特性的数控机床电主轴应运而生。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点,并可改善机床的动平衡,避免振动、污染和噪声,它在超高速切削机床上得到了广泛的应用。美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家,都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构。电主轴结构及工作原理　　主轴电动机和机床主轴合为一体的电主轴，通常采用的是交流高频电动机，故也称为“高频主轴”。图1所示为电主轴的结构简图，其主要特征是将电动机内置于主轴内…
330 MW机组计算机监控系统Centrolog—T20及其改造: 0　引言　　随着计算机软件、硬件、网络技术的飞速发展以及发电机组单机容量的迅速增加，微机局域网络的应用已是电力监控系统发展的必然趋势［1，2］。江油发电厂7号、8号机组为进口法国ALSTHOM公司的330 MW火电机组，其控制设备Centrolog—T20系统为国外80年代产品，共采集模拟量700个、逻辑量3 000多个，是典型的大型分散控制和集中监视系统。其下位机T20系统包括逻辑控制(Controlbloc)、锅炉控制(Micro—z)、汽机控制(Micro—Rec)等下级控制和调节系统，它完成机组主辅机控制和调节以及电气控制。上位机Centrolog系统是以1台BULL公司的Solar小型机为中心，在RTES16实时操作系统支撑下构成的多任务实时系统，对机组运行状态和参数信息进行集中监视。机组多年的运行表明：下位机T20系统具有很高的可靠性，其系统软、硬件设计严密周到，充分考虑了特殊情况，留有充足的备用资源；上位机Centrolog系统的数据有较高的可靠性和准确性。由于机组取消了很多常规仪表，因而数据大多通…
多电机传动细纱机之环锭DTM129工艺及控制分析: 　　马左里（东台）纺机公司生产的环锭细纱机近几年来有了很大的发展，尤其是生产的DTM系列各式环锭细纱机具有自动化程度高、纺纱质量好、机械设计与制造新颖严细、锭速高及节电等优点。如DTM129环锭细纱机已在国内外受到欢迎和好评。一、概括起来，DTM129新型环锭细纱机具有以下特点：　　1. 适纺各种支数细纱，尤其可生产高支纱，最高可达到80英支；　　2. 锭数高。DTM129型细纱机锭速在22000?25000转/分，运转平稳；　　3. 纺纱质量好，在国内同类环锭细纱机中，纺纱质量处于领先地位（详见某纺织厂应用DTM129环锭细纱机的纺纱质量报告表）；　　a安徽某纺织厂的生产试验情况（所填数据为测定原始数值平均值）　　品种普梳纯棉品种精梳纯棉品处精梳涤棉混纺品种　　项目 27.8 14.5D J14.6D 15.8(100%) T/JC13D T/J55/4511.7D(100%) 　　条干CV% 12 15.1 12.8 15.77 13.1 12.3 　　细节-50% 0 16 4 84 4.1 1.4 　　粗节+50% 18 143 22 75 22 10 　　粗节+200% 2.4 122 28 71 …
恶劣环境下网线连接的有效防护（IP67）: 网络接头进水通常有两种表现，一种是接头进水导致电缆部分进水，引起中间绝缘层介电系数变化，电缆衰减增大，尤其是对高频信号，在用户端反映为高端信号变差，雪花点变多，在干线上表现为放大器输出电平斜率很小或为负值（如果是倾斜输出的话）；另外一种表现是接头进水会使接头氧化，尤其是共缆馈电的线路，从而使供电出现故障，影响整个下游放大器正常工作,同时伴随斜率变大，信号质量恶化。现有电缆一般内导体为铜，外导体为铝镁合金丝或铝壳。内导体和外导体在空气中都会氧化，尤其是在有水的环境中。铜在常温和高温下都可以发生氧化，生成黑色的氧化铜和碱式碳酸铜，俗称铜绿,但碱式碳酸铜在高温下可以分解成氧化铜。这两种氧化产物都是电绝缘体且不溶于水,对有线电视传输系统的馈电及信号传输都有很大影响。　　在常温下生成的铜绿，使内导体与接头间形成一个氧化膜的绝缘层，可认为是一个等效的电容。高频电流较低频电流更容…
QuickTOC在线分析仪320e在线监测仪的应用: 摘要：对QuickTOC320e在线监测仪的测量原理、技术指标及安装调试和考核验收进行了介绍。QuickTOC320e在线监测仪具有较高的准确性，能较好地适应化纤污水水样的分析，能够对化纤污水排放水质进行连续监测，为装置运行提供参考。关键词：总有机碳TOC；安装调试；验收考核总有机碳TOC是采用碳的含量来表示有机物质总量的综合指标，它能较全面地反映出有机物的污染程度，该指标可用于污水处理设计参考和指导污水处理场的运行。洛阳石化根据上级环保管理部门在化纤污水排放口安装TOC在线监测仪的要求，经过认真调研，选择了德国拉尔公司的QuickTOC320e在线监测仪。 1 TOC测量原理 TOC的测量原理是采用燃烧氧化将水样中的碳转化为CO２，再通过非分散红外检测器检测出CO２的量，从而得出TOC浓度的大小。 2 TOC的测量方法 TOC测量方法：差减法（TOC～TC…
在工业网络中应用以太网供电技术: 自从引入以太网供电技术，它的好处日益突显，在IT领域，它作为一种十分有效的方式为电话提供电源，而且可以驱动远程设备而无需电工在场。最近，在工业应用领域它已经被看成一项创新的技术，可以为远程传感器或是驱动器提供电源；只要在工厂的地上铺设一根电缆就可以为控制或是测量系统供电；连接IP传感器、驱动器和其它设备；为室内或是室外的监控摄像机供电；为火警和其它一些安全设备供电。什么是PoE？ PoE允许电能和数据同时通过以太网电缆，它可以使设备通过数据电缆得到的电能进行所有的操作。在数据开关和电源驱动设备之间，用电源供电集线器把PoE实施到现存以太网上，在这里电流可以被载入到数据电缆而不会对数据产生干扰。这项创新技术允许工厂地基设计时的灵活性、系统设计时的高效性、设置和执行时的快速响应性、同时也减少了安装费用。 PoE的好处在工业网络中使用PoE技术的好处包括以下几点：节省时间和开支、使用RPS更加简单，还有安全。通过在一台工业设备上使…
