大量程单轴角速度传感器

• 型号：QRS-14


• 数量：4只


• 制造商：西安中星测控有限公司


• 有效期：2015/12/31 0:00:00

应用    

Ø 平台稳定性  

Ø 短期导航

Ø GPS扩展

Ø 摄像稳定

Ø 仪器设备

Ø 机器人

Ø 车辆自动化控制

简介

   GYROCHIPⅡ是用来测量角速率的紧密坚固的固态惯性传感器。它有单件石英元件，内部电源调节，DC输入/DC高电平输出的特征。既可以+12v输入，也可以在±15v输入下工作。在+12v标准电池输入情况下，它工作在省电模式并0~5v的高电平输出；在±15双极电源输入时，它有一个±5v的双极输出。

特征

   固态，DC输入/高电平DC输出，紧凑而轻巧设计，内部电源调节，宽温度范围，省电模式（+12V电源输入），高可靠性

原理

   GyroChip Ⅱ利用的是一块微机械加工石英振动音叉敏感元件，根据哥氏效应，则元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。利用压电石英材料来简化驱动软件，因而具有超温稳定和使用寿命长的特征。

参数                                        总体性能

型号                                  QRS14-0XXXX-103

电源                                                

输入电压（Vdc）                            ±9 - ±18

输入电流（mA）                              ＜40

性能                                                  

测量范围（°/s）               ±50,100,200,500,1000

全范围输出（正常 Vdc）                  ±5

刻度因数校准（%）                       ±2

刻度因数温度误差（%/℃）         ≤0.06（Dev.from 22℃）

基准偏值                        0.0±0.075 Vdc

温度的偏值变化（°/s）           ＜3.0（Dev.from 22℃）

短期偏值稳定性（°/s）            ≤0.5（常温，100s）

长期偏值稳定性（°/s）            ≤1.0（1年）

G值灵敏度（°/s/g）              ≤0.06

启动时间（s）                   ＜1

带宽（HZ-90°）                 ＞50

非线性（%FR）                   ≤0.05

分辨率（°/S）                  ≤0.004

输出噪音（DC to 100HZ）         ≤0.02（°/S/）

使用寿命（年）                   10

工作环境                                            

使用温度（℃）                -40~+85

储存温度（℃）               -55~+100

操作振动（g rms）             4（20HZ to  2KHZ 随机）

极限振动（g rms）             10（20HZ to  2KHZ 随机）

冲击（g）                      200

重量（g）                       ≤50                

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