交流伺服驱动器

规格

说明

驱动器型号

ACM15PH

ACM20PH

ACM30PH

ACM40PH

配置电机

200—400W

500—800W

1.0—1.8KW

2.0—3KW

工作电源

AC180V~240V单相 50 / 60 Hz  或   AC180V~240V三相50/60Hz

编码器型式

增量型（2500P/R）

周围环境

温度

使用温度: 0～50°C 保存温度: -20～80°C

湿度

使用/保存湿度 85% RH以下

振动

0.5G以下

控制模式

位置 / 速度 / 扭力

位置控制

指令入力型态

正/逆转Pulse, 符号+Pulse, A/B相Pulse

最大入力

500kpps

電子齿轮比

1/127≦A/B≦127 (A&B:1～10000)

位置平滑滤波

时间常數由 0～10000ms

位置定位

0～32767 Pulses

速度控制

速度入力指令

0～±10V (由马达出力轴看CCW方向为+V入力)

內部速度指令

由內部參數可设定3种速度

直线加減速

时间由內部參數可设定10ms～10000ms 可设定有效/无效

零速度判定

0～255rpm

速度到达判定

內部參數可设定由0～额定转速

伺服锁定

內部參數可设定有效/无效

內部扭力限制

0～300%之额定扭力

扭力控制

扭力入力指令

0～±10V (正电压限制正扭力)

扭力指令滤波

时间常數由0～10000ms

速度限制

外部入力

0～10V (规格转速)

內部设定

可设定由0至规格转速

手动运转

可用面板操作

错误訊息

可记忆10組过去发生错误历史

过行程禁止

正或负行程禁止(过行程时Power輸出Disable或Holding)

类比监测输出信号

速度及扭力(电流)﹑共兩点检出

编码器信号输出

A, B, Z Phase line driver 输出

编码器输出分周比

1/N：N=1～16

面板

5-digits LED display，4键

其他

入力端子

伺服开、警报重置、正逆转禁止、控制模式切换、外部扭力限制、紧急停止、指令脉冲停止等

出力端子

伺服备妥、警报、完成定位、速度到达、零速度检出、编码器输出等

通訊机能(RS232)

參數设定，执行状态检显示