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凌津滩水电厂水轮发电机组自动化控制系统综述
刘家水电站抬机河题的处理措施
龙滩水电站水轮发电机组结构特点与性能参数
压力控制系统
采用“变频器、PLC”改造老式塔机: 关键词：变频器、可编程序控制器、塔机管理软件引言：随着现代科技的迅猛发展，变频调速技术和可编程序控制器在电力拖动系统中得到广泛应有。采用变频调速技术取代老式变阻调速，实现塔机电机无机调速。采用可编程序控制器以程序控制取代交流接触器控制系统。提高了控制精度和系统的可靠性。进而实现了起重机的半自动化控制。开发编写塔机管理软件，建立多台塔机管理体系。使塔机使用、管理变得更加轻松。塔机管理软件塔机管理软件是基于组态软件开发出来的塔机管理程序。可以不断升级。运行于Windows XP/Vista系统。可同时对多台塔机进行管理。它能设置和显示各塔机运行工况并自动保存。可以直接设置日期、各机构运行速度、升降高度、小车行程、回转角度等参数。如果塔机故障，软件可自行检测并显示故障部位。在设备管理方面，利用人机界面，建立塔机工作“自动履历书”。它可按年、月、日、时、分、秒自动记录开机、关机、工作状况等参数。当塔机硬件安装完成，在塔机底部A…
电气制动技术及其在大型抽水蓄能机组的应用
电气制动在乌溪江电厂的应用
飞来峡水利枢纽电站水轮发电机组高压气系统改造实践
构皮滩水电站机电设计
贯流式水轮发电机组自动化系统的改进
双电源自动转换开关电器（ATSE）原理说明: 关键字：自动转换开关原理、ATS/ATSE、动作时间 1．工作原理的概述自动转换开关电器简称为ATSE，是Automatic transfer switching equipment的缩写。ATSE主要用在紧急供电系统，将负载电路从一个电源自动换接至另一个（备用）电源的开关电器，以确保重要负荷连续、可靠运行。因此，ATSE常常应用在重要用电场所，其产品可靠性尤为重要。转换一旦失败将可能造成以下二种危害之一，其电源间的短路或重要负荷断电（甚至短暂停电），其后果都是严重的，这不仅仅会带来经济损失（使生产停顿、金融瘫痪），也可能造成社会问题（使生命及安全处于危险之中）。因此，工业发达国家都把自动转换开关电器的生产、使用列为重点产品加以限制与规范。 ATSE一般由两部分组成：开关本体(ATS)+控制器。而开关本体(ATS)又有PC级（整体式）与CB级（断路器）之分,双电源自动转换开关电器（ATSE）质量的好坏关键取决于开关本体（ATS）。 1.PC级ATS：一体式结构（三点式）。它是双电源切换的专用…
艾默生无线技术使梦想成为现实, 超越有线技术的新思路: 　　　　发挥无线技术的优势的三种途径　　1. 测量与采集新的过程数据　　2. 提高人员生产率　　3. 更好地管理企业和设备　　从历史上看，新兴技术曾经给过程自动化领域带来根本性的变化——这种变化并不在于技术本身，而在于技术的新功能给过程自动化领域创造新的价值。　　随着微处理器和数字通讯技术的运用，产生了分布式控制系统 (DCS)和智能化的现场仪表。这些技术的演变可以使用户更深入地了解其工厂——不仅了解过程变量，而且了解设备本身以及过程当前和未来的运行状态。正是由于获得了这些额外的信息，使运行更灵活，安全性更高，而且运行成本降低了，停车时间减少了，技术更新成本也减少了，从使企业的经营和运行性能不断提高。　　然而，即使数字化工厂拥有这些创新技术和诸多好处，要使过程和设备运行情况达到新的水平，还有许多有待开发的潜在机遇。例如，受到费用或技术可行性等因素的限制，可能仍然无法获得许多对提高劳动生产率颇有价值的信…
S7-200模拟量编程
智能家居系统
大朝山电站水轮发电机安装
三峡左岸电站综合自动化系统综述
Nu DAM 系列模块在水电机组效率监测系统中的应用
抽水蓄能机组轴电流保护
大朝山机组自动化元件( 装置) 选型
大朝山水轮发电机设计
