GE FANUC IC3600EPSE2

• 型号：GE FANUC IC3600EPSE2


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

二、 方案介绍

1、工艺要求：

为了保证一次性餐盒在成型之后进入冲裁阶段的准确性，并尽可能的提高生产效率，成型机有以下的一些工艺要求：

（1）传输过程需要快速加减速，加减速小于0.5S；

（2）一次性餐盒到达冲裁位置时的定位速度要快，定位时间小于1秒；

（3）为保证冲裁的精度，定位精度要求高，位置精度小于1mm；

（4）定位完成后有信号输出，与PLC配合完成后续动作。

2、 伺服控制系统

针对成型机的工艺要求，采用四方CA500伺服驱动器与CM500同步电机为驱动平台，设计了如下的应用方案：

伺服驱动器：四方CA500重载型伺服驱动器；

伺服电机：四方CM500永磁同步电机；

其他配件：旋变卡，IO扩展卡，编码器屏蔽线（9pin）。

（1）CA500伺服驱动器的加减速时间最小可达到0.1s，完全可以满足餐盒成型机在传输过程中对加减速的要求；

（2）CA500内置伺服控制功能，其内置两段PID参数，并可根据位置偏差选择不同的PID参数执行，并且具有优异的伺服电机控制算法，可以发挥伺服电机的快速响应特性，保证了在冲裁时的定位响应速度；

（3）CA500的伺服定位功能采用外部高速脉冲的方式控制，根据实际机械所需的位移量以及所对应的脉冲个数，换算电子齿轮比，达到极高的定位精度；

（4）利用CA500内部的多功能端子输出功能，当定位完成后输出一个信号给PLC，通知PLC定位已经完成从而进行下一步动作。

图2所示为应用方案框图：

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