Cutler-Hammer 9115H208

• 型号：Cutler-Hammer 9115H208


• 数量：10


• 制造商：　厦门兴锐达自动化设备有限公司


• 有效期：2019/2/1 0:00:00

General Electric MX150 p.s. 50P-1230A-460/480V

Honeywell ISSC 621-2100R 6212100R Output

Cutler-Hammer 9115H208

Allen-Bradley 1771HS 1771-HS ser A servo

Furnas relay 97AMM1456

Square D QMB363T31W ser E1 Twin 30/100a QMB

DH324 Cutler Hammer Disconnect 200 amp 240

ITE A203F Size 4 Starter 120VAC

Cutler-Hammer Westinghouse DS262R 60a

Cutler Hammer FG3045S02 Circuit Breaker 45A FG3045 New

Cutler-Hammer 9115H208

ALLEN-BRADLEY 45PVE-1LEB3-F4 + 45PVR-1LEB3-F4 RECEIVER+

   畜牧养殖智能消毒机器人控制系统由机器人智能控制模块、监视模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。工作过程是通过接入互联网的手机或者微型计算机客户端通过无线网络向远程的机器人发送控制指令代码，期间传输信号由发送端使用加密狗加密。当信号经互联网发送到接收终端时，智能消毒机器人网络模块把接收的指令传送到处理器，处理器指示驱动模块驱动智能消毒机器人执行动作。

　　MAX232转换电平

　　由于编程及调试控制器电脑与处理器间的电平定义不同，采用MAX232进行电平的转换，其外围电路主要有电源供电部分。

　　MAX232电平转换模块用来把电脑端的RS232信号处理得到TTL电平，实现电脑和处理器及GPRS模块之间的通信电路

GPRS外围网络模块

　　GPRS模块第15管脚必须持续3s的低电平才能实现模块的启动。本文采用的是软件模拟低电平GPRS模块启动。关机电路同样是管脚持续低电平3s

GPRS模块第35脚是一个工作状态指示灯接口，状态表示分别为：亮1s灭1s为启动搜索信号；亮1s灭2s为信号正常；持续点亮为有数据输入或者输出。

   GPRS 模块串口工作方式的电平为TTL电平，所以GPRS模块和控制核心处理器的连接可以是直接连接。但考虑到模块的调试及程序的烧录，所以在GPRS模块与处理器连接处使用转接开关。以此完成电脑到处理器的通信、GPRS模块到电脑的通信。

监视电路模块

　　监视模块采用的是普通高清视频摄像头，分辨率达1024×768。视频采用PAL模式传输经处理器处理，通过无线互联网把图像传输到客户端，其电路图如图6（a）所示。摄像头的各方位由单片机驱动舵机来实现，舵机驱动电路如图6（b）所示。

驱动电路模块

　　驱动模块采用的驱动芯片为L298N，该芯片功率大，电源可直接采用12V。单个芯片可以控制两个直流电机，本文采用两片L298N以实现智能消毒机器人的各方位移动。

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