JZ-8303型网络远程控制器: JZ-8303型网络远程控制器说明书如果你单位的计算机已经联网（局域网），如果你还想通过网络实现实时控制（例如控制楼内的电灯、马达、及其它电器设备包括网络设备等）那就使用JZ-8303型网络远程控制器，它会帮你实现控制。它相当于一台计算机那样入网－－用网线将它的Rj45口与网络中的集线器或交换机连接亦可。这样，网络中的任何一台计算机都可以访问它操作它，但前提是要知道它的IP地址和密码。JZ-8303型网络远程控制器上面有8个电源插座，每个插座的容量为660VA，可将用电器直接插入。这样知道其IP地址和密码的计算机就可通过鼠标对用电器进行通、断远程操作了。一、特点 1、任意设定密码，以确保运行安全。 2、提供标准10M的RJ45网络接口，以备入网，并支持TCP/IP协议。 3、可设定其独立IP 地址，符合网络设置。 4、用…
调节阀填料泄漏问题的产生及对策: 摘要：文章介绍调节阀填料泄露产生的原因分析及根据产生原因的不同采取相应的对策；同时介绍了不同填料的适用场合，根据使用工况及环境的不同，合理的选用合适的填料，减少调节阀因填料原因产生泄露的可能。关键词：调节阀填料泄露聚四氟乙烯石墨一、背景调节阀在现场的使用过程中，由于环境、工况、以及阀体自身结构等等多种原因造成调节阀的填料处发生泄露，是调节阀比较常见的故障，也是影响系统装置连续生产的关键因素，因调节阀填料泄露进而引起装置停车的事例也绝非鲜见；如何解决调节阀填料的泄露成为仪表控制日常巡检、维护的重点工作，由于问题产生的原因比较多造成该泄露同时也是一个不易解决的难题，在分析该问题的产生与消除之前，先对调节阀的填料简要介绍如下：调节阀的填料一般装在调节阀的上阀盖的填料函中，作用是阻止被调工艺介质因阀杆运动而引…
智能定位器技术介绍及西门子定位器调试: 　西门子定位器调试及智能定位器技术介绍压电阀介绍： 1、引言传统的气动阀中大量使用了电磁铁作为电－机械转换级，其把电控制信号转换为机械的位移，推动阀芯，实现气路的切换或气体压力、流量的比例控制。作为电－机械转换级的电磁铁有价格低廉，操作使用方便等优点；但其也有很多缺点：如功耗大、响应速度不够快、存在发热及有电磁干扰等。把压电材料的电－机械转换特性引入到气动阀中，作为气动阀的电－机械转换级，这是一项不同于传统气动阀的全新技术。采用了压电技术的气动阀在性能上有着传统气动阀无可比拟的优势。 2、压电效应简介对于晶体构造中不存在对称中心的异极晶体，加在晶体上的张紧力、压应力或切应力，除了产生相应的变形外，还将在晶体中诱发出介电极化或电场。这一现象被称为正压电效应；反之，若在这种晶体上加上电场，从而使该晶体产生电极化，则晶体也将同时出现应变或应力，这就是逆压电效应。两者通称为压电效应。1880 年居里兄弟发现了电气石的压电效…
蒸汽流量计量温度、压力补偿的数学模型研究: 摘要：本文着重对过热蒸汽流量计量中温度、压力补偿的数学模型进行了分析，最后提出了一种全新的微机全参数补偿的思维方式。关键词：蒸汽流量计量温、压补偿　数学模型　微机全参数补偿　 1. 引言随着成本意识的不断增强，人们对能源计量的准确性提出了更高的要求，流量测量中的温度、压力补偿逐渐被提到了重要的议事日程上来。由于流量测量装置的设计过程中，提供的设计温度、压力与实际运行的工作温度、压力有一定的差异或者由于工艺条件造成流体温度、压力波动较大，致使测出的流量不能真实反映其工作状态下的实际流量。绝大多数流量计，只有在流体工况与设计条件一致的情况下才能保证较高的测量精度，有些流体如气体、蒸汽，流体工况变化对测量精度的影响特别大，必须进行补偿。不同类别的流量测量装置，测量不同的流体介质，其温度、压力补偿公式选择的数学模型是有差异的。因此，…
Korenix JetRock系列IP67/68工业以太网交换机: JetRock系列IP67/68工业以太网交换机 JetRock系列交换机产品采用超坚固结构和超长使用寿命设计，针对环境极端恶劣的工业应用，在无遮障保护的情况下，也可以稳定运行。其全封闭结构达到最高工业防护标准：IP67，IP68。JetRock系列配备牢固的RJ45和M12连接头，提供可靠稳定的连线以适应最恶劣的工作环境。挑战极端恶劣环境工业网络在极恶劣环境中建设工业以太网络的需求在不断增加，已经成为当今工业网络新趋势。如：户外，海上作业，海运，铁路和移动车辆等。工业以太网也从管理，控制领域延伸到前端，旷野现场等级。此类工作场所，以太网设备完全暴露在恶劣的天气，潮湿，油污，粉尘，腐蚀性或易燃性蒸气，气体环境中。这些设备还会受到严重的电磁干扰(EMI)，连续的振动和沉重的冲击，撞击等影响。JetRock 系列客服了上述因素的影响，战胜了恶劣环境的挑战。 IP67/IP68 工业防护等级 IP代码，又被称为国际保护(International Protection)或入侵保护(Ingress Protection)，在国际标准…