台达变频器多泵恒压供水应用及电机切换问题: 1 引言在变频技术应用还未广泛的时期,区域供水系统都是经由市政管网经过二次加压和高位水塔储水池来满足用户对供水压力的要求。日常供水控制通常采用水泵恒速运行加上调整出口阀开度的方式调节供水的水量水压。而由水泵的扬程特性图及管阻特性图可知这种靠调节输出阀门来进行恒压供水的方式使得大量能量消耗在出口阀门而造成浪费,而且存在水池的二次污染问题。 2 恒压供水原理 2.1 供水原理变频技术通过调速节约了在改变阀门开度上造成的能量浪费,并且由于取消水塔而从原理上解决二次污染问题。阀门控制法的本质是水泵本身的供水能力不变,通过改变水路中的管阻大小来改变流量,以适应用户对流量的需求。而转速特性是在阀门开度不变的情况下,通过调节转速来达到用户要求的水量。我们知道流量与扬程的乘积近似为供水功率,如图1水泵的扬程特性及管阻特性图所示,假定现在用户…
WPCS风电控制系统概述: 一、系统概述风力发电场具有机组布置范围广阔，设备运行的自然环境恶劣等特点，WPCS风电控制系统专为大型风力发电机组而设计，产品集成了当代最先进的电力电子、微电子、网络和软件技术，系统的网络结构如下：风电控制系统网络结构图 WPCS风电控制系统包括现场风力发电机组控制单元、高速环型冗余光纤以太网、远程上位机操作员站等部分。二、风力发电机组控制单元（WPCU）风力发电机组控制单元（WPCU）是每台风机的控制核心，分散布置在机组的塔筒和机舱内。由于风电机组现场运行环境恶劣，对控制系统的可靠性要求非常高，而WPCS风电控制系统是专门针对大型风电场的运行需求而设计，具有极高的环境适应性和抗电磁干扰等特点，其系统结构如下： WPCS风…
山宇变频器的安装与调试 (七): 68、变频器对周围环境有些什么要求？ (1) 环境温度运行地点的温度一般规定为－10～＋40℃。如将变频器装在控制柜内，变频器本身的盖子可以打开，则应用在＋50℃以下的场合。贮藏温度可放宽为－20～＋65℃。 (2) 环境湿度相对湿度在90％以上，以不冷凝结露为限。 (3) 安装位置应在海拔 1000m 以下，无腐蚀性气体，无直射阳光，灰尘不大之处。 69、安装变频器应注意些什么？最重要的是变频器的通风必须良好。为此，一般要求如下： (1) 变频器与周围物体之间的距离应小于120mm。 (2) 当两台变频器装在一个控制柜内时，一般应并排安装；如必须上下直排安装时，应在两台变频器之间用隔板挡开，避免下面变频器出来的热风进入到上面的变频器中去。 70、电源与变频器进线端间，应接入哪些开关？ (1) 断路器QF。这是电源总开关。 (2) 接触器KM的主触头。KM的线圈电路将受各种信号控制，以便在发生故障时及时切断电源。 71、为什么说，变频器的输入与输出端绝对不允许接反？一旦将电…
山宇变频器的显示与测量(六): 61、变频器配置了哪些显示部分？变频器的显示大致由以下几个部分构成： (1) 数据显示屏，由数码管构成，主要功能有： ① 在运行状态时，显示各种运行数据，如频率、电压和电流等。 ② 在编程状态时，显示各种功能及其设定的代码或数据。 ③ 在发生故障而跳闸后，显示故障原因的代码。 (2) 单位显示与数据显示相配合，显示数据的单位，如Hz、V、A等，由发光二极管显示。 (3) 状态显示显示变频器所处的状态，如编程状态，正转运行状态，反转运行状态及点动状态等，也由发光二极管显示。 (4) 外接显示由外接的仪表来显示变频器的输出频率、电流及电压等参数。在变频器的接线板中，提供了专用于外接频率表的接线端子。 62、变频器在运行中能显示哪些频率？一般情况下，显示的都是输出频率。 63、变频器还能显示哪些数据？主要有：输出电压(单位：V)；输出电流(单位：A)；加、减速时间(单位：s)、电动机转速(单位：r/s)，实际是同步转速；。 64、变频器的电源显示有什么特点？ …
山宇变频器的保护功能(五): 55、变频器在什么情况下可能出现过电压？主要有两种情况： (1) 电源电压过高变频器一般允许电源电压向上波动的范围是＋10％，超过此范围时，应进行保护。 (2) 降速过快如果将减速时间设定得太短，在再生制动过程中制动电阻来不及将能量放掉，致使直流回路电压过高，形成过高压。除此以外，由于线路中有电感的原因，在过渡过程中也可能出现时间极短的瞬间过电压。 56、变频器怎样进行过电压保护？变频器的过电压信号一般是从直流部分取出的。当出现过电压信号时，微机系统将首先判别是否正在减速？如果是，则自动延长减速时间，减缓制动过程；如还不能使过电压信号很快消失时，则“跳闸”，以查明原因。对于电源过电压，目前市场上的大部分变频器，一般都没有稳压装置，只能“跳闸”。 57、欠电压的原因有哪些？主要有两个方面： 1、电源方面 (1) 电源电压低于额定电压的10％ (2) 电源缺相 2、主电路方面 (1) 整流器件损坏(断路)：如图5－1，…
山宇变频器的运行功能(四): 46、为什么要设定U/f比？电机学的分析表明：异步电动机进行变频调速时，如果其输入电压随频率同步下降的话，电机输出轴上的临界转矩TK也将有所下降。这是因为，当电压随频率作同步下降时，定子绕组中的功率损失I12R1并无变化，从而，转换到转子轴上的机械功率所占的份额必然减少的缘故。临界转矩的减小导致电动机带负载能力(输出转矩)的下降，这当然是不受欢迎的。解决的办法是在电压与频率同步调节(U/f＝定值，称为基本U/f比)的基础上，适当提高电压，即调整了U/f比。这种方法也叫转矩补偿。 47、变频器对U/f比的设置情况如何？转矩补偿必将引起电机磁路的饱和，因此，在满足负载要求的前提下，应尽量少补偿。为此，各种变频器都设置了许多挡U/f比，供用户根据负载的具体情况进行设定。其U/f曲线簇如图4－2所示。图中，曲线①是针对鼓风机和泵类负载而设置的。这类负载在低转速时的阻转矩很小，故非但不必加大U/f比，反可以适当减少U/f比，以进一步节省电能。 48、调试时如何…
