FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60

• 型号：FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60 电源模块可由16V交流电压充电器通过电源充电电路为6节车载镍镉电池（约7.2V）充电，为各模块提供工作电压。电源电路模块如图5所示。FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60 由于各模块所需工作电压不同，可先通过使用78（L）05稳压器得到5V直流电压，2407A所需3.3V电源由带集成延时复位功能的低压差稳压器TPS733Q实现，同时具有复位功能。如图5所示。

　　FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60 电源电路模块

　　FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60 电机驱动模块设计

　　FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60 本轮式机器人平台采用左、右直流电机驱动的方式，中间有一起支撑作用的万向轮。电机驱动模块可以实现两电机在任何方向旋转从而达到小车前进、倒退和转向的目的。电机发生转向与否是由提供给电机驱动电路的高、低电压信号次序决定的，它们来自前端的数字逻辑门定序电路。FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60 数字逻辑定序电路的输入信号由 2407A 产生的方向信号和PWM信号实现机器人的方向和速度的控制分为方向端和使能端，FURNAS ELECTRIC CO 3RT1025-1AK60 该电路同时可以避免产生电源短路对电子器件造成的损害。此小车电机驱动电路是H桥驱动电路，该电路通过控制电机电流流向达到控制转向的目的。当Q1和04导通时，电机电流从左流向右，电机正转；当Q2和Q3导通时，电机电流从右流向左，电机反转

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