工业以太网技术及其应用
PLC与上位机的高速通信实现: 引言工业控制领域中PLC作为一种高效、灵活、可靠的控制器，有着广泛的应用。以PLC控制器为核心，上位PC机为实时监控体的控制系统已成为工业自动化PLC控制系统的一个发展方向。实现PLC与PC的通信可以实现向上级提供诸如工艺流程图、动态数据画面、报表显示等多种窗口技术，使PLC控制系统具有良好的人机界面，通过上位机对PLC数据的读写监控实现现场数据的采集、传送以及生产过程调度的自动化和信息化，其应用前景十分广阔。常用的各种PLC网络有差异，但表现在PLC通信程序、系统联结和系统配置等方面，通信机理有统一性。目前市场上通信组态系统结构复杂，价格昂贵，应用繁琐，不适应用户使用。针对上述问题笔者以西门子公司的S7-200系列的PLC为研究对象，提出了一种用VC实现上位机与PLC的高速可靠的通信方法。 1S7-200系列PLC通信方式西门子S7-200系列性能优良，性价比较高，适用范围很广，因此本文主要讨论西门子7-200系列与计算机之间…
数控伺服电机控制系统成为缝纫机驱动系统的主流技术: 数控伺服电机控制系统逐步取代传统电子马达控制系统而成为缝纫机驱动系统的主流技术。越来越多服装加工企业大量采用这种省电、免维修、低噪音、尺寸小的新型电机控制系统已是大势所趋。是什么原因使伺服控制系统如此受到用户的青睐?本文在此对两套系统进行一番比较分析。谁性能更好? 电子马达控制器是通过控制一个摩擦式离合器与“全速”运行的电机主动轮接触（接触式离合器）来控制电机的起停和调速，离合器的控制响应较慢，并且控制的性能还取决于离合器的质量及新旧程度。对于采用非接触式离合器的电子马达，电控器仍需要通过控制两个非接触的离合器之间的耦合力（如磁力）来将电机主轴的动能传到另一侧（缝纫机主轴侧）。尽管两种离合器原理不同，但它们都有一个共性，就是“全速”转动的电机的主动轮与缝纫机侧的传动是通过一个“软连接”实现的，在缝…
转炉炉气在线分析系统研究、开发及应用: 一. 引言钢铁企业实现经济效益与社会效益的关键是最大限度地提高冶炼质量，降低能源消耗，减少环境污染。随着现代冶炼技术和自动化控制技术的发展，准确掌握冶炼炉内温度﹑压力及各种组分分布等条件及其变化情况，按工艺要求及时调整工艺参数，优化冶炼条件，保障高效安全生产已经成为可能。而实现这一点，必须由相应的分析监测手段。本文主要介绍我们在炉气在线分析方面所做的工作和取得的进展。转炉炼钢是世界上普遍采用的炼钢技术。转炉炉气是在吹氧冶炼过程中产生的废气。其主要成分是一氧化碳，二氧化碳，氮气，氢气，水蒸气，少量的氧气，氩气及微量的甲烷。实现转炉炉气的在线连续检测，实时分析各种气体的成分，对于保证钢水质量，指导炉气回收，减少环境污染具有重要意义：（１）钢水的含碳量和温度是决定产品质量的重要指标。但由于成本和技术的限制，两者都不能直接随时测量。目前普遍采用炉气定碳的方法，根据转炉炉气中一氧化碳和二氧化碳等气体的体积百分比间接计…
污水处理中溶解氧浓度（DO）的自适应模糊控制研究: 摘要：以SBR法为基础，研究了污水处理过程中对溶解氧浓度（DO）的自适应模糊控制。根据实际工况中手动调节曝气量来控制DO所得到的控制经验，归纳出模糊规则，通过在上位机中嵌入模糊控制算法，实现了对DO的模糊控制。实验数据表明，该自适应模糊控制系统，对DO的控制效果理想，并且抗扰动能力强，提高了污水处理的效率。关键词：自适应模糊控制；溶解氧浓度（DO）；SBR 活性污泥法是城市污水处理的主要工艺之一，其机理是通过曝气使活性污泥与污水在充分接触的情况下得到足够的氧气，水中的可溶性有机污染物被活性污泥吸附，并被存活在活性污泥上的微生物分解，使污水得到净化。因为污水处理过程的内部机理非常复杂，无法用精确的数学模型进行描述，因此，采用传统的控制策略（如典型的PID控制）难以获得满意的控制效果。作为智能控制的重要分支之一的模糊控制不依赖被控对象精确的数学模型，它能根据误差和误差的变化实现对被控变量的控制，具有较强的鲁棒性，被控对象参数的变化对模…