管理现场总线工程: Abstact There are a number of changes in workflow associated with implementing a fieldbus project. These need to be made within the engineering team, be it internal and/or an external contractor, as well as inside the company applying the technology. This paper discusses the relationship and workflow both internal and external which an organisation needs to follow to successfully complete a Foundation Fieldbus project. 摘要在实施一个现场总线的过程中，在工作流中将会有一系列的变化。这需要在工程团队内部解决，不管是内部还是外部的承包商，也要在公司内部使用这种技术。本文讨论内部和外部的关系和工作流，这是一个组织成功完成一个基金会现场总线工程所必须遵循的。关键词：Fieldbus、Project Management、Work Flow 与其它自动化工程毫无区别，成功实施一项现场总线工程的关键延伸是人。和其它努力一样，人也需要来…
沥青强拌控制系统现状及要求: 一、综述：自动控制系统作为大型沥青混凝土搅拌设备产品的关键核心技术，其先导技术主要来自国外；国内专业自动控制技术公司和沥青混合料搅拌设备厂家,在研发和试验上也有较大投入，但由于关键配套元件依赖进口，加上思维方式和应用实践验证过程长，因此技术升级极其缓慢。国内企业要涉足高端产品市场或推进国际化战略,就无法摆脱国际沥青搅拌设备控制系统的影响。很多人所倡导的所谓“国际化配套”虽然可以一时满足国内企业的生存性需求,但束缚和限制了其自身的研制与发展,因为随着外资企业本土化战略的推进实施,国内合资和外资企业的大举涌入,而国内企业在技术、品牌等主要因素上却处于劣势地位。因此,鉴于我国沥青搅拌设备市场的巨大潜力,国内的沥青搅拌设备主机生产厂家应该和控制配套企业,尤其是有实力的专业院校联合攻关,从而拥有自己的核心控制技术。从近年来的中国市场来看,国内用户更多的接受了…
现场总线和DCS、FCS的联系: FCS就是现场总线控制技术，这两者是一回事。 FCS是由PLC发展而来的；而在另一些行业，FCS又是由DCS发展而来的，所以FCS与PLC及DCS之间有着千丝万缕的联系，又存在着本质的差异。 FCS是由DCS与PLC发展而来，FCS不仅具备DCS与PLC的特点，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS与新型的PLC，都有向对方靠拢的趋势。新型的DCS已有很强的顺序控制功能；而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不差，并且两者都能组成大型网络，DCS与PLC的适用范围，已有很大的交叉。 DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱…
简易而功能强大的EDDL技术进行数字现场总线的安装: 2004年3月，自从IEC61804－2电子设备描述语言（EDDL）被确定为国际标准语言时，用EDDL生成的EDD源文件已经在数百万个过程工厂的现场设备上应用。 EDDL是一种用来描述智能设备的数字通讯特性和设备参数的基于文本语言，这些参数包括开放性系统和人机界面等中性环境中设备状态、诊断参数和配置细节等。 1992年，EDDL作为HART通讯协议的一部分得以发展，现在，基于技术的EDDL继续得以发展。在人机界面和诊断信息的互用性等概念不断扩展，使得EDDL的功能不断提高。如今的EDDL技术已经构成了工程和操作的基础，在此之上，许多大型的数字现场总线协议——FOUNDATION™, HART®, 和Profibus——构成了参数和设备描述。另外，因为EDDL是互联网标准下的开放技术，所以，它可以很容易的有效应用到任何设备和任何现场总线协议。 EDDL技术使主机系统制造商可以生成一个简单的工程环境，可以支持任何设备，从任何供应商处，应用任何通讯协议，客户无需任何…
解密液压系统向电动执行器的转换: 　　许多非公路机械制造商已将液压缸替换为电动执行器，以去除水泵、软管和阀门等部件，让车辆变得更小巧、更轻快、更安静。他们利用了电动执行器与控制系统连接的灵活性，从而获得众多全新性能。例如，电动执行器可与车辆控制器方便连接，实现更为复杂的运动，如在不同位置行使指定次数，提高了非公路机械的性能和运行效率。　　如今电动执行器带来的益处已经在实际应用中体现出来——可将最大静载提高到5,000磅，最大动载提高到3,000磅，额定载荷每年都在增长。目前，对液压缸的载荷要求更高，对移动荷载的负载比要求达到100％。　　然而现在却出现了一些对电动执行器的误解，使OEM和最终用户忽视了它在许多应用中带来的种种优势，延缓了对它的使用。下面将为大家揭示这些误解，探讨在休闲车、喷雾杆、吹雪机、草坪机械、园林机械、建筑设备和农业设备等非公路车辆和机械中集成电动直线执行器的可能性。　　误解1：电动执行器不能应用于苛刻环境　　液压技术已经在非公路车…
国内经编花边生产的发展趋势: 经编花边是利用针织的方法在经编机上织制而成，也称针织花边或蕾丝花边。针织花边起源于16世纪的欧洲，广泛应用于奢华服装的装饰。中国加入WTO后给纺织花边行业带来了新的良好的发展机遇，经编花边用途从服装装饰扩展到了家居装潢及饰物等各个领域，且需求量快速增加，产品品种更加丰富，推动了经编花边行业的迅猛发展。花边生产日趋自动化目前，花边生产正逐步从机械链块花边机向电脑花边机过渡。国内一些大中型企业多选用国外先进的机器，包括目前世界最先进的多梳栉电脑贾卡花边机ＭＲＰＪ５９／１，TL６６／１等。经编花边今后的生产趋于采用先进的电脑控制，加强自动化生产规模，节省时间，提高效能。除此以外，在花型设计中也可直接使用花型设计软件进行设计，然后将数据导入机器，完成从设计构思到成品的一体化生产。同时实现网络数据传送以及远程诊断。确保可以充分利用机器的潜力，节省人力资源。 …
