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- 型号:ENCODER ROD 1020 900
- 数量:1
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
4、调试运行
以脉冲输入为位置源模式运行
运行前需要闭合一次DI1端子进行位置脉冲累计计数(D1.2.19、D1.2.18)清零。按FWD启动伺服驱动器,电机将根据DI9端子接收到的脉冲个数来确定电机运行距离,根据脉冲的频率与Fb.2.34的转速限制共同决定电机的运行速度,DI9端子接收的脉冲源是可以累计保存的,可以通过闭合一次DI4端子清除累积脉冲数。
5、注意
(1)位置增益选择方式,当按位置偏差选择增益(Fb.2.31=3)时,位置偏差小于设定的脉冲数值(Fb.2.32)时,位置增益1(Fb.2.21)有效。否则位置增益2(Fb.2.30)有效。
(2)位置增益大的时候可以提高响应性,过大会造成超调、震动及噪音。
(3)调整转速闭环比例增益F8.1.21可以抑制电机震动。
(4)普通伺服模式的转速限制方式Fb.2.34设置为1频率设定通道,即表示只有当外部脉冲的频率大于频率设定通道的频率时,电机转速才受频率通道控制,否则电机转速受外部脉冲的频率控制。
(5)从转速模式切换到伺服控制时需要停机重启。
四、 小结
本文介绍了四方CA500重载型伺服驱动器与CM500永磁同步电机在一次性餐盒成型机上的应用。改应用方案精度高,响应迅速,可以最大限度的保证生产餐盒的质量,降低不良品率,解决生产成本。
参考文献
1、《CA500系列系列重载型伺服驱动器说明书V1.1》 深圳市四方电气技术有限公司
2、《CM500交流永磁同步电机使用手册》 深圳市四方电气技术有限公司
3、《I/O扩展卡使用说明书(IOA-B100 标准型)》 深圳市四方电气技术有限公司
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