新黔桂线GSM-R数字移动通信系统建设应用分析: [摘要] 黔桂铁路扩能改造工程即将完成，目前黔桂使用的铁路模拟无线通信存在着技术落后、功能单一、频率利用率低、等缺陷，与铁路的发展和现代化需要不相适应，必须采用统一的、系统功能强大的、频率资源利用率高的综合无线通信系统。具有铁路调度功能的数字移动通信系统GSM-R能较满足实际工作需求的新一代数字移动通信方案。 [关键词] GSM-R 铁路通信移动通信系统无线通信 [作者简介] 杨志冰，男，柳州运输职业技术学院信息工程系教师。广西柳州，545007 黔桂线柳州至贵阳段改造即将完成，等级被列为国铁Ⅰ级电气化铁路,改造后的黔桂铁路全长489公里，比原线路缩短119公里，单线建设,预留复线,保留贵定至都匀既有铁路。 document.write("");ad_dst = ad_dst+1; 列车时速140公里/小时——160公里/小时。线路走向为龙里——昌明——都匀——独山——麻尾——金城江&mdash…
水质在线自动监测系统: 　　水质在线自动监测系统是一套以在线自动分析仪器为核心，运用现代传感器技术、自动测量技术，自动控制技术、计算机应用技术以及相关的专用分析软件和通讯网络所组成的一个综合性的在线自动监测体系。　　一套完整的水质自动监测系统能连续、及时、准确地监测目标水域的水质及其变化状况；中心控制室可随时取得各子站的实时监测数据，统计、处理监测数据，可打印输出日、周、月、季、年平均数据以及日、周、月、季、年最大值、最小值等各种监测、统计报告及图表（棒状图、曲线图、多轨迹图、对比图等），并可输入中心数据库或上网。收集并可长期存储指定的监测数据及各种运行资料、环境资料备检索。系统具有监测项目超标及子站状态信号显示、报警功能；自动运行，停电保护、来电自动恢复功能；维护检修状态测试，便于例行维修和应急故障处理等功能。　　实施水质自动监测，可以实现水质的实时连续监测和远程监控，达到及时掌握主要流域重点断面水体的水质状况、预警预报重大或流域性水质污染事故、解决…
基于公共电话网的电梯安全呼叫系统
精密焊接在继电器制造中的应用: 在继电器尤其是小型电磁继电器的制造中大量采用了电阻点焊工艺，随着电磁继电器的日趋小型化及技术等级的提高，采用了现代电子控制技术的精密焊接设备正逐步取代老式的设备；同时，激光焊接技术也得到了广泛的应用。 1.精密电阻点焊的应用　　在继电器的触点、簧片、支架、推杆、外壳密封、安装板、隔磁片等部件中大量使用了电阻点焊工艺。 1.1电阻点焊的原理　　如图1所示,工件在上下电极间被加压、通电，利用焦耳热 Q=0.24I2RT使工件熔化，冷却结晶后产生熔焊核。 1.2电阻点焊的5大要素　　从焦耳热的公式可看出 ,焊接电流、通电时间、接触电阻与发热有直接关系，而接触电阻与焊接时的压力密切相关，此外，电极端部的尺寸会影响电流密度从而影响发热，同时，电极材料对热平衡影响重大,从而影响焊接效果。所以,我们称焊接电流、通电时间、焊接压力、电流密度、电极…
Profibus－PA总线在自动化中的应用: 摘要：首先简述了PROFIBUS总线的分类及项目使用情况。阐述了现场总线的主要产品及其控制系统的结构和特点现场总线、控制系统、网络拓扑、网络协议PROFIBUS是目前最流行的现场总线标准之一。文章主要分析PROFIBUS-PA现场总线的协议结构、技术特点及其在开放控制系统中的应用。关键词：现场总线 PROFIBUS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA PlantScape 本征安全互换性状态字节一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。基于现代计算机网络MM,TCP/IP Bckbone管理系统位于工厂自动化系统中的最上层，即工厂级。基于总线Profibus-FMS控制系统位于工厂自动化系统中的中层，即车间级。基于现场总线Profibus-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层，即现场级。现场总线Profibus是面向现场级与车间级的数字化通信网，在Profibus过程现场总线中Profibus—FMS 是总线报文规范，Profibus-DP为现场设备总线协议， Profibus－…