典型的现代制丝线: 一、COMAS制丝线 COMAS制丝线是意大利COMAS公司研制开发的制丝生产线。该制丝线自动化程度高、设备先进，各个工序的工艺指标均由中央MICON控制系统监控，制丝质量较高。（一）COMAS制丝线的工艺流程（1）打叶线。打叶线第一道工序是真空回潮，烟叶回潮后进入切尖解把工序，切下的叶尖（约占25%左右）经过筛砂、润叶直接送入切丝工序，叶基部分经解把、筛砂、润叶、贮存喂料后，恒流量送入打叶风分工序。为了使烟叶松软柔韧，减少打叶过程中的造碎，在打叶前还可对烟叶进行二次回潮，以提高烟叶的温度和湿度。打叶风分是打叶段的主要环节，由四打十一分的卧式打叶机组实现。（2）烤烟叶片线。烤烟叶片线第一道工序是配叶贮叶，经过配叶后的叶片恒流量送入切丝段。打叶段送来的叶片水分和温度较低，容易造碎，为了保证切丝质量，减少切丝的损耗，烤烟叶片线增加了润叶工序；为了防止碎叶片粘在加料筒内，润叶加料前设置了碎叶筛分工序，将小于6.35毫米的碎叶片筛出，筛下的碎叶片经过润…
现场总线互用性测试——幕后之人: 关键词：Foundation Fieldbus , Testing, Device Interoperability, Reliability, Robustness 引言基金会现场总线的既定目标永远是设备之间的互用性，它靠使用开放的、非专有的现场总线协议、标准的用户层功能块和设备描述技术。设备描述文件（DD）是允许设备在相同的H1现场总线共存和通讯的关键。为了保证互用性，要求设备供应商经过基金会检测和注册设备，使注册文件对用户是可用的。主系统也同样被基金会用主机互用性支持测试（HIST）进行检测，来保证未来的互用性。但是，为什么所有的设备供应商都要测试设备呢？今天，几乎所有的DCS供应商都拥有不同功能的现场总线互用性检测实验室，为的是用他们各自的主控制系统来检测基金会现场总线设备。那么，什么是主机供应商可以做，但是基金会和设备供应商不可以做的呢？最后，用户的最终收益将是什么呢？这篇文章主要研究了这些问题，并且…
开关磁阻电机改造刨床电气系统: 　我公司的BJ2020A龙门刨床为20世纪70年武汉重型机床厂生产的，主拖动部分为60KW直流机组（简称F-D系统），直流机组系统存在机构庞大，维修工作量大，耗能高，噪音大等问题，由于使用多年，电气系统整体已处于严重老化状态，直流电机磨损严重，故障较为繁杂，且不易解决。为了解决此问题，其电气部分的整体改造已是刻不容缓。开关磁阻电机调速系统（简称SRD系统）是一种新型的无级交流调速系统，它兼有交直流调速系统的优点，①电机结构简单坚固，免维护，调速方便，性能可靠，可以频繁起制动、正反转，电机不怕热。②电机起动转矩为额定转矩的150%，而起动电流仅为额定电流的30%。③电机空载电…
直角坐标机器人的设计方法: 关键词：直角坐标机器人、涂胶机、伺服运动、运动控制直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。直角坐标机器人的特点： 1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角； 2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行； 3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。直角坐标机器人的应用：因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设…
直角坐标机器人概念介绍: 关键词：直角坐标机器人、涂胶机、伺服运动、运动控制直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。一、直角坐标机器人的特点： 1，多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5，高可靠性、高速度、高精度。 6，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。二、直角坐标机器人的应用：因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软…
从拓扑结构解析工业以太网的冗余自愈: 以太网技术在工业自动化领域的渗透发展正在演绎着其一分支----工业以太网技术在FA/PA应用中的遗传与变异的进化历程：一方面它承袭了以太网的绝大多数技术，另一方面又变异出了与商用以太网截然不同的关于实时性和安全性方面的特质。其中冗余和自愈是工业自动化网络体系架构的一个重要特点,它是自动化及先进制造对系统的可靠安全性、实时稳定要求的结果。系统实时性和安全性方面的要求以已经把环形网络的拓扑结构推上了工业网络的历史舞台，使其已经成为现在及未来很长一段时间的工业网络体系的主流设计。解析这一拓扑结构，能让我们一分为二地了解这一技术的先进性和瑕疵。一、工业以太网的拓扑结构拓扑结构是物理层上一个重要的问题。拓扑结构指的是如何在网络中走线。点对点的连接是一个工作站和一个集线器的接口的连接，一个集线…
发电厂吸风机变频器改造所涉及的控制策略探讨: 随着国家“节能减排”政策的出台，电力企业作为节能降耗的重要单位，采取了各种技术对设备进行改造和更新，以起到降低能源消耗、提高发电效率的目的，我厂也在充分调研、并参考兄弟厂家成功经验的基础上，对发电辅助设备进行了改造。在这些改造项目中，对锅炉吸风机电动机加装变频器是一个重要项目，因高压变频器投资较大，并且在方案的具体实施上涉及到电气和热控等专业，在技术上有一定的复杂性和风险性。吸风机变频器采用罗宾康完美无谐波变频器，安装在单独建造的房子里，并需要保持环境的清洁，变频器与开关之间采用电缆联系，变频器的安装由电气专业负责。吸风机变频器从热控专业的角度来说，对变频器的控制需要满足以下要求： 1、能够满足运行人员在DCS画面上对变频器实现远方启动、停运操作。 2、能够对变频器的模拟量输出实现远方精确调节，改变吸风机的出力，达到…
