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FANUC A03B-0801-C009

供稿:厦门兴锐达自动化设备有限公司 2015/6/17 16:05:14

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  • 型号:FANUC A03B-0801-C009

  • 数量:10

  • 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司

  • 有效期:2019/2/1 0:00:00

描述:

9、什么是图腾柱输出(Totem Pole output)?

 图腾柱输出基本上和推挽输出一样,但当提到了TTL装置时,它是一个常用的术语。它和推挽输出之间的主要差别是漏或源电流的大小。图腾柱输出比推挽输出的漏/源电流要小。其他主要区别在于输出电压不同。图腾柱只能是一个5V直流信号,而推挽输出将跟随输入电压。


10、什么是推挽输出(Push Pull Output)?

推挽输出是一种允许你同时连接漏或源电路的输出。(见什么是漏或源输入?)这种类型的输出允许你比图腾柱输出更多的电流和跟随输入电压。当集电极开路输出和编码器连接的控制器不能工作时,需要选择推挽输出。


11、什么是正交输出(Quadrature output)?

正交输出是指信号A和B之间有90度的相移,A超前B或B超前A取决于旋转方向。这并不意味着输出将4倍编码器每圈的分辨率。这一事实,即信号有90度相位差使控制器能够判断编码器的旋转方向。您必须同时使用正交的A和B信号,才能获得X2或X4的逻辑关系。(见正交和x4逻辑之间有何不同?)


12、为什么我需要一个上拉电阻?

上拉电阻被用来“拉”逻辑高电压水平达到工作电压。这是非常有用的,当集电极开路的输出没有达到显示逻辑高电平所需的电压水平或噪音出现在信号线上。当一个逻辑高电平信号出现,对于集电极开路其电压水平约等于工作电压。其中的差值是由于上拉电阻上的电压跌落。如果负载不以地为参考,这并不是必要的。


13、/A和/B通道有什么用?

/A和/B通道是A和B通道的反信号。这意味着当信号A是高电平时,信号/A是低电平,当A是低电平时,/A是高电平。这同样适用于任何有互补信号的情况。这通常使噪音降到最低。一些输入卡同时接受的A和/A信号。然后比较两个信号,以帮助消除导线上窜入的共模噪声。接收的脉冲只有信号A是高电平同时信号/A是低电平时,才能被确认。这适用于任何有互补信号的通道,信号A仅作为一个例子。这通常称为差分输出。


14、正交和x4逻辑之间有何不同?

正交输出指的是输出信号的相移。当输出信号,信号A和B互相之间有90度的相差,这被称做正交。这只是正交名词的解释。(见什么是正交输出?)

x4逻辑指控制器如何解释接收的信号。这是通过把每个检测到的A和B通道脉冲的边沿转换为自己的脉冲。这个转换发生在控制器,而不是在编码器。

这意味着如果你订购了一个每转120脉冲的正交编码器,输出信号A和B将有90度的相移。这并不意味着每一转,编码器将产生480个脉冲。增加的脉冲只发生在控制器。

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