24米长机器人运动平台的设计和实施: 在很多应用场合要求有几十米行程的切割机，钻孔机和铣削加工设备。有的应用要做成一个20*10米的大平台，且要能运动20*10米。还有的用户要做一个10米行程的数控钻或数控铣。在精密策略，质量检测和无损探伤等的应用中有时要在10*4*3米的三维空间内任意运动。在这些超大行程的应用中采用传统的机床式结构很难实现或成本太高。而采用直角坐标机器人则可以方便地实现这些要求。本文就以一台要求总长度是24米的数控切割机器人为例来介绍如何实现超大行程的。一结构形式这里采用两根PAS44BB结构，把它们并排摆放，每1~2米远（可以按要求变化长度）加一连接铝材，形成图1所示的结构方式。机器人运动平台要装在一个金属支架平台上，使得整个两根24米PAS44BB运动轴全部放置在支架平台上，任何部位不会有下降弯曲发生。由于负载大约在700公斤，所以每个PAS44BB运动轴上带有3个滑块，共计6个滑块来保证带负载能力和运行的平稳性。 …
基于Wincc控制设备故障诊断系统研究与实现
锅炉汽包水位保护技术研究进展
集装箱装卸桥小车速度环PI闭环控制的PLC软件实现
承德钛选厂全自动输送带头部取样机设计: 前言各类矿山通过选矿工艺，最终粉料产品需要通过取样来化验产品品味是否合格，一般粉料通过皮带运输机出送到粉料储存地，这样在输送过程中需要自动抽取化验样品，于是出现全自动取样机这个产品。矿山输送带取样机属于非标产品，分为皮带中部取样机和头部取样机，是根据取样位置的不同进行分类。由于取样机机械部分结构比较大，这样需要一个相当大的空间进行安装。承德黑山钛选厂的输送带取样，由于存在物料分布比较薄，这样在中部取样存在困难，必须把取样机设在头部。由于头部同样存在空间局限，所以常规的滑杆式取样机不能满足生产要求。为了解决这个生产问题，承德黑山钛选厂设备科与青岛中鼎矿山机电设备有限公司的科技人员通过现场考察和研究，决定开发一种适合现场生产要求的全自动取样机。一、设备构成结构 1、横向位移解决方案由于头部受到空间位置的限制，取样机在结构上必须采用横向传动，这样避开了纵向空间的局限。通过双方考察，电动液…
供应链的敏捷性：二十一世纪国际竞争的主要形势: 供应链的敏捷性：二十一世纪国际竞争的主要形势摘要：供应链开发模型TM为需要结构调整的公司提供了一个全面系统的模型，由此模型可建立具有敏捷特性的供应链，用以赢得二十一世纪国际竞争中的优势。背景供应链是指产品生产和流通过程中所涉及的原材料供应商、生产商、分销商、零售商以及最终消费者等成员通过与上游、下游成员的连接组成的网络结构。也即是由物料获取、物料加工以及将成品送到用户手中这一过程所涉及的企业和企业部门组成的一个网络。由于不同的组织规模和不同的产品制造种类，因此，所有的组织的供应链模式都不尽相同。对供应链中的一连串事务进行管理被称为供应链管理。而有效的供应链管理，就是做好供应链中各个方面的协调工作从而顾及到各方的利益，以保证在尽可能不损害产品质量和顾客满意度的前提下降低成本。供应链中首先是获得客户订单，然后是生产、储存、销售和供应客户的整个流程，而其中客户的…
双电源自动转换开关ATS的现状、选择与应用: 　一、国内外ATS产品现状　　双电源自动转换开关（ATS）主要用在紧急供电系统，是将负载电路从一个（常用）电源自动换接至另一个（备用）电源的开关，以确保重要负荷连续、可靠运行。因此，ATS常常应用在重要用电场所，其产品可靠性尤为重要。转换一旦失败将会造成以下两种危害之一：电源间的短路或重要负荷断电（甚至短暂停电），其后果都是严重的。这不仅仅会带来经济损失（使生产停顿、金融瘫痪），也可能造成社会问题（使生命及安全处于危险之中）。因此，工业发达国家都把双电源自动转换开关以及配套的转换开关电器的生产、使用列为重点加以限制与规范。　　我国双电源自动转换开关的研制和生产在90年代初还处于空白状态，也无国家标准。国内所需的双电源转换装置往往由设计、成套部门用接触器、断路器等产品组合而成来替代。这种方案性产品往往因没有经过测试检验，其可靠性、安全性存在较大隐患（尤其是用两台接触器作为两路电源转换，电气连锁极不可靠，锁极一旦失败，将造成两台电源变压器并联，…
