- 型号:Futurestar 148-01000-38
- 数量:1
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
其中Ppulse :电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。如2500线的增量式编码器,其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000;
P:指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈);
五、 调试与注意事项
1)、调试步骤:
A、正确接好电机动力线(U、V、W、PE),编码器线(CN3),电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2);
B、低速空载运行一下电机,看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA26、PA27参数来改变电机方向);
C、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA31/PA32);
D、完成上述步骤后,再运行一下电机,看电机声音是否正常,电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节:位置环参数PA11、PA12、PA13;速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38,PA41)。
E、调节后试做一样品看是否满足要求,样品不是很满意时可重复D步骤,直到加工出的样品满足要求。
2)、注意事项:
A、接动力线(U、V、W)时,一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向,可通过调节参数来该变电机方向。
B、接控制线(CN2)时,上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线,避免外界对控制信号的干扰。
C、布线一定要合理,交直流电源要严格分开,控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
3)、结果:经过客户的试用,加工出来的产品都符合客户需求,各项指标都达到要求,同时还提高了生产效率。
六、 故障与排除方法
1)故障:上位机一给信号电机就跑飞了,驱动器出现09号报警
排除方法:检查电机动力线(U、V、W)相序是否接错,查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。
2)故障:出现27号报警
排除方法:查看电机编码器线(CN3)是否松了,固定好后再试。
3)故障:上位机发送脉冲,电机不运行
排除方法:查看控制线(CN2)中的信号线是否接错,查看伺服驱动器PA64看是否设置正确,驱动器内部使能(PA64=64),上位机使能(PA64=0)。
4)故障:运行过程中出现01号报警
排除方法:过载保护,在机械没有卡住的情况下,看 PA48和PA81(过载倍数)是否设置过低,可以相对把PA48设置高些。
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