超声波流量计的基本原理及类型: 超声波在流动的流体中传播时就载上流体流速的信息。因此通过接收到的超声波就可以检测出流体的流速，从而换算成流量。根据检测的方式，可分为传播速度差法、多普勒法、波束偏移法、噪声法及相关法等不同类型的超声波流量计。起声波流量计是近十几年来随着集成电路技术迅速发展才开始应用的一种非接触式仪表，适于测量不易接触和观察的流体以及大管径流量。它与水位计联动可进行敞开水流的流量测量。使用超声波流量比不用在流体中安装测量元件故不会改变流体的流动状态，不产生附加阻力，仪表的安装及检修均可不影响生产管线运行因而是一种理想的节能型流量计。众所周知，目前的工业流量测量普遍存在着大管径、大流量测量困难的问题，这是因为一般流量计随着测量管径的增大会带来制造和运输上的困难，造价提高、能损加大、安装不仅这些缺点，超声波流量计均可避免。因为各类超声波流量计均…
基于嵌入式系统的网络环境模拟器的设计: 引言　　传统的移动通信系统是集中式控制的，网络的运行要基于预先架设好的网络设备，但是在不能采用有中心的控制方式时并不适用。这时需要能实现临时快速自动组网、节点能够移动的网络。　　移动Ad hoc网络是一种有特殊用途的对等式网络，使用无线通信技术、网络中的节点互相作为其邻居的路由器，通过节点转发实现节点间的通信，节点可以移动。与传统的移动通信系统相比，它无需固定网络作为支撑，具有组网快速灵活、支持高移动性、抗毁性强、成本低廉等优点，特别适用于军事、抢险救灾、电子教室等领域。这种网络已经成为无线通信领域中一种有效的通信网络形式,而且已经取得了广泛的应用，如802.11系统、美国海陆空一体化数字通信系统。　　在移动Ad hoc网络中，由于通信节点是可移动的，因此网络的拓扑结构也随之动态变化，在Ad hoc网络的研制阶段，要验证网络通信协议的正确性，必须依托于实际的物理信道，做大量的野外试验，给网络通信实验带来很大的困难。网络环境模拟器就是在这种背景…
嵌入式系统安全问题解决之道: 硬件可以解决许多安全性问题。例如，Rabbit Semiconduct公司Rabbit 4000中的高级加密标准(AES)加密加速功能可以与SSL堆栈一起使用。它能加快处理过程，但它只能为于8位微控制器和另一个网络设备之间传送的数据提供安全性。它不能保证信息的正确性，或来自特定的源，只能保证从A点到B点传输的数据不会被篡改或浏览。SSL/TLS提供端点的认证和加密，但错误的配置很容易受到如中间人攻击(man-in-the-middle attack)之类的影响。由于会被不恰当的使用，所以开发人员不但需要了解怎样使用安全软件和硬件还要了解怎样不滥用或错用它们。简单的在硬件上做文章并不意味着这种方法在长期运行中也能一直管用。安全数字音乐协会(SDMI)是一个数字版权管理(DRM)机构，它使用基于硬件的密钥系统实现数字水印方案。SDMI被发现是有缺陷的，并因此在互联网档案中不见踪影。它与DVD电影中使用的内容加扰系统(CSS)非常相似。表1：常用加密标准。…
从最基本的机械锁来解析门禁系统: 门禁系统是安全防范系统中的一个应用非常普遍的设备。它的技术内容包括自动控制、探测、电视、声音、特征识别以及各类锁具、安全门、锁定装置等联动机构，可以说门禁系统涵盖了安防系统的所有要素。它是一个大型综合安防系统不可缺少的部分，也可以独立地构成各种实用的安防系统。正是因为门禁技术应用的多样性，功能的完善和广泛的适应性，已成为安防技术重点研究和开发的方向，各种高新技术不断的应用于门禁系统。但是，我们在解析门禁系统时，还是从“机械锁”说起。之所以如此，是因为一把独立的机械锁与一个复杂的门禁系统看似差别很大，但实质上却具有相同的基本元素。机械锁是最简单、最完善的出入控制系统，从对它的分析可以得出门禁系统的许多基本概念和评价方法。门禁系统是出入控制技术在现实世界里的一种应用方法。特征载体、特征读取（识别）装置和锁定机构是构成出入…
构建一个安全的以太网环境: 在商业和工业上，用以太网作为唯一的通讯网络这一趋势已经引起了人们对其安全性的关注。有限的数据流和昂贵的费用是建筑和自动化工厂专有网络的巨大缺点，它们与其它系统分开，提供了一种拒绝未授权访问的保护方法。所以，如何在安全的环境下运用以太网连接的优点呢？一个综合全面的计划就是使其拒绝来自内部或外部的未授权访问。提供安全性的方法有基于其本身结构的技术，例如物理连接路径和虚拟局域网（VLAN），还有基于硬件或是软件的防火墙和安全管理服务器。逻辑和物理安全一个绝对安全的网络，毫无疑问，只有是和其它系统毫无连接的网络。然而，这正中以太网的要害，因为以太网的最大优点就是为了分享信息，它可以很容易的和其它以太网或是互联网连接。一个最容易被忽略的方法是物理安全交换机和配线柜。一些简单事情，例如…
新兴的可编程自动控制器PAC特征与应用: 前言当今,在设计与建立控制系统时，工程师们总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。尤为当今,他们需要的控制系统不仅能处理数字I／O和运动，而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器,同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务,并把数据传送回企业。这就是说要求产品能结合高级的功能和可靠性，对于这复杂的应用,仅单靠PLC或PC的不全面解决方案是困难的。因基于PC的工业控制有以下弱点： ·稳定性-通用的操作系统常常不够稳定并且生产线会受到系统崩溃和无法预料的重启的影响。 ·可靠性-由于磁性硬盘的旋转和有像电源这样的部件，其坚固程度达不到工业标准，PC容易发生故障。 ·不熟悉的编程环境-当系统停止时，工厂的操作人员需要恢复系统。对于梯形逻辑，操作人员能知道采用人工方法启动一个线圈或者补充代码来快速恢复一个系统。但是使用PC系统，操作人员需要学习新工具。 …