一种二极管箝位级联拓扑在直驱风电系统中的应用研究: 0 引言为满足风力发电对高压、大功率和高品质变流器的需求，多电平变流器拓扑得到了广泛关注。变流器采用多电平方式后，可以在常规功率器件耐压基础上，实现高电压等级，获得更多级(台阶)的输出电压，使波形更接近正弦，谐波含量少，电压变化率小，并获得更大的输出容量。多电平变流器具体电路拓扑可分为5类：二极管箝位型、双向开关互联型、飞跨电容型、两电平变流器组合型、单相H桥级联型等。其中单相级联H桥型和二极管中点箝位型多电平拓扑结构简单，控制灵活，近年来在大功率变频调速、无功补偿、大功率稳压电源等方面均有较多的应用；在PWM控制方法中，研究较多的是特定谐波消除PWM调制、多载波SPWM调制、载波相移SPWM调制和空间矢量调制等。虽然级联H桥型多电平拓扑和二极管中点箝位三电平拓扑的应用已经比较成熟，但是当需要的电平数进一步增加时，前者需要更多的独立直流电源，后者则需要更多的箝位器件并存在电容电压平衡的问题，所以，目前…
为何选择使用温度变送器而不是直接配线（下）: 6：加强精确性和稳定性使用温度变送器可以加强测量精度。DCS和PLC 系统的测量读数在一个较宽的传感器范围内，众所周知，较小测量范围可以获得较高的测量精度。所以温度变送器可以被校准用于传感器全部测量能力内的任何区间中。测量精度比直接配线测量策略的精度要高很多。在通用的 Pt100 RTD，测量范围为 200°C 的传感器的情况下，温度变送器测量精度级别为±0.13°C (±0.23°F) 如果用户需要更高的精度，用户可以通过我们的变送器的修剪功能将变送器修正到精确地与某一种特定的传感器匹配。即使有的传感器被设计成为可以和某种输出曲线十分吻合，但是每一个传感器（即使很精确的）还会和要求有所偏差。而温度变送器可以根据实际使用的每种传感器进行相应的修整，从而使得测量值精度很高。利用传感器－变送器修整（Sensor-to-Transmitter Trimming）功能，可以提高测量精度。用户将传感…
为何选择使用温度变送器而不是直接配线（上）: 摘要：目前在很多工业现场应用的温度检测仪表信号都需要进入工业控制系统和其它检测信号一起对现场进行集中控制或操作，而现场的温度检测元件的信号传输有使用温度变送器和直接配线两种方法，本文就这两种方法进行具体讨论。关键字：温度检测温度变送器直接配线变送器和直接配线的对比当进行温度测量的时候，有两种方法可以实现将测量信号引入监测室或者控制室。第一种方法是利用传感器的输出线将现场安装的RTD或者热电偶产生的信号（欧姆或者mV信号）传送出来(参见图1)。另外一种方法是在测量点附近安装温度变送器。变送器将传感器信号放大后通过双绞线传送到控制室内。(参见图2)。图1：传感器输出延长线输出现场安装的RTD或者热电偶的低位测量信号图2：温度变送器放大主传感器信号，然后通过双绞线送往控制室一般而言，直接配线策略较为便宜并且容易实现，从成本考虑，有些人只将变送器应…
码垛机器人简介: 在很多产品的生产过程中，用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。例如在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产过程中，要把唇膏和外壳从拖盘中取出，再把唇膏整洁准确地装入壳内，并盖好盖及拧紧，最后把成品唇膏放入另一拖盘中。还有在许多手机生产过程中，在一个托盘上整齐地放置一些装有手机外壳、印刷电路板、用塑料袋包装好的显示部件。机器手爪把它们一个一个地抓取到传送带上，以便进行下一步处理，并在最后把已经空的托盘搬到空托盘摞上。这类码垛机器人被广泛应用在医药、包装、仪表装配、继电器生产等众多行业，因其结构和工作原理非常类似，而且都以直角坐标机器人为基础，所以本文先简介直角坐标机器人，再介绍标准码垛机器人及一应用案例。一，直角坐标机器人直角坐标机器人主要由几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y…
