- 型号: Rexroth R900369502 Z2DB
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
合作实现完整解决方案
Kennametal使用Pilz的安全和自动化完整解决方案。该方案以运动控制系统PMCprimo DriveP为主,结合使用控制系统PSSuniversal multi。作为更高级别的控制系统,该运动控制系统可控制和监测机器上的安全和控制过程。驱动系统可控制至多十个垂直和水平轴。驱动器中已有安全运动功能。可以实施以下安全功能:SSR(安全速度范围)、SLS(安全限速)、SBC(安全制动控制)、SBT(安全制动测试)以及安全停止 SS1 和 SS2,符合高达 PL e 的应用最高安全要求。
PMCprimo DriveP 结合了运动控制卡和伺服放大器,专为多轴应用、高性能要求和同步运动而设计。运动控制、PLC 和安全功能集于一体的 PMCprimo DriveP 是一个紧凑型解决方案,对控制柜内的空间要求较小。
PMCprimo DriveP通过自动化系统PSS 4000中的可配置控制系统PSSuniversal multi得到支持。这可监控PTA系统中的安全功能,如急停或自动和设置模式。所有传感器均连接到 PSSuniversal multi 控制系统或 PSSuniversal I/O 系统(用于分布式)。此外,还可通过
PSSuniversal multi 采集非安全相关数据,并传输给 PMC 控制系统进行处理。借助于 PASmulti 图形程序编辑器,用户只需单击鼠标即可轻松配置 PSSuniversal multi 的安全和自动化功能。
安全访问得到保障
焊接机器由旋转门和滑动门提供保护。每个安全门(共两个)集成一个PSENcode安全门开关来确保安全。编码的安全开关提供性能等级高达 PL e 的安全监测,并且符合新的 EN ISO 14119 标准。
焊机内使用 Modbus TCP 执行 PSSuniversal multi 控制系统和 PMCprimo DriveP 运动控制系统之间的通信;通过互联以太网交换机建立网络。Pilz PMI 5操作员终端也可加入此网络,便于实现快速的标准化诊断和可视化。
焊接机器上的操作模式(如自动模式、设置模式和过程监测)通过PITmode操作模式选择开关进行选择。插入应答器钥匙并按下为相关操作模式定义的按钮,即可选择操作模式。每个按键单独编码,这样可防止篡改并实现可追溯性。
总之,用户可以获得安全性和再现性方面的效益。Kennametal的全球设备经理Karl-Heinz Andres:“您不必再通过一系列的复杂途径手动操作焊接设备;该过程现已通过示教实现了自动化。这样一来,尽管路径十分复杂,仍可提供必要的再现性和始终如一的高质量。”Kennametal 的工作人员对此十分满意。“组件间交互操作与安全驱动的简单执行是该应用的主要优势”,Andres 表示。
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