分析当代电力行业信息化所存在的五大矛盾: 一直被IT厂商热烈追逐的电力信息化市场，似乎没有随着电力体制改革的推进而“引爆”，相反在日趋严重的“电荒”背景下显得更加不愠不火。电网企业忙于应付“电荒”，五大发电集团忙于制定信息化规划，发电企业则由于更换“东家”而暂停了不少信息化项目，只有电力营销信息化在稳步推进。电力信息化市场徘徊不前的“症结”在哪里？电力体制改革对电力信息化的影响还要持续多久？记者在深入调查的基础上，概括了电力信息化市场上五对“矛盾”：先进的自控系统VS滞后的管理系统、复杂的系统VS空白的标准、市场的虚火VS竞争的无序、繁重的任务VS软弱的组织、规划的缺失VS系统的分裂，并由此认为，这五对“矛盾”互相影响、互相制约，共同产生了电力信息化市…
报警问题的真正原因: 来源：controlglobal Alarm management is a relatively new concept in automation. Although it appears to be very straightforward - "Got an alarm problem? Fix the alarm system." It's really not that simple. Alarms are a symptom, they're not the problem. The alarm system is a dumping ground for numerous operations and business issues. Researching alarm problems will lead to unexpected discoveries about the quality of control room information and the many reasons alarms misbehave. 引言在自动化中，报警管理是相对新颖的概念。虽然它看起来非常简单——“报警有问题吗？改进报警系统。”，但是实际上它不简单。报警是一种症状，而不是问题。报警系统是许多运行和商务问题的集中。研究报警问题,你将会意外发现关于控制室信息的质量和误报警的许多原因。太多的报警是一种症…
变频器与谐波的问题: 随着电力电子技术的发展，变频器在电力电子系统、工业等诸多领域中的应用日益广泛，变频器产生的高次谐波对公用电网产生的危害也日益严重。其中包括： 1）谐波使电网中的元件产生附加的谐波损耗，降低发电、输电及用电设备的效率，大量的3次谐波流过中性线会使线路过热甚至发生火灾；2）谐波影响各种电器设备的正常工作，使电机发生机械振动、噪声和过热，使变压器局部严重过热，使电容器、电缆等设备过热，使绝缘老化，寿命缩短以至损坏；3）谐波会引起电网中局部的并联谐振和串联谐振，从而使谐波放大，引起严重事故；4）谐波会对邻近的通信系统产生干扰，轻者产生噪声，降低通信质量，重者导致信息丢失，使通信系统无法正常工作；5）谐波会导致继电保护和自动装置的误动作，并使电气测量仪表计量不准确。由于公用电网中的谐波电压和谐波电流对用电设备和电网本身都造成很大的危害，世…
设计以工程综合成本为中心的控制系统: 一：前言在自动化工程项目中，系统设计方案是整个工程的灵魂。因此行之有效的方案，无论是在提高系统的可靠性、稳定性、生产效率的保证，同时也是有效降低工程投资和运行成本的关键。二：问题的提出随着工程市场的开放，信息的渠道的广泛，工程竞争也越来越严重。招标单位希望节省更多的工程投资，同样投标单位希望获得工程合同以及相应的效益，这种投资方和承建方之间的矛盾越来越突出。同时随着更多投标竞争单位的不断的加入，市场竞争越演越激烈，最终出现了高运作费用下的低价中标现象。再次现象中，中标单位为了维持应有的利润，不断的降低系统的配置，造成产品质量低下为后期的系统运行带来了种种隐患。最后投标单位虽然投资额降低了，可是并没有实现物美价廉；同样，中标方也因为质量问题造成回款难度大，信誉降低的困境。为了很好地解决以行的矛盾，实现加以双方的互惠合作，公司在多年的工程设计经验的基础上，提出了“以工程综合成本为中心的控制系统”设计…
“成本障碍”并非RFID技术应用中的桎梏: 　　摘要：本文根据作者多年来从事射频识别(RFID)技术应用研究及工程实践中的体会，借助对目前在我国几个射频技术应用典型的分析，对这一“难题”的实质及产生的原因、解决的方向作一个初探，借以抛砖引玉，为破解这一难题的共同努力，贡献一己之力。　　射频识别(RFID)技术，作为现代信息技术领域中最具活力和前途的高新技术，随着大规模集成电路、网络通信、信息安全等技术的发展，已进人全面的商业化应用阶段，它对人类进人信息化、数字化社会的巨大推动作用正日益显现出来。目前，在推广应用射频识别技术的进程中，普遍反映出遭遇到“成本障碍”的困扰，使其规模型、社会化的应用受到阻碍，这已引起政府及业界的高度关注。许多专家学者，纷纷进行分析研究，以图尽快找出原因．破解难题，冲出这一瓶颈的桎梏。　　本文根据作者多年来从事射频识别(RFID)技术应用研究及工程实践中的体会，借助对目前在我国几个射频技术应用典型的分析，对这一“难题”的实质及产…
关于GW4系列高压隔离开关一些问题浅析: 1、引言　　隔离开关在电力系统中起着隔离电源、改变系统运行方式、分合小负荷电流、进行倒闸操作等重要作用。由于其操作原理和结构较简单，通常没有严格的大修周期规定，按惯例一般随主设备大修而进行。但随着近几年断路器的无油化改造、无人值班变电站改造及变电设备由定期检修制向状态检修制的逐步过渡，主设备的大修周期在逐渐延长，因而运行中的户外式隔离开关出现的问题大幅上升，直接影响系统的供电可靠性和安全性，更严重的甚至造成变电站一条母线全停的严重故障。本文就白鹤发电厂110kv新建#161间隔中的西开GW4-126型刀闸安装调试中的一些问题进行了分析，并结合GW4-110型刀闸就两者的不同之处进行了一些比较，并结合问题提出解决办法。 2、GW4-110型刀闸与GW4-126型刀闸结构上的差异　 GW4-110、126系列高压隔离开关都为单相式双柱结构，主要由底架、棒形支柱绝缘子及导电部分组成，每相有两个支柱绝缘子，分别装在底架两端的轴承座上，以交叉杆连接、可以水平旋转，其转角为90度…