唇膏生产用机器人介绍: 在很多产品的生产过程中，用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。例如在ESTEE LAUDER公司的唇膏生产过程中，要把唇膏和壳从一拖盘取出，再把唇膏整洁准确地装入壳内，并盖好盖及拧紧，最后把成品唇膏放另一拖盘中。还有在许多手机生产过程中，在一个托盘上整齐地放置一些装有手机外壳、印刷电路板、用塑料带包装好的显示部件。机器手爪把它们一个一个地抓取到传送带上，以便进行下步处理，并在最后把已经空的托盘搬到空托盘摞上。这类码垛机器人被广泛应用在医药、包装，仪表装配，继电器生产等众多行业，因其结构和工作原理非常类似，而且都以直角坐标机器人为基础，所以本文先简介直角坐标机器人，再介绍标准码垛机器人及一应用案例。一，直角坐标机器人直角坐标机器主要由几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平…
350公斤工件大行程龙门式搬运机器人: 一、直角坐标机器人介绍机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动、能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。作为在各行各业中被广泛应用直角坐标机器人主要是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。直角坐标机器人不仅经济性好，编程简单和易维修，而且可以方便组合成各种样式结构的机器人，其带载能力从10公斤到几吨，超大行程到几十米，最高运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米，重复定位精度可达到0.05mm。在现代化制造业中，经常要把几百公斤到上吨的工…
PLC－变频器在起重机电控系统中的应用: 引言随着电力电子技术的发展，PLC、变频器等自动化产品在电力拖动领域得到了广泛应用。起重行业采用PLC-变频器调速在近几年逐渐得到推广和普及，尤其在大型起重设备上，用PLC程序控制取代传统的继电-接触器控制；用变频调速取代绕线电机转子串电阻调速；用变频电动机或异步电动机取代绕线电机，再配合先进的现场总线技术和人机界面系统，提高了设备控制精度和稳定性，降低了故障率，且节能效果显著，易于检修维护，成为提高企业生产效率的好途径。控制方案某重型机械制造大件分厂，承担着所有大件设备装配、定位、对接等任务，对起重机性能要求很高，所用一台QD250/50t桥式起重机采用了siemens S7-400 PLC、ABB变频器、触摸屏等高性能配置，应用了先进的Profibus现场总线技术、带编码器反馈的直接转距控制方式、及先进的人机界面系统。桥式起重机分为主钩、副钩、大车、小车等四部分.因主起升机构在起…
我国电磁阀的发展: 　电磁阀作为自动化仪表的一种执行器，近年来用量急剧上升。本文分析了电磁阀的主要特点,并侧重应用的角度对国内成熟技术的发展动态作简要综述,分别在精简化、智能化、通用化、专用化方向作了考察,并略对影响电磁阀技术发展的社会因素作点探讨。　　　　（1）外漏堵绝，内漏易控，使用安全。　　　　内外泄漏是危及安全的要素。其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；唯有电磁阀是用电磁力作用于密封在隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零。所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质。　　　　（2）系统简单，便接电脑，价格低谦。　　　　电磁阀本身结构简单,价格也低,比起调节阀等其它…

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