- 型号:Allen-Bradley 2755NB40
- 数量:10
- 制造商: 厦门兴锐达自动化设备有限公司
- 有效期:2019/2/1 0:00:00
Allen-Bradley 1771HRA 1771-HRA IMC RESOLVER NEW IN BOX
Allen-Bradley 2755NB40
Westinghouse 2D78548G04 AEM II Assemblies Monitor 2
Allen-Bradley 1771-L1 1771L1 Loop Cntrlr interface GOOD
Cutler-Hammer Westinghouse 9600 BPS PONI
General Electric GE CR122BT01102D 10A 600V
Cutler-Hammer C323CM3T C323CM 3 wire control mod.
Allen-Bradley 845H-SJDN26CBY2C ser B 845HSJDN26CBY2C
AMCI ENCODER MODULE Modicon Advanced Micro 1742
General Electric AF-200E AF200E 6VAF253B 3HP
GEC ALSTHOM KCGG140 T&B KCGG1401D15EEAZ
Allen-Bradley 2755NB40
Allen-Bradley 800Z-HL1 800ZHL1
MB86S02视频图像传感器在FPGA的控制下进行视频图像信息的采集,在收到PC机的采集命令后MB86S02开始视频信号的采集 FPGA作为系统的核心控制单元不仅负责视频图像的采集,而且负责视频图像信息的预处理和系统各单元模块之间的数据交互。针对视频图像数据量大的特点,为了保证系统的实时性要求,系统采用大容量的片外SDRAMR对采集到的视频图像信息进行缓存,SDRAM控制器由FPGA实现,视频图像信息经过 SDRAM缓存后首先要由FPGA对其进行滤波处理,以消除图像信息中的噪声干扰,本系统中采用中值滤波的方式对采集到的视频信息进行处理,滤波后的数据通过FPGA内部FIFO进入DSP进行下一步的压缩处理。DSP上电后首先进行引导程序的自加载,等待FPGA发送请求,在收到FPGA的请求后,DSP建立EDMA通道从FPGA获取视频数据,存满一帧后,开始对视频图像进行JPEG压缩处理,压缩处理后的视频图像信息经过FIFO缓存后,在 FPGA的控制下写入USB接口控制器的数据缓存区,等待PC机的读数请求,USB接口控制器在收到PC机的读数请求后将数据写入PDIUSBD12的端口1,以便PC机下一步读取数据。
2系统软件总体设计
系统的软件设计根据硬件结构的总体划分,也可以分为两大部分来描述。整个系统的运行如图2所示,FPGA和DSP各自的程序独立运行,通过中断信号完成数据的实时交互。FPGA向DSP方向的指令是通过FPGA发送一个EDMA请求,DSP通过响应EDMA请求,建立EDMA通道,开始从FIFO中进行预处理后数据的读取,DSP向FPGA传输数据时,通过向FPGA发送一个中断信号,让其从FIFO中把压缩后的图像数据读出来。
整个系统工作流程可以简单描述如下:系统上电后,首先DSP由flash实现自举,并运行引导程序,之后转入EDMA等待状态,FPGA初始化后等待外部图像采集命令,收到图像采集命令后开始进行图像采集,并对采集到的图像进行预处理,预处理后的图像经过FIFO缓冲,在存储一定量的数据之后,FPGA通过半满信号向DSP发送EDMA请求,等待DSP响应,DSP一旦收到来自FPGA的EDMA请求,立即建立EDMA通道,从FIFO中读取数据到L2存储器,存满一帧图像后DSP开始图像压缩,等待一幅图像压缩完成之后,DSP会向FPGA发送中断信号,FPGA在收到中断信号后开始从 FIFO中读取压缩后的图像数据。一帧数据读完后,判断编码信号是否有效,如果有效则按同样的规则对下一帧图像进行压缩,如果无效则通知DSP结束。
3结论
本设计方案已经经过了硬件验证,达到了预定的设计要求,实现了大数据量的实时处理。
系统体积仅为70×70mm,功耗小于5W,中值滤波速率平均20F/S,JPEG压缩速率平均25F/s以上。不仅满足了视频处理系统的实时性要求,且体积小、功耗低,而且基于FPGA的可编程性,本系统具有良好的灵活性和扩展性。
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Cutler-Hammer AS91BG0C002D Adj. Frequency Drive NEW
Allen-Bradley 1771-DFHD 1771DFHD info processor ser A
Allen-Bradley 2755NB40
Westinghouse LFD3150R 1231C03G33 Current Limiter FD&FB
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Merlin Gerin Masterpact Rating Plug 1000 A 54749 NEW MP
Merlin Gerin Masterpact Rating Plug 3000 A 54766 NEW MP
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Allen-Bradley 2755NB40
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