给煤优化控制系统的应用与探讨: 　我厂＃1机组是125MW机组，共有两套制粉系统，磨煤机采用的是低速钢球磨。在本次DCS改造过程中，安装了陕西天安智能技术有限公司研制的TCS…200A"球磨机料位监控"装置，通过与DCS系统的接口，来对给煤实现自动控制。当在手动控制方式下，由运行人员通过CRT 软手操操作，此时"料位监控装置"处于跟踪方式，以便实现手/自动无扰切换。自动方式下，由料位装置根据设定与实际料位信号的比较，经过PID运算，来实现对料位的控制。 　　一、设备与控制原理 　　1.1 设备原理：TCS-200A为球磨机的通用控制设备，用于控制球磨机运行过程中的物料量和钢球量。物料量指的是物料的体积与球磨机内部容积的百分比，即球磨机的物料填充率。该控制系统的功能包括料位测量和给料自动控制两部分，料位测量是通过检测球磨机音频信号实现的，给料自动控制是通过将料位控制在一个定值上来实现的。通过将料位控制在一个定值上，球磨机电机的功率(或电流)的变化即反映了钢…
准备采用工业无线: 来源：controlglobal The decision to implement wireless technology in your industrial facility is probably one of the most strategic decisions you will make in the next few years. The right decision will enable an infrastructure that will provide significant benefits for your company from wire savings to improved operations. Wireless is a complex enabling technology that requires many considerations before broad deployment in an industrial facility. This document outlines questions to consider as you make this decision. 决定在你的工业工厂实施无线技术是不久的将来你将做出的最具有策略性的决策之一。正确的决策将为你的工厂带来从无线节省到改进运行的重大好处。无线是一个复杂的使能技术（enabling technology），在广泛部署到工业设备之前需要很多考虑。本文概述了当你做出这个决策时需要考虑的问题。想象可能性无线技术…
基于单片机控制的新型智能电梯语音系统设计: 　摘要：本文设计了一种基于单片机控制的智能电梯语音系统，对整个系统的电路原理、单片机、CPLD和解码器的接口等硬件原理作了详细论述。软件部分针对电梯语音服务的要求，通过对电梯系统中特殊信号的逻辑判断，来完成对电梯语音服务的智能化控制，成功实现了电梯语音服务的智能化和自动化。　　　　　　关键词：MP3;STC89C58RD+C;VS1011E;语音系统;解码器　　　　　　引言　　　　　　语音系统对电梯来说是不可缺少的部分，比如进行楼层报数、方向提示、报警告示、消防对讲甚至广告宣传等。目前绝大多数电梯使用语音芯片来进行语音存储和播放，而语音芯片系统存在一些缺陷，比如外围电路复杂、音质不佳、成本偏高、容量有限以及语音更改不便等。有鉴于此，本文设计了一款基于单片机控制的智能电梯语音系统。　　　　　　系统概述　　　　　　电梯控制系统的基本功能，是根据用户的楼层按键信息，显示到往楼层数字，语音播报到达楼层。系统框图如图1所示。　　　　　　　　　　　　　　…
石化业信息化:自动化和数字化是必经之路: 　今天，信息化在社会的各行各业迅速发展，在石化行业，自动化是信息化的重要组成部分，要以信息化带动工业化，应用信息技术改造提升石油和化工企业，加快企业信息化进程，提高信息技术应用水平。　　对于石化行业来说，底层控制的自动化是实现信息化的基础，而企业运营的数字化则是目前需要发展的重点。自动化保障效益明显　　我国石油和化工自动化经过50年的发展，通过技术引进，消化吸收和不断创新，自动化水平取得了长足进步，以下就是企业目前自动化的应用现状。　　现场从手工操作发展到自动控制，从低级的单回路控制发展到高级复杂系统控制，直到管控一体化。此外，在自动化装备、技术、功能、规模等方面都有了很大提高；测量和控制装置不断更新升级，正在运行的数千套DCS、PLC（可编程控制器）和IPC（工业个人计算机）系统已成为大中型石油和化工企业及小型骨干化工企业的主要控制手段。　大中型石油和化工企业主要生产过程已在不同水平上实现自动化控制，并…
简单介绍上海山宇软启动和变频器的区别: 　　　　　　　　1.什么是软起动器？它与变频器有什么区别？　　　　　　软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。　　　　运用不同的方法，控制三相反并联闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化，就可实现不同的功能。　　　　软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时改变频率；软起动器实际上是个调压器，用于电机起动时，输出只改变电压并没有改变频率。变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多，结构也复杂得多。　　　　2.什么是电动机的软起动？有哪几种起动方式？　　　　　　运用串接于电源与被控电机之间的软起动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，…
变频器过电压故障原因分析及对策: 1 引言变频器过电压故障保护是变频器中间直流电压达到危险程度后采取的保护措施，这是变频器设计上的一大缺陷，在变频器实际运行中引起此故障的原因较多，可以采取的措施也较多，在处理此类故障时要分析清楚故障原因，有针对性的采取相应的措施去处理。 2 变频器过电压的危害变频器过电压主要是指其中间直流回路过电压，中间直流回路过电压主要危害在于: (1) 引起电动机磁路饱和。对于电动机来说，电压主过高必然使电机铁芯磁通增加，可能导致磁路饱和，励磁电流过大，从面引起电机温升过高; (2) 损害电动机绝缘。中间直流回路电压升高后，变频器输出电压的脉冲幅度过大，对电机绝缘寿命有很大的影响; (3) 对中间直流回路滤波电容器寿命有直接影响，严重时会引起电容器爆裂。因而变频器厂家一般将中间直流回路过电压值限定在DC800V左右，一旦其电压超过限定值，变频器将按限定要求跳闸保护。 3 产生变频器过电压的原…
变频器使塑料机械节省能源: 　由于塑料制品在工农业生产中的广泛应用，因此塑料机械成为机械行业中的一个重要行业。塑料机械在应用变频调速技术后可以节约电能（可节电约20-60%）、减少对电网的冲击，实现绿色用电、还可以提高产品质量和产量。　　塑料机械种类很多，有塑料压延机、塑料薄膜吹膜机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、塑料线槽机、塑料扣板机、塑管挤出机、薄膜挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机、捏炼机、塑料吹粒机、辅助机械（送风机、送液、搅拌、混合）等。在上述塑料机械中，除四辊压延机等要求同步精度较高外，其余都是极为普通的生产机械。对拖动系统要求基本相同。　　1、能在一定范围内平滑调速以便于生产不同品种的产品。　　2、启、制动平稳。塑料机械一般都是恒转矩负载，在低速启动时，也要有一定的转矩，才能使机械平稳启动。　　3、性能稳定、工作可靠。了保证塑料制品的质量，要求拖动系统的工作必须十分稳定。　　以吹膜机的变频控制系统为例，做一个简要介绍：　　吹膜机变频调速拖动系统包…
山宇SY6000电动机的起动和制动: 28、电动机是否都是从0Hz开始起动？对于轻载起动的负载，电动机一般是从0Hz开始起动的。但对于惯性较大的负载，起动时须加一点冲击力，才易于起转。这时，可适当设定起动频率，如图3-1。使起动转矩增加，同时也缩短起动时间。图3-1 起动频率 29、“升速时间”是怎样定义的？ “升速时间”定义为：变频器的输出频率从0Hz上升至最高频率fmax所需的时间。 30、升速时间以多长为宜？一般说来，以起动电流不超过电动机额定电流的最短起动时间为宜。如果负载要求快速起动，则以起动电流不超过变频器额定电流的最短起动时间为宜。 31、调试时怎样设定升速时间？先把升降时间设定得长一些，观察起动电流的大小。再逐渐缩短升速时间，直至符合上述要求为止。 32、起动方式有几种？大部分变频调速器都可以设定三种起动方式： (1) 直线方式，即普通的动起方式，如图3-3a。图中，ta为加速时间。 (2) S形方式，如图3-2b。 (3) 半S形方式，如图3-3c。图3-2 起动方式 33、S形起动方式适用于何种…
介绍工业自动化市场的节能控制的三种基本原理: 　　　　　　1、变频节能　　　　　　　由流体力学可知，P（功率）=Q（流量）╳ H（压力），流量Q与转速N的一次方成正比，压力H与转速N的平方成正比，功率P与转速N的立方成正比，如果水泵的效率一定，当要求调节流量下降时，转速N可成比例的下降，而此时轴输出功率P成立方关系下降。即水泵电机的耗电功率与转速近似成立方比的关系。例如：一台水泵电机功率为55KW，当转速下降到原转速的4/5时，其耗电量为28.16KW，省电48.8％，当转速下降到原转速的1/2时，其耗电量为6.875KW，省电87.5％.　　　　2、功率因数补偿节能　　　　　无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，由公式P=S╳COSФ，Q=S╳SINФ，其中S－视在功率，P－有功功率，Q－无功功率，COSФ－功率因数，可知COSФ越大，有功功率P越大，普通水泵电机的功率因数在0.6-0.7之间，使用变频调速装置后，由于变频器内部滤波电容的作用，COSФ≈1，从而减少了无功损耗，增加了…
起重机变频器对机上其它电气设备的影响: 摘要：探讨了变频调速在起重机各机构应用的特点，分析了变频器的机理及其对机上其它电气设备不同的影响程度，提出一些对策，以提高起重机电控系统的可靠性。 1 引言交流变频调速在起重机各机构上已大量应用，而变频器整流电路和逆变电路中主要使用的是半导体开关器件，其输入输出的电压和电流中除了基波成分外还含有一定的高次谐波，这些高次谐波将给起重机上集成在一起的其它电气设备带来不同程度的影响，严重时会使这些电气设备不能正常工作，甚至误动作，这样会降低起重机整机的可靠性，危及设备和人身安全。2 变频器对其它电气设备的影响种类变频器产生的高次谐波对其他电气设备产生的负面影响分三种。2.1 引起电网电源波形畸变起重机上常用的电压源型变频器，其输入电路一侧是交-直流电源转换的整流电路，由于整流电路的直流电压是在被平滑电容滤波之后输出给后续电路，所以电源供给变频器的电流实际上是平滑电容的充电电流(见图1)。由于存在内部阻抗，当变频器供…
播种式电子标签拣货系统的研究与实践: 企业是否应该采用电子标签提高拣货效率，主要看是否有以下三方面要求：一是服务时间要求，二是准确率要求，三是成本要求。本文希望通过可的冷链物流的DAS系统的成功应用，为其他企业在电子标签系统的选择和应用上提供可供参考的经验。电子标签辅助拣货系统是采用先进电子技术和通讯技术开发而成的物流辅助作业系统，通常使用在现代物流中心货物分拣环节，具有效率高、差错率低的作业特点。电子标签辅助拣货系统根据两种不同的作业方式，可分为摘果式拣货系统DPS(Digital Picking System)和播种式拣货系统DAS（Digital Assorting System），如图1、图2、图3所示。摘果式拣货系统，是指将电子标签安装于货架储位上，一个储位放置一项产品，即一个电子标签代表一项产品，并且以一张拣货单为一次处理的单位，系统会将拣货单中有拣货商品所代表的电子标签亮起，拣货人员依照灯号与显示数字将货品从货架上取出放进拣货箱内。这就是摘果式拣货系统。图1 上海可的常温摘果式拣货